探讨导数用于获取动导数风洞强迫振荡法之绳牵引并联支撑系统设计与

论文导读：解58-605.4本章小结60-61第六章飞行器模型动导数解算原理的探讨61-686.1飞行器模型的位姿检测系统61-626.2气动力的测量62-636.3气动力的解算原理63-656.

3.1基于六分力天平的解算原理63-646.212下一页

摘要：课题“用于获取动导数的强迫振荡法之绳牵引并联支撑系统的设计与探讨”，是在将绳牵引并联支撑系统用于获取静导数的探讨基础上，对该系统用于获取动导数的相关不足进行探讨。将WDPSS-8系统用于风洞强迫振荡实验获取动导数，主要面对两大不足：5单自由度强迫振荡运动的实现不足和如何精确地识别动导数的不足。针对强迫振荡运动的实现不足，在系统运动机理方面做了相关浅析与仿真；对动导数的识别不足进行了论述浅析。首先，对该绳牵引并联机构的工作原理进行说明，并建立支撑系统的数学模型；在该数学模型的基础上，对机构的运动学不足进行了浅析。在使机构满足强迫振荡运动要求的前提下，对WDPSS-8系统的位置、速度、加速度逆解进行了浅析与仿真，得到飞行器模型位姿变化与绳索变化间的联系；同时，为了使系统能够正常运转，对系统的静刚度不足进行了建模与仿真，得到系统在不同强迫振荡位姿下的静刚度。其次，为了精确制约飞行器模型的运动，对绳索的振动不足和系统的固有频率不足进行了浅析，并对系统进行动力学建模，得到驱动力矩和飞行器模型位姿间的联系；同时，以减少气动干扰、提升制约精度为目标，设计了基于比例、微分的前馈补偿制约案例，并对绳索的拉力进行了优化。最后，探讨动导数辨识的原理，浅析了基于气动力/力矩的动导数辨识策略。对模型位姿检测系统、气动力测量系统的不足进行说明；得到利用内置式六分力天平解算气动力的原理，并以小攻角、小扰动为例，对利用气动力/力矩获取动导数的原理进行了浅析。关键词：绳牵引论文并联机构论文风洞支撑系统论迫振荡论文动导数论文
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Abstract4-8
第一章 引言8-16

1.1 课题的探讨背景8-9

1.2 现有的模型支撑系统9-11

1.2.1 硬式支撑9-10

1.2.2 柔性支撑10-11

1.3 绳牵引并联机构11-14

1.4 本论文探讨的作用和内容14-16

第二章 绳牵引并联支撑系统的机构设计16-20

2.1 飞行器模型进行5单自由度强迫振荡的试验要求16-17

2.2 风洞及飞行器模型的选择17

2.3 绳牵引并联支撑系统的设计及浅析17-18

2.4 WDPSS-8系统数学模型的建立18-19

2.5 本章小结19-20

第三章 WDPSS-8系统的运动学与静刚度浅析20-43

3.1 WDPSS-8系统的运动学浅析20-24

3.

1.1 位姿逆解浅析20-22

3.

1.2 速度逆解浅析22-23

3.

1.3 加速度逆解浅析23-24

3.2 WDPSS-8系统运动学逆解仿真24-35
3.

2.1 滚转振荡运动25-27

3.

2.2 俯仰振荡27-29

3.

2.3 偏航振荡29-31

3.

2.4 升沉振荡31-33

3.

2.5 平移振荡33-35

3.

2.6 仿真结果浅析35

3.3 WDPSS-8系统静刚度浅析35-42

3.1 WDPSS-8静刚度的论述浅析36-38

3.2 WDPSS-8系统静刚度仿真浅析38-42

3.3 绳牵引并联机构静刚度结果浅析42

3.4 本章小结42-43

第四章 WDPSS-8系统固有频率和绳索的振动浅析43-54

4.1 绳索的振动浅析43-44

4.2 固有频率仿真原理44-49

4.

2.1 WDPSS-8数字模型的建立44-45

4.

2.2 对绳长和静平衡时的绳拉力求解45-46

4.

2.3 对绳长和静平衡时的绳拉力仿真46-49

4.3 不同位姿下的固有频率仿真49-51

4.4 仿真详细浅析51-52

4.5 本章小结52-54

第五章 WDPSS-8系统的动力学不足的探讨54-61

5.1 飞行器模型动力学模型的建立54-55

5.2 驱动系统动力学模型的建立55-56

5.3 WDPSS-8系统基于动力学的运动制约探讨56-60

5.

3.1 制约案例的选择57-58

5.

3.2 制约案例中绳张力的求解58-60

5.4 本章小结60-61
第六章 飞行器模型动导数解算原理的探讨61-68

6.1 飞行器模型的位姿检测系统61-62

6.2 气动力的测量62-63

6.3 气动力的解算原理63-65

6.

3.1 基于六分力天平的解算原理63-64

6.3.2论文导读：本章小结67-68第七章结论和展望68-70参考文献70-74致谢74-76附录A求运动学逆解MATLAB程序76-79附录B求解静刚度MATLAB程序79-81附录C绳长及绳拉力MATLAB程序81-83附录D简化的单纯形法优化MATLAB程序83-86个人简历、在学期间发表的学术论文与探讨成果86上一页12
基于绳拉力的解算原理64-65

6.4 气动导数的辨识65-67

6.

4.1 小攻角、小扰动的动导数解算65-66

6.

4.2 大攻角、小扰动的动导数解算66-67

6.5 本章小结67-68
第七章 结论和展望68-70
参考文献70-74
致谢74-76
附录A 求运动学逆解MATLAB程序76-79
附录B 求解静刚度MATLAB程序79-81
附录C 绳长及绳拉力MATLAB程序81-83
附录D 简化的单纯形法优化MATLAB程序83-86
个人简历、在学期间发表的学术论文与探讨成果86