关于超声波三菱PLC在超声波气相清洗机中运用

论文导读：　表示输出形式。继电器输出为R，晶体管输出为T，双向晶闸管输出为3。表示电源和输入，输出类型等。DC24V电源用D和DS表示；DC24V电源，源晶体管输出用DSS表示；交流电源用ES表示；交流电源，源晶体管输出用ESS表示；AC电源，AC输入用UAI表示。2超声波气相清洗机工艺流程和控制需求分析上料——热浸粗洗——超声精洗——蒸
摘 要：简要介绍三菱PLC，分析超声波气相清洗机的工艺流程和控制需求分析，对三菱PLC控制系统的构成及选型作介绍，指出编程的重点和难点。同时也设计到触摸屏的编程软件，并简要概括触摸屏的主要编程内容。
关键词：PLC 气相清洗机 C
1007-3973（2013）010-055-02
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三菱PLC简介
三菱PLC由一些基本单元和扩展单元组成。其中基本单元为处理单元（CPU），存储器，输入/输出（I/O）接口，电源等。
三菱FX系列PLC型号名称一般标注为：
表示各子系列的名称，如1S、1N、2N、3U等。
表示输入输出的总点数如16、3

2、64等。

[3]表示单元类型。基本单元为M，输入输出混合扩展单元与扩展模块为E，输入专用模块为EX，输出专用模块为EY。
[4]表示输出形式。继电器输出为R，晶体管输出为T，双向晶闸管输出为3。
[5]表示电源和输入，输出类型等。DC24V电源用D和DS表示；DC24V电源，源晶体管输出用DSS表示；交流电源用ES表示；交流电源，源晶体管输出用ESS表示；AC电源，AC输入用UAI表示。
2 超声波气相清洗机工艺流程和控制需求分析
上料——热浸粗洗——超声精洗——蒸浴清洗——冷冻干燥——下料
设备主要有四槽：热浸粗洗槽、冷液超声精洗槽、蒸浴清洗槽、冷冻干燥槽。将装有工件的工艺料筐，放在进料输送机构托盘上，托盘自动运行到上料位置，由机械手挂钩带入各个清洗工位，干燥时间按照工艺要求调节，时间范围 30-90秒，完成全部工艺流程后，工艺料筐送到出料口输送机构上，料筐自动送出。
超声波气相清洗机的开关量信号输入有以下几类：
进料小车和出料小车的位置检测光电开关、各槽液位信号检测光电开关、行程限位保护开关、定时器常开触点、温控器常开触点、操作按钮开关。
超声波气相清洗机的开关量输出信号控制的电气元件主要有以下几类：
交流接触器、定时器、中间继电器、指示灯。
除了以上介绍的I/O信号，PLC还通过RS232通讯通道接受或输出触摸屏内部的各种监控信号。
3 系统构成设计
根据工艺分析和控制需求分析，选用如表1所示的产品来构成超声波气相清洗机控制系统，FX系列PLC吸取了整体式和模块式PLC的优点，各单元间采用叠装式连接，即PLC的基本单元、扩展单元和扩展模块深度及高度均相同，连接时不用基板，仅用扁平电缆连接，构成一个整体的长方体。
根据PLC型号我们可以知道超声波气相清洗机采用的PLC是FX1N系列，有60个I/O点的基本单元，继电器输出型，直流电源。FX1N是FX系列PLC中性能中等的型号。FX1N采用了基本单元加扩展的结构形式，在超声波气相清洗机中，采用了两个FX2N系列扩展模块，一个是FX2N-8EX 8路开关量输入（24V电压）， 一个是FX2N-8EYR 8路继电器输出。FX1N-60MR-D有36路输入，24路输出。这样整个系统有44路输入，32路输出。刚好能满足系统的输入输出要求。下面只把部分输入输出分配表列出如表2所示。
软件设计的关键难点在于小车的运动状态的循环改变，小车在不同的位置，就处于不同的状态。根据小车的运行路线图和小车的位置反馈来判断小车所处的状态，输出小车下一步要做的动作，循环往复。我们平常用梯形图及指令表方式编程，电路比较直观，但是这种编程方式也有缺点，即对于像小车动作这种步进控制程序设计很困难，电路工作也不好理解，但是如果采用顺序功能流程图编程（C），将会变的比较容易，功能流程图编程就是针对这些问题而专门问世的。有两条简单的步进顺控指令，STL和RET，同时辅以大量状态元件，就可以用类似于C状态转移方式编程。如图1所示本程序中第79条语句就是这种编程方式。具体编程这里也不再详述。触摸屏的编程用GTD2软件，主要是定义和操作者的各种交互画面，编程各种按钮和各种开关的状态显示及各种报警指示，这里也不再详细介绍。
综上所述，通过介绍三菱PLC在超声波气相清洗机中的应用，我们可以熟悉运用PLC开发控制系统的过程，方法和步骤。PLC作为可靠的新型工业控制装置，正在国内外被广泛的应用在钢铁、石油、化工、电力、机械制造论文导读：
、汽车、轻纺以及交通运输等各个行业，因此了解PLC，熟悉并应用PLC对我们有极强的现实意义。
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