试论试验台特种机电传动机构综合性能实验台测控系统设计

论文导读：2.7热真空实验28-292.3本章小结29-313测控系统总体设计及搭建31-393.1引言313.2测控系统硬件结构31-333.3测控系统制约原理33-383.3.1电机制约33-353.3.2扭矩传感器的利用35-383.3.3角度编码器的利用383.4本章小结38-394测控系统软件的实现39-63

4.1LabView软件介绍39-402测控软件模块概述40-423电机运动制

摘要：本论文探讨得到国家自然科学基金项目（项目编号：50735008）的资助。随着我国航天技术的进展，各种空间飞行器的在轨寿命普遍延长，对各种空间传动机构的性能要求也不断增加。急需能够系统的、全面的进行空间传动机构高可靠、长寿命试验探讨的性能试验台。本论文旨在针对真空高低温环模特种机电传动机构综合性能实验台，开发出配套测控软件系统，以便于高性能减速器在真空高低温环境中的传动性能测试。基于此，本论文的主要探讨内容如下：①进行减速器在真空高低温环境中的传动性能测试策略探讨。特种机电传动实验台主要用于减速器在真空高低温环境中的性能测试，与常温常压条件下的减速器传动性能测试不同，其硬件结构有所变化，相应的性能测试策略也需要进行调整；②对特种机电传动实验台的测控系统进行总体设计。根据所选硬件仪器的供电顺序及制约原理，为西门子驱动电机及加载电机各制约模块的正常工作设计合理的电气连接案例。同时，还需要考虑扭矩传感器及角度编码器的硬件连接，以正确采集转矩、转速及转角数据；③完成实验台测控系统软件平台的设计。基于NI LabVIEW软件，开发出适用于特种机电传动实验台的测控软件平台；④对滤波减速器进行传动性能测试。基于开发出的测控软件平台，对滤波减速器的传动精度、传动效率、启动力矩、扭矩刚度与回差等传动性能进行测试以检验测控软件的功能完整性及操作安全性，并为实验台测控系统软硬件及测试策略的改善探讨提供依据。关键词：机械传动试验台论文测控软件论文西门子伺服制约论文SIMOTION论文D论文LabVIEW+DSC论文
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ABSTRACT4-9
1 绪论9-15

1.1 课题来源及作用9-10

1.2 国内外近况10-13

1.2.1 真空环模特种机电传动实验台探讨近况10-11

1.2.2 实验台测控系统探讨近况11-12

1.2.3 减速器传动性能测试探讨近况12-13

1.3 主要探讨内容13-15

2 实验台测试功能探讨15-31

2.1 测试对象介绍15-18

2.

1.1 谐波减速器介绍15-16

2.

1.2 RV 型行星传动介绍16-17

2.

1.3 滤波减速器介绍17-18

2.2 实验项目及测试策略探讨18-29

2.1 概述18

2.2 传动精度实验18-21

2.3 传动效率实验21-23

2.4 空载启动转矩实验23-24

2.5 扭转刚度与回差实验24-27

2.6 热循环实验27-28

2.7 热真空实验28-29

2.3 本章小结29-31

3 测控系统总体设计及搭建31-39

3.1 引言31

3.2 测控系统硬件结构31-33

3.3 测控系统制约原理33-38

3.1 电机制约33-35

3.2 扭矩传感器的利用35-38

3.3 角度编码器的利用38

3.4 本章小结38-39

4 测控系统软件的实现39-63

4.1 LabView 软件介绍39-40

4.2 测控软件模块概述40-42

4.3 电机运动制约与 OPC 通信42-51

4.

3.1 OPC 介绍42-43

4.

3.2 SIMOTION 与 LabVIEW 通讯43-45

4.

3.3 电机 SIMOTION 运动制约45-51

4.4 传感器的程序制约51-53

4.1 扭矩传感器51-52

4.2 角度编码器52-53

4.5 实验设计及界面实现53-61

4.5.1 传动精度实验53-56

4.5.2 传动效率实验56-57

4.5.3 启动力矩实验57-59

4.5.4 刚度回差实验59-61

4.6 本章小结61-63

5 减速器传动性能实验及浅析63-71

5.1 引言63-64

5.2 传动精度实验及浅析64-66

5.

2.1 实验流程64

5.

2.2 结果及浅析64-66

5.3 启动力矩实验及浅析66-67
5.

3.1 实验流程66

5.

3.2 结果及浅析66-67

5.4 传动效率实验及浅析67-69
5.

4.1 实验流程67-68

5.

4.2 结果及浅析68-69

5.5 刚度回差实验及浅析69-70

5.1 实验流程69

5.2 结果及浅析69-70

5.6 本章小结70-7论文导读：16结论与展望71-736.1论文总结71-726.2论文展望72-73致谢73-74参考文献74-77附录77A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文77上一页12
1
6 结论与展望71-73

6.1 论文总结71-72

6.2 论文展望72-73

致谢73-74
参考文献74-77
附录77
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文77