浅论判别VII支持下车辆防撞预警系统关键技术中专

论文导读：实际制动距离55-57

5.3安全12下一页

摘要：车辆防撞预警系统由行驶环境识别子系统与安全状态判别子系统组成,用于提升车辆的主动安全性能。基于短程无线通信的环境识别策略能够探测处于视觉盲区的异常交通事件,弥补了微波雷达等常规技术手段的不足,但面对如何进行低时延远距离传递危险警告信息的难题。另一方面,现有预警系统缺乏准确获取安全状态判别模型关键参数的技术策略。本论文首先设计开发了车路智能集成(VII)实验平台,探讨以车-车(V2V)短程无线通信方式传递危险警告信息(EWM)。针对有限的通信带宽无法满足EWM低传递时延需求,设计了V2V通信EWM拥堵制约对策,通过调整系统EWM发布频度来制约EWM传递时延。仿真结果表明,系统EWM传递时延达到收敛。其次,车辆盲目响应EWM导致路段通行能力的下降,以及为了实施EWM远距离传递,本论文提出了道路几何约束条件下的变目标单路由导向型EWM传递策略,车辆选择性接收EWM的同时根据优先级确定中继车辆转发EWM。与此同时,采取车-路(V2R)协作实施EWM的远距离传递。最后,针对现有预警系统缺乏获取动态制动减速度的技术手段,提出通过V2R协作对道路路面类型进行动态识别,根据附着系数-滑移率函数确定当前车辆采取制动操作时能够获得的制动减速度。在预测制动历程的基础上,建立新型车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该模型贴近车辆实际制动历程,具有较高的自适应能力。关键词：VII论文防撞预警论文短程无线通信论文危险警告信息论文安全状态判别论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要5-6
ABSTRACT6-11
第一章 绪论11-18

1.1 探讨作用11-12

1.2 车辆防撞预警技术12-13

1.2.1 国外探讨近况12-13

1.2.2 国内探讨近况13

1.3 车路集成架构技术VII13-14

1.4 本论文的探讨背景、探讨内容以及组织结构14-18

1.4.1 论文探讨背景14-15

1.4.2 主要探讨内容15-16

1.4.3 总体框架16-17

1.4.4 论文组织结构17-18

第二章 物理实验平台的架构18-29

2.1 前言18

2.2 VII 物理系统架构18-20

2.3 VII 支持下防撞预警系统实验平台20-22

2.3.1 实验平台的总体架构设计20-21

2.3.2 实验平台无线通信系统21-22

2.4 已建立的部分子系统22-28

2.4.1 GPS 调度管理系统22-25

2.4.2 GIS 道路空间信息管理系统25-27

2.4.3 实验改装车辆27-28

2.5 本章小结28-29

第三章 基于VII 的高速公路行驶环境识别策略29-44

3.1 引言29

3.2 环境识别策略概述29-31

3.3 基于VII 的行驶环境识别策略31-33

3.4 高速公路无线通信组网技术33-34

3.4.1 无线通信组网方式的选择33

3.4.2 Ad hoc 组网技术介绍33-34

3.5 V2V 通信面对的技术难题34-35

3.6 EWM 拥堵制约策略35-41

3.6.1 假设条件36-37

3.6.2 V2V 通信业务分类37

3.6.3 算法建模37-41

3.7 仿真验证41-43

3.7.1 OPNET 仿真软件41-42

3.7.2 仿真场景42

3.7.3 仿真结果42-43

3.8 本章小结43-44

第四章 EWM 路由对策44-54

4.1 引言44

4.2 Ad hoc 网络的路由协议44-45

4.

2.1 表驱动路由协议44-45

4.

2.2 源驱动按需路由协议45

4.3 EWM 传递路由需求浅析45-47

4.4 道路几何约束条件下的EWM 路由对策47-51

4.1 EWM 编码系统48

4.2 判别当前车辆与异常行驶车辆位置联系48-50

4.3 EWM 中继传递车辆的选择50-51

4.5 车路协作方式51-53

4.5.1 路边基功能需求52

4.5.2 路边基布局案例52-53

4.6 本章小结53-54

第五章 VII 条件下的安全状态判别模型54-67

5.1 引言54

5.2 安全跟车距离与实际制动距离54-57

5.

2.1 安全跟车距离54-55

5.

2.2 实际制动距离55-57

5.3 安全论文导读：展望68-69参考文献69-72致谢72-73攻读学位期间参加的科研项目和成果73上一页12
状态判别策略概述57-58

5.4 VII 条件下的临界跟车距离模型58-64

5.

4.1 毫米波雷达探测原理59

5.

4.2 临界跟车距离建模59-62

5.

4.3 关键参数的确定62-64

5.5 模型仿真验证64-66

5.6 本章小结66-67

第六章 总结与展望67-69

6.1 总结67-68

6.2 展望68-69

参考文献69-72
致谢72-73
攻读学位期间参加的科研项目和成果73