试议理论齿轨车液压系统故障诊断策略学术

论文导读：障仿真探讨30-473.1齿轨车液压体系数学模型建立30-353.1.1泵控马达体系模型30-313.1.2冲洗阀模型31-323.1.3制动器模型323.1.4负载模型32-333.1.5DA阀模型33-353.2液压体系残差分析模型建立35-413.2.1基于剖析模型的故障诊断办法35-363.2.2泵控马达体系36-373.2.3恒功率调节制约体系37-403.2.4制动器制约体系40-4
摘要：煤矿井下辅助运输是煤炭开采的诸多生产流程中必不可缺的一个生产环节,主要负责生产原材料输送和矸石输送地面的运输任务。作为井下辅助运输设备类型之一的齿轨车是一种在坡道上使用齿轨轮与轨道中间齿轨的啮合力,而在平道上使用卡轨轮与轨道的粘着力运转的矿井运输车辆。齿轨和卡轨组合布置的行走驱动结构使齿轨车对矿井下坡度多变的运输巷道具有良好的适应性,明显地提升矿井运输工作效率,由此,在煤矿辅助运输领域存在广泛的运用。在齿轨车液压体系出现故障时,使得齿轨车本身不能作业,并有可能占用运输大巷的行车道,致使其它的车辆也无法正常作业。然而,齿轨车液压体系故障理由较为复杂,常规的维修办法是：齿轨车液压体系出现故障时,司乘人员打电话报告给地面总调度室,然后由总调度室派遣的机电技术人员下井进行故障检测,判断具体的故障元件,向总调度室返回维修案例,之后再由技术工人下井进行更换维修。这种维修办法往往耗时耗力,而且现场机电人员的技术参差不齐,制定维修案例不一定合理,这直接影响了技术案例实施的成功率。如果设计一种有效的故障诊断办法来预先判断液压体系故障的可能成因,技术人员进行现场故障检测更有针对性,这将大大提升齿轨车液压体系故障维修的成功率。本论文基于状态观测器建立了齿轨车的泵控马达液压体系、制动体系和液压泵排量制约体系的鲁棒残差分析模型；基于AMESim仿真平台进行了泵控马达液压体系、制动体系和液压泵排量制约体系的故障仿真分析,验证了残差分析模型的有效性。基于粗糙集论述和证据论述,使用残差值结合相关的监测特点信号量构造了泵控马达体系故障诊断规则。同时,基于故障树办法构造了先导体系的故障诊断规则。本论文探讨的齿轨车液压体系运转状态表征量的选取办法和故障诊断体系的构造办法可从为其具体的研发工作提供论述支持和参考。关键词：齿轨车论文液压体系论文故障诊断论文粗糙集论述论文证据论述论文
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Abstract5-7
目录7-9
1 绪论9-18

1.1 齿轨车在煤炭辅助运输中的运用概况9-12

1.2 液压体系故障诊断技术的探讨近况及进展走势12-16

1.2.1 液压体系故障诊断技术进展及探讨近况12-15

1.2.2 液压体系故障诊断技术的进展走势15-16

1.3 本论文主要探讨工作16-17

1.3.1 选题提出背景极为作用16-17

1.3.2 本论文主要探讨内容及关键技术17

1.4 本论文组织结构17-18

2 齿轨车液压体系分析及特点信号选取18-30

2.1 液压体系原理设计18-19

2.2 参数匹配计算及元件选型19-21

2.1 参数匹配计算19-20

2.2 齿轨车具体液压元件构成20-21

2.3 齿轨车液压体系分析21-22

2.4 齿轨车液压体系状态特点信号选取22-29

2.4.1 齿轨车液压体系的监测特点量22-23

2.4.2 销轮工况状态特点信号23-25

2.4.3 钢轮工况状态特点信号25-27

2.4.4 制动体系状态特点信号27-28

2.4.5 散热体系状态特点信号28-29

2.5 本章小结29-30

3 基于模型的齿轨车液压体系故障仿真探讨30-47

3.1 齿轨车液压体系数学模型建立30-35

3.

1.1 泵控马达体系模型30-31

3.

1.2 冲洗阀模型31-32

3.

1.3 制动器模型32

3.

1.4 负载模型32-33

3.

1.5 DA阀模型33-35

3.2 液压体系残差分析模型建立35-41
3.

2.1 基于剖析模型的故障诊断办法35-36

3.

2.2 泵控马达体系36-37

3.

2.3 恒功率调节制约体系37-40

3.

2.4 制动器制约体系40-41

3.3 残差分析模型的仿真与验证41-46

3.1 泵控马达体系41-43

3.2 恒功率调节制约体系43-46

3.4 本章小结46-47

4 齿轨车液压故障诊断体系构造47-63

4.1 粗糙集论述和证据论述相关概念47-48

4.2 泵控马达体系故障诊断决策模型构造48-54

4.

2.1 决策网络的构造48

4.

2.2 连续属性离散化和约简48-49

4.

2.3 证据组合推理49

4.2.4 齿轨工况泵控马达体论文导读：.4先导体系故障诊断决策模型构造59-624.4.1决策模型构造59-604.4.2先导体系故障实例分析60-624.5本章小结62-63结论63-65参考文献65-68攻读硕士学位期间发表学术论文状况68-69致谢69-70上一页12
系决策规则建立49-53
4.

2.5 齿轨工况泵控马达体系故障实例分析53-54

4.3 制动体系故障诊断决策模型构造54-59
4.

3.1 制动体系故障仿真分析55-56

4.

3.2 基于证据论述的证据合成56-59

4.4 先导体系故障诊断决策模型构造59-62

4.1 决策模型构造59-60

4.2 先导体系故障实例分析60-62

4.5 本章小结62-63

结论63-65
参考文献65-68
攻读硕士学位期间发表学术论文状况68-69
致谢69-70