研讨飞行飞行器远程遥控监测系统设计

论文导读：性、阶跃响应和冲击响应特性。关键词：远程遥控器论文飞行数据监测论文飞行制约量浅析论文本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要3-4Abstract4-7第一章绪论7-13

1.1无人直升机机进展近况以及类别7-82无人直升机机进展

摘要：本论文设计了小型无人直升机遥控与浅析监测系统，完成了直升机自动驾驶仪指标评测策略探讨及监测软件的程序编写。本论文在论述了无人直升机姿态制约的力学结构基础上，采取多刚体论述建立了主旋翼倾转盘和尾翼系统变矩制约的数学模型。以直升机飞行方式及飞行姿态的测控需求浅析出发，探讨并设计了遥控器硬软件平台。针对地面设备和机载设备之间数据收发量巨大的特点，制订了机载多信道无线电台通信编码协议，解决了机上传感器模拟信号和地面制约信号分类实时传送的关键不足。为实时监视机载设备动态历程数据变化情况，在Delphi7.0环境下开发了飞行数据的监测软件。论述浅析了基于最小二乘的四参数正弦波拟合收敛算法，讨论了频率参量在一维空间上的收敛特性与规律，给出了该算法明确的收敛区间、收敛判据及软件实现历程。为进一步评估机载自动驾驶仪PID算法的制约运转效果，开发了Delphi+MatLab专用评测软件工具，可以方便地浅析机载系统在时域、频域上的频率特性、阶跃响应和冲击响应特性。关键词：远程遥控器论文飞行数据监测论文飞行制约量浅析论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要3-4
Abstract4-7
第一章 绪论7-13

1.1 无人直升机机进展近况以及类别7-8

1.2 无人直升机机进展走势8-9

1.3 无人直升机的运用前景9-11

1.3.1 减害抢险中的运用10

1.3.2 民用10

1.3.3 军事上的运用10-11

1.4 本论文内容以及结构安排11-13

第二章 小型无人直升机系统原理与数学模型13-29

2.1 小型无人直升机系统原理13-18

2.

1.1 主旋翼操纵机构14-15

2.

1.2 伺服小翼操纵机构15-17

2.

1.3 发动机及油门结构17

2.

1.4 伺服舵机17-18

2.2 小型无人直升机坐标系定义与变换18-19

2.1 地面坐标系18

2.2 机体坐标系18

2.3 坐标系变换与直升机姿态角18-19

2.3 小型无人直升机数学模型19-24

2.3.1 小型无人直升机基本模型浅析20-21

2.3.2 小型无人直升机动力学模型21-22

2.3.3 小型无人直升机主旋翼模型浅析22-23

2.3.4 小型无人直升机俯仰和侧滚力矩浅析23-24

2.3.5 偏航力矩浅析24

2.4 小型无人直升机机载制约系统24-26

2.4.1 无人直升机制约特点24-25

2.4.2 无人直升机制约任务25-26

2.4.3 无人直升机制约案例26

2.5 小结26-29

第三章 小型无人直升机遥控器软硬件设计29-55

3.1 小型无人直升机遥控器设计要求29-32

3.

1.1 遥控器制约特点与制约要求29-30

3.

1.2 遥控器开发必要性30

3.

1.3 遥控器功能设置30-32

3.2 小型无人直升机遥控器硬件实现32-45
3.

2.1 遥控器硬件结构框架32-33

3.

2.2 C8051F020 单片机33-38

3.

2.3 电台及传输格式38-40

3.

2.4 LCD显示屏40-41

3.

2.5 电源电路41-44

3.

2.6 通道定义44-45

3.3 小型无人直升机遥控器软件实现45-51

3.1 开发环境介绍45-46

3.2 油门曲线拟合46-47

3.3 制约量浅析47-49

3.4 软件功能49-51

3.5 功能实现情况51

3.4 遥控器实现效果介绍51-53

3.4.1 遥控器实物51-53

3.5 小结53-55

第四章 飞行数据监测及算法评测软件开发55-71

4.1 开发软件Delphi 7.0 介绍55-56

4.

1.1 Delphi介绍55

4.

1.2 Delphi与Matlab的结合55-56

4.2 飞行数据监测功能介绍56-58
4.

2.1 数据类型浅析及数据格式56-57

4.

2.2 数据处理的软件实现57-58

4.3 PID算法评测功能58-67
4.

3.1 频率响应浅析58-60

4.

3.2 曲线拟合策略60-63

4.

3.3 冲激响应和阶跃响应63-64

4.

3.4 软件接口64-67

4.4 监测软件操作界面以及效果图67-69

4.1 监测软件界面以及操作介绍67-68

4.2 数据处理效果图68-69

4.5 小结69-71

第五章 总结与展望71-73
致谢73-75
参考文献75-77