试议回流汽车ABS回流泵电机对ABS制动轮缸压力影响集

论文导读：
摘要：汽车防抱死制动系统(A(?)nti-locked braking system,简称ABS)是在传统制动系统基础上采取电子制约技术,在制动时能够防止车轮抱死的一种机电一体化系统,是汽车主动安全技术的重要运用领域之一。ABS回流泵电机是ABS液压调节单元的关键部件,在ABS制动历程中,其工作状态会直接影响到制动轮缸的增减压特性,运用脉宽调节(Pulse Width Modulation,简称PWM)技术对回流泵电机占空比进行制约,探讨电机占空比的变化对制动轮缸压力变化的影响。本论文在全面了解国内外ABS探讨的基础上,深入浅析了ABS的工作原理和内部结构,建立了汽车单轮及整车的数学模型、ABS液压制动系统数学模型及ABS液压系统主要零部件数学模型；利用AMESim液压仿真软件,根据ABS液压系统布置案例,建立ABS电机制约与不制约的液压系统模型并对模型进行仿真浅析,探讨电机占空比在不同的PWM制约周期下,电机占空比和PWM制约周期对制动轮缸压力的影响。ABS液压系统模型主要包括电磁阀、回流泵、回流泵电机、蓄能器、液压管路及制动轮缸等模型。利用ABS液压混合仿真试验台,进行了电机在不制约和制约两种情况下其对ABS制动轮缸压力影响的比较实验探讨。通过将实验结果与所建ABS液压系统模型仿真结果相比较,验证所建ABS液压系统模型和参数的准确性与可靠性,并根据仿真浅析与实验结果,提出了电机制约对策。在此基础上,为了更好的探讨ABS回流泵电机对ABS装置的影响,提升ABS的综合性能,本论文还对电机噪声不足进行了实验探讨,浅析了电机占空比对电机噪声的影响。上面陈述的探讨为ABS回流泵电机的制约提供了重要的实验和论述依据,也为ABS液压系统精确建模和ABS制动轮缸压力梯度精确估算奠定基础,同时也为ABS回流泵电机的振动噪声探讨提供了重要的实验依据。关键词：ABS防抱制动系统论文ABS回流泵电机论文PWM论文占空比论文AMESim论文仿真与建模论文制动轮缸的压力论文
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Abstract4-9
第一章 绪论9-16

1.1 课题概述9

1.1 本课题的的来源9

1.2 课题产生的背景及探讨作用9

1.2 ABS的国内外进展近况9-13

1.2.1 ABS的国外进展近况9-10

1.2.2 ABS的国内进展近况10-12

1.2.3 国内外ABS技术的进展走势12-13

1.3 PWM制约技术概述13-15

1.3.1 PWM制约原理13-14

1.3.2 PWM制约在汽车ABS制约领域的运用14-15

1.4 本论文的探讨内容15-16

第二章 汽车ABS液压制动系统工作原理与数学学模型16-35

2.1 ABS的结构组成与工作原理16-20

2.

1.1 ABS的基本结构16-17

2.

1.2 ABS的基本论述17-18

2.

1.3 液压ABS的制动历程18-20

2.2 车辆系统模型20-23

2.1 单轮车辆模型20-21

2.2 四轮车辆模型21-23

2.3 ABS液压系统数学模型23-28

2.3.1 制动液压系统模型24-27

2.3.2 制动器模型27-28

2.4 ABS液压系统主要部件数学模型28-33

2.4.1 节流阀数学模型28

2.4.2 二位二通电磁阀模型28-30

2.4.3 低压蓄能器模型30

2.4.4 回流泵模型30-31

2.4.5 ABS电机数学模型31-32

2.4.6 制动轮缸模型32

2.4.7 液压管路模型32-33

2.5 本章小结33-35

第三章 基于AMESim的汽车液压ABS的系统建模35-47

3.1 AMESim液压仿真软件介绍35-37

3.

1.1 AMEsim的4个软件包35-36

3.

1.2 AMESim软件的运用36

3.

1.3 AMESim软件的特点36-37

3.2 基于AMESim的液压ABS的系统建模37-40
3.

2.1 ABS液压系统各组成元件模型概述37-39

3.

2.2 AMESim系统建模历程39-40

3.3 电机制约情况下的ABS液压系统建模40-41

3.4 设置ABS液压系统模型主要参数41-43论文导读：

3.5 电磁阀制约信号43-44

3.6 ABS液压系统模型仿真44-46

3.7 本章小结46-47

第四章 ABS回流泵电机对制动轮缸压力影响的实验探讨47-62

4.1 汽车ABS实验系统47-49

4.

1.1 ABS混合仿真实验台47-49

4.2 ABS电机对制动轮缸压力变化影响的实验探讨49-51
4.

2.1 实验原理49-50

4.

2.2 实验平台搭建50-51

4.

2.3 实验台测试软件案例设计51

4.3 实验步骤51-52
4.

3.1 电机不制约时,实验步骤如下51

4.

3.2 电机制约时,实验步骤如下51-52

4.4 电机控的实验结果52-55

4.1 电机不受制约时,制动轮缸压力变化的实验结果53

4.2 PWM对电机占空比制约下的制动轮缸压力变化的实验结果53-55

4.5 实验结果浅析55-56

4.5.1 阶梯减压历程55-56

4.5.2 阶梯增压历程56

4.6 仿真结果与实验结果比较56-58

4.7 ABS电机噪声探讨58

4.8 电机噪声实验结果58-60

4.8.1 电机不制约实验结果58-59

4.8.2 电机制约的实验结果59-60

4.9 实验结果浅析60

4.10 本章小结60-62

第五章 全文总结与展望62-64

5.1 全文总结62

5.2 后期工作展望62-64

参考文献64-67
致谢67-68
攻读硕士学位期间主要的探讨成果68-69