探索步进中医腧穴智能定位系统设计

论文导读：模组电路38-394.5本章小结39-40第五章腧穴定位系统软件设计40-555.1系统软件基本构成40-415.

1.1系统软件设计的目标40-415.2定12下一页

摘要：随着人们工作压力的增大和生活水平的提升,健康医学逐渐成为人们关注的焦点。针灸和推拿是传统中医学的核心,是整个中医学论述系统的基石,一直以来对人类在医疗保健方面的贡献极其巨大。传统中医疗法都是对穴位点进行操作,疾病治疗的效果由取穴的准确性决定,讨论探讨了基于ARM微处理器开发设计的自动寻穴系统的相关寻穴原理和定位策略,有着非常重要的运用价值,并已成为医疗辅助机器人领域中的最具挑战的前沿课题之一。本论文以传统中医论述和嵌入式技术为基础,重点讨论了Android系统、ARM嵌入式系统、闭环运动制约技术以及步进电机细分驱动技术在腧穴智能定位系统设计中的运用,探讨了穴位定位算法以及自动寻穴系统产生误差的理由以及误差估计,通过改善制约策略达到准确定位。文章以以下几个方面展开讨论：首先,对目前寻穴算法以及国内外相关探讨近况做了详细介绍。按照中华人民共和国国家标准GB12346-90所统计的穴位分布规律,以传统中医指寸定位法为依据,设计探讨了穴位定位算法,为系统定位提供了论述依据；其次,系统采取两级微处理器系统结构,探讨了以Android系统为开发平台设计的上位机模块。该模块一方面为系统提供了友好界面,达到了人机交互功能；另一方面通过串口通信为下位机提供命令,使下位机按指令完成穴位定位功能。同时还描述了下位机硬件结构组成,浅析了下位机硬件电路实现策略,设计探讨了以LPC2148为内核的步进电机驱动二维制约系统。讨论了下位机通过PWM脉冲信号制约二维步进电机的速度、方向的策略,编制了下位机运用程序,使系统按指令对背部30个穴位准确定位。再次,设计了相关对照试验并对误差进行浅析探讨,验证了系统的可靠性和可重复性。并于2011年参加了第十三届中国国际高新技术成果交易会的展出,得到了广泛的好评。最后,总结浅析了该系统不足和缺点,提出了系统所有着的进展空间,并对系统今后的进一步探讨提出了设想。关键词：背腧穴定位论文步进电动机论文LPC2148论文Android论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要3-4
ABSTRACT4-9
第一章 绪论9-13

1.1 探讨背景和作用9-11

1.1 探讨背景9-10

1.2 探讨作用10-11

1.2 国内外探讨近况11

1.3 本论文主要探讨内容11-13

第二章 腧穴定位论述13-19

2.1 中医腧穴的基本概念以及定位原理13-17

2.

1.1 中医腧穴基本概念13-14

2.

1.2 传统中医腧穴定位策略14

2.

1.3 穴位定位算法探讨14-17

2.2 运动制系统定位原理17-18

2.1 运动制约系统论述17

2.2 运动制约系统分类17-18

2.3 步进电动机二维运动制约系统18

2.3 本章小结18-19

第三章 腧穴定位系统整体设计19-24

3.1 系统总体结构19-21

3.2 机械设计21-22

3.

2.1 智能定位椅外形21-22

3.

2.2 二维运动平台设计22

3.3 下位机系统模块22-23

3.4 本章小结23-24

第四章 腧穴定位系统硬件电路设计24-40

4.1 微处理器介绍24-26

4.

1.1 CPU内核概述24-25

4.

1.2 芯片特性25

4.

1.3 片内Flash存储器系统以及静态RAM(SRAM)25

4.

1.4 定时器介绍25-26

4.2 ARM7最小系统设计26-30
4.

2.1 ARM供电电路27-28

4.

2.2 复位电路28-29

4.

2.3 系统时钟电路29

4.

2.4 JTAG接口电路29

4.

2.5 串口通信模块29-30

4.3 步进电动机以及驱动器介绍30-35
4.

3.1 步进电动机介绍30-32

4.

3.2 DM556驱动器介绍32-35

4.4 步进电动机制约模块35-39

4.1 步进电机驱动设计35-36

4.2 步进电机速度与方向制约36-37

4.3 X-Y维平台的运动制约37-38

4.4 电机复位电路38

4.5 红外激光模组电路38-39

4.5 本章小结39-40

第五章 腧穴定位系统软件设计40-55

5.1 系统软件基本构成40-41

5.

1.1 系统软件设计的目标40-41

5.1.2 定论文导读：总结与展望61-637.1总结61-627.2展望62-63参考文献63-66致谢66-67攻读硕士学位期间主要的探讨成果67上一页12
位系统软件基本构成41

5.2 上位机软件设计41-43

5.

2.1 Android系统开发环境介绍42-43

5.

2.2 上位机界面设计43

5.3 通信软件设计43-48
5.

3.1 上位机上层(运用层)与底层(内核驱动层)通信43-44

5.

3.2 上位机与下位机通信44-48

5.4 步进电机定位系统设计48-54
5.

4.1 下位机软件开发环境介绍48-49

5.

4.2 步进电机软件制约49-54

5.5 本章小结54-55
第六章 试验与调试55-61

6.1 系统软件调试55-59

6.2 系统联调59

6.3 高交会展示59-60

6.4 本章小结60-61

第七章 总结与展望61-63

7.1 总结61-62

7.2 展望62-63

参考文献63-66
致谢66-67
攻读硕士学位期间主要的探讨成果67