阐释电解基于PMAC数控电解加工机床制约系统设计

论文导读：曲面加工实验,通过加工实验,验证了制约系统的可行性,制约系统能够满足数控电解的加工要求。关键词：PMAC论文制约系统论文电解加工论文PID论文本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要6-7ABSTRACT7-9第一章绪论9-181.1课
摘要：为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计了一台具有X、Y、Z三个平动轴、一个摆动轴B和一个回转轴C的五轴数控电解加工机床。本课题主要针对该机床的特点,对机床的制约系统进行了设计,以满足五轴数控电解机床的加工要求。制约系统采取NC嵌入PC型开放式数控系统结构,将功能强大的可编程多轴运动制约器(PMAC)插入工业制约计算机(IPC)的扩展槽内组成主以分布式系统结构,PMAC作为整个制约系统的核心,完成伺服插补、运动制约、安全制约、信号采集等功能；工业制约计算机作为人机交互平台,为用户开发制约系统提供各种开发工具和管理软件,这样组成了一个双CPU的数控系统,既保证了系统的制约精度又保证了系统的柔性和开放性。伺服系统全部采取Cyclone交流伺服电机及其驱动器,具有很好的精度和稳定性,同时为提升伺服系统的稳定性、快速响应性以及制约精度,对系统进行了PID参数整定。利用PMAC自带的PComm32动态链接库,开发了基于Visual C++6.0软件平台的数控电解机床制约系统软件,软件开发采取的是分层模块化的设计方式,通过不同的功能模块完成系统初始化、参数设置、手动制约、自动加工、状态显示、模拟量采集等功能,每个模块都是独立互不干扰的,保证了软件的稳定性。在建立好上面陈述的软硬件的基础上,进行了基础工艺实验、球面加工实验和曲面加工实验,通过加工实验,验证了制约系统的可行性,制约系统能够满足数控电解的加工要求。关键词：PMAC论文制约系统论文电解加工论文PID论文
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ABSTRACT7-9
第一章 绪论9-18

1.1 课题来源及探讨作用9-10

1.2 数控电解加工技术的进展10-13

1.2.1 国外数控电解加工的的进展10-12

1.2.2 国内数控电解加工技术的进展12-13

1.3 开放式数控系统13-17

1.3.1 开放式数控系统的定义及其特点13-14

1.3.2 开放式数控系统的进展近况14-15

1.3.3 基于PC的开放式数控系统的类型及其特点15-17

1.4 课题主要探讨内容17-18

第二章 数控系统的硬件结构设计18-33

2.1 数控电解加工机床制约系统的硬件配置18-22

2.

1.1 PMAC运动制约卡18-20

2.

1.2 研华工控机20

2.

1.3 Cyclone电机及其驱动器20

2.

1.4 HNC-161型闭环霍尔电流传感器20-22

2.2 伺服系统的制约案例22-23

2.3 制约系统硬件结构23-24

2.4 PMAC硬件结构及系统连线24-28

2.4.1 PMAC硬件结构24-26

2.4.2 PMAC与伺服系统的连线26-28

2.5 电流信号的采集28-29

2.6 机床的超程限位功能29-30

2.6.1 硬件超程限位开关的连接29-30

2.6.2 软件超程限位30

2.7 回零的选择及设定30-32

2.8 本章小结32-33

第三章 系统参数设置及PID参数调整33-41

3.1 PMAC参数设置33-35

3.

1.1 I变量的设置33-34

3.

1.2 M变量的设置34-35

3.2 系统PID参数调节35-40
3.

2.1 PMAC制约卡PID调节原理36-37

3.

2.2 PID调整前的准备工作37

3.

2.3 PID参数的手动调节37-40

3.3 本章小结40-41
第四章 数控电解机床制约系统软件设计41-67

4.1 PMAC的软件开发工具41-45

4.

1.1 PEWin3241-43

4.

1.2 动态链接库PComm3243-44

4.

1.3 PTALKDT44-45

4.2 软件总体结构45-46

4.3 通讯层的功能实现46

4.4 人机交互层的设计46

4.5 运用管理层功能模块设计46-61

4.5.1 机床制约模块的设计47-48

4.5.2 系统状态监测模块的设计48-50

4.5.3 轴状态监测模块的设计50-52

4.5.4 自动加工模块的设计52-55

4.5.5 手动制约模块的设计55-57

4.5.6 参数设置模块的设计57-58

4.5.7 程序查看模块的设计58-59

4.5.8 译码解释模块的设计59-60

4.5.9 模拟量采集模块的设计60-61

4.6 加工实验61-66

4.7 本章小结66-67

第五章 总结与展望67-68

5.1 总结67

5.2 展望67-68

参考文献68-71
致谢71-73
攻读硕士学位期间发表的论文73