论文导读：全补偿，得到一个全局线性化和解耦的闭环方程，并利用成熟的线性控制理论，使系统满足一定的鲁棒性能要求，因此在并联机器人控制。
论文导读：时，也带给大家无穷的艺术享受。目前在国内舞蹈机器人的研发上，高校舞蹈机器人基地占据主要的位置，各大高校研发的机器人主要用。
论文导读： 3 3二维堆积成形探讨42-463 3 4二维堆积成形样例46-473 4三维成形实验47-503 5本章小结50-51第4章成形历程数值模拟探讨51-764 1。
论文导读：供选择的良好微创术式。关键词：微创外科论文机器人论文心房粘液瘤论文生活质量论文本论文由www 7ctime com,需要可从关系人员哦。
论文导读：斗油缸驱动方程的轨迹规划。(2)运用三维软件Pro E建立装载机工作装置的几何模型，再使用MATLAB SimMechanics工具箱建立工作装置。
论文导读：有自主意识。现在主流科研集中在弱人工智能上，强人工智能的研究则处于停滞不前的状态下。目前人工智能主要研究内容是：知识表示。
论文导读：在，并且距离该区域的中心越近的地方安全性越高，该区域的中心即为该三角形的重心，安全区域如图所示：图1中的三个小方块示意三。
论文导读： 摘要：随着人口老龄化社会的到来以及交通运输工具的不断增加,由于生理机能衰退或交通事故而引起的肢体运动型障碍患者的数量急。
论文导读：个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术。它具有覆盖范围广、数据传输速度快、wifi技术比较安全等特点。本文采用的wi。
论文导读：技术和自动化装备的典型代表，12下一页 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁。
论文导读：关的数据输入、参数设定、路径规划、任务指定以及任务决策等工作。PMAC运动控制器主要用于对伺服更新的在线计算以及目标轨迹的生。
论文导读：度浅析377实验探讨37-507 1实验探讨总体设计12下一页 摘要：当今社会知识产权保护越来越受到人们的重视，在这种走势下知识产权。
论文导读：真实验步骤484 4 3实验结果及浅析48-504 5本章小结50-51第5章总结与展望51-53参考文献53-57攻读硕士学位期间发表的论文及其它成。
论文导读：机械臂经过动作序列控制后，各个关节旋转角度之和为旋转角度的变化量，模型如下：…………（1-3）以动作幅度最大为准则求解模型。
论文导读： 摘要： 本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径，建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解。
论文导读：个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机。
论文导读： 摘要：本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上，将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中，设计了一种基于单片机控制。
论文导读： 摘要：在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量，本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器，提出了一种基于。
论文导读： 摘要：本文对2012年全国大学生数学建模竞赛D题“机器人行走避障问题”，给出了利用matlab这一数学软件进行求解的方法，并对该。
论文导读： 摘 要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海。