试论马鞍形基于PMAC马鞍形焊接系统与开发

论文导读：
摘要：马鞍形焊缝焊接的不足一直是曲线焊接探讨的重点和热点，在工业制造中得到广泛运用，由此研制马鞍形曲线的焊接数控系统有着广阔的前景。本课题基于“PC+NC制约卡”的结构构建了焊接运动制约系统，并实现了马鞍形相贯线的插补算法探讨。首先浅析了焊接自动化系统的进展近况，探讨了马鞍形焊缝焊接运动制约系统的基本原理、结构组成及制约参数；浅析了运动制约技术的特点，根据焊接加工特点对运动制约系统提出了要求。其次，以PMAC运动制约卡和工业PC机为基础，按照“PC+NC”的方式完成了对焊接数控系统的总体案例设计。在硬件系统部分完成了对制约模块、伺服模块、机械传动模块、检测反馈模块的设计；在软件系统部分对基于PID制约的伺服系统进行了调试并利用PMAC提供的动态链接库实现了人机制约界面的开发。再次，浅析了马鞍形轨迹的四轴联动加工历程，阐述了各个轴的作用，并建立了数学模型。探讨表明马鞍形曲线焊接历程中焊倾角的变化对焊接加工精度的影响起着主要的作用。以工件旋转角为基础参数提出了一种基于线速度制约的马鞍曲线插补算法。该算法具有较高的精度，并能实现对加工速度的制约。最后，作者对本课题的探讨内容进行了总结，并且对系统的进一步改善及今后的工作进行了展望。关键词：马鞍形焊缝论文运动制约论文焊接系统论文插补算法论文PMAC运动制约卡论文
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Abstract5-8
1 绪论8-16

1.1 引言8-9

1.2 焊接自动化探讨近况9-15

1.3 课题目的作用及来源15

1.4 课题主要探讨内容15-16

2.焊接及运动制约技术浅析16-22

2.1 焊接加工技术16-18

2.2 运动制约技术浅析18-21

2.4 本章小结21-22

3.系统总体案例设计22-28

3.1 焊接运动历程浅析22-24

3.2 设计指导原则24-25

3.3 总体架构设计25-27

3.4 本章小结27-28

4.系统硬件系统设计28-37

4.1 PMAC 运动制约卡28-30

4.2 运动制约系统硬件系统构成30-32

4.3 机械传动设计32-36

4.4 本章小结36-37

5.系统软件系统设计37-48

5.1 开发平台及工具37

5.2 软件系统构成37-39

5.3 电机的软件配置39-44

5.4 制约程序设计44-47

5.5 本章小结47-48

6.马鞍形焊缝轨迹浅析及插补算法探讨48-55

6.1 马鞍形焊缝数学模型48-51

6.2 插补算法51-54

6.3 本章小结54-55

7.总结与展望55-57

致谢57-58
参考文献58-62
攻读硕士学位期间发表的学术论文62