探索支架液压支架试验台测控系统

论文导读：5数据库设计与实现60-614.5.1数据库系统浅析604.5.2数据库设计60-614.6上/下位机通信协议设计61-624.7本章小结62-635.试验台测控系统调试与浅析63-685.1试验台测控系统调试63-675.2试验台测控系统浅析675.3本章小结67-686.结论与展望68-706.1结论686.2展望68-70参考文献70-74攻读硕士学位期间发表的论文及取得的
摘要：液压支架作为煤矿井下综采工作面的关键支护设备，已经成为煤矿安全生产的重要环节。但由于相应的检测设备的不改善，阻碍了新产品的开发和市场推广。由此为了提升液压支架的检测质量，研发新型液压支架试验台测控系统势在必行。通过浅析MT312-2000试验标准和用户对于系统的需求，按照安全性、实时性、稳定性和可靠性的要求，对系统进行了设计，建立了一套行之有效的系统制约案例。本论文开发了由嵌入式芯片STM32为制约器的下位机和高级编程语言编写的上位机软件结合构成的液压支架试验台测控系统，着重介绍了硬件及软件的设计。在硬件方面，主要对器件进行选型，对电磁阀制约回路、数据采集系统和上下位机的通信进行设计，浅析了系统的干扰源，并采取了相应的抗干扰措施等等；在软件方面，主要改善了下位机制约器的固件程序编写及其上位机测控软件各项试验制约功能的软件编写，设计简单易操作的人机界面。整个项目着眼于在国内该领域提供一套新的先进的液压支架试验台测控系统。通过现场的实际测试，测控系统较好的完成了对于液压支架试验台的自动/手动制约和MT312-2000规定的液压支架性能测试的需求。整个课题由于将运用于工程实际，成本较合理、利用性较好，比较实用。最后对全文进行了总结和展望。关键词：液压支架论文液压支架试验台论文STM32制约器论文测控系统论文
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Abstract5-9

1. 绪论9-15

1.1 课题来源9

1.2 课题背景及作用9-10

1.3 国内外探讨情况10-12

1.3.1 液压支架的介绍10-11

1.3.2 测控技术的探讨和进展概况11-12

1.4 本论文所做的主要工作12-13

1.5 本论文的内容及构成13-15

2. 液压支架试验台测控系统总体案例设计15-23

2.1 概述15

2.2 液压支架试验标准15-17

2.3 液压支架试验台测控系统的工作原理及性能参数17-19

2.3.1 主体结构17-18

2.3.2 液压支架试验台工作原理18-19

2.3.3 主要性能参数19

2.4 液压支架测控系统的总体案例19-22

2.4.1 液压支架试验台测控系统19-20

2.4.2 本课题探讨总体案例20-22

2.5 本章小结22-23

3. 液压支架试验台测控系统硬件设计23-41

3.1 系统硬件总体设计23-24

3.

1.1 技术要求23

3.

1.2 测试系统硬件总体框图23-24

3.2 CPU 的选择24-26

3.3 传感器模块设计26-28

3.1 传感器模块设计26

3.2 压力传感器的选定26

3.3 传感器主要技术参数26-28

3.4 保护电路28-29

3.5 电磁先导阀驱动电路29-30

3.6 上下位机通信设计30-34

3.6.1 串口通信硬件电路31-32

3.6.2 CAN 总线硬件电路32-34

3.7 按键键盘设计34-36

3.7.1 常用键盘接口34-35

3.7.2 行列式键盘的工作原理35-36

3.8 停电记忆的硬件设计36-37

3.9 电源设计37-38

3.10 系统硬件抗干扰设计38-40

3.11 本章小结40-41

4. 液压支架试验台测控系统软件设计41-63

4.1 下位机固件开发41-42

4.

1.1 固件开发环境41-42

4.

1.2 固件开发流程42

4.2 下位机固件总体设计42-54
4.

2.1 数据采集模块设计45-47

4.

2.2 CAN 模块设计47-49

4.

2.3 键盘扫描程序设计49-52

4.

2.4 报警程序设计52-54

4.3 上位机软件开发环境54

4.4 上位机软件总体设计54-60

4.1 人机界面设计与实现54-58

4.2 试验流程设计与实现58-60

4.5 数据库设计与实现60-61

4.5.1 数据库系统浅析60

4.5.2 数据库设计60-61

4.6 上/下位机通信协议设计61-62

4.7 本章小结62-63

5. 试验台测控系统调试与浅析63-68

5.1 试验台测控系统调试63-67

5.2 试验台测控系统浅析67

5.3 本章小结67-68

6. 结论与展望68-70

6.1 结论68

6.2 展望68-70

参考文献70-74
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的探讨成果74-75
致谢75