基于PC+PMAC全自动平缝机系统软件设计

论文片段—摘要6-7ABSTRACT7-9第1章绪论9-151.1本课题的研究背景目的及研究9-101.2国内外全自动平缝机现状和发展趋势10-131.2.1国外缝纫行业技术现状和发展趋势10-121.2.2国内缝纫行业技术现状和发展趋势121.2.3全自动平缝机控制系统的研究动态12-131.3本课题主要研究自动平缝机论文,Turbo论文,PMAC2运动控制卡论文,开放式数控系统论文,DXF文件论文,
摘要：现代服装制造业的发展,服装业产业结构的大幅调整以及生产设备的升级需求,CNC (Computerized Numerical Control System)系统的用户需求将呈现出多元化,而PC+Turbo PMAC开放式结构以其灵活性、通用性等优点已数控系统发展的主流,以开放结构作为全自动平缝机的控制核心已经服装业的一种发展趋势。在分析了平缝机的工艺、控制要求和交流伺服控制系统的原理的前提下,了一种基于PC+PMAC开放式控制模式的全自动平缝机(AAutomatical Sewing Machine)控制系统软件设计方案,介绍了自动平缝机系统整体控制方案和各个模块的硬件设计方案,包括各个模块的器件选型、电路的设计和伺服控制系统设计论文的写法。整个A系统的上位机程序分为三大块：参数配置软件、调试软件和自动软件,每一块软件都包括以Visual C++为开发环境设计的上位机控制程序、上下位机通讯模块以及PMAC底层运动程序和PLC监控程序论文 格式。PC机负责整个系统的管理和任务调度,而PMAC则负责对各个轴的电机精确定位、调速等。该系统完成DXF文件制衣图元参数的自动提取和车缝任务以及的监控报警,Turbo PMAC2作为运动控制的主体,PComm32 Pro通信驱动程序接收上位机的图元数据,Turbo PMAC2中的对应的插补运动模式实现电机伺服控制来完成轨迹跟踪平缝任务,并可实现自动剪线、断线报警检测、缝线张紧控制和打标控制等功能,同时还可以各个模块的故障检测、调试和监测免费论文查重。对控制系统平台各种测试,经过长时间的使用测试,自动平缝机的各项技术指标,结果整个缝纫可无需人为干涉,提高了缝纫效率与精度,实现智能化控制。论文中将PC+PMAC开放式的结构用于服装平缝机,并且将机头和旋梭分离,加强控制系统的灵活性,实现无人操作的智能化控制毕业论文致谢信。关键词：自动平缝机论文Turbo论文PMAC2运动控制卡论文开放式数控系统论文DXF文件论文
摘要6-7
ABSTRACT7-9
第1章 绪论9-15

1.1 本课题的研究背景目的及研究9-10

1.2 国内外全自动平缝机现状和发展趋势10-13

1.2.1 国外缝纫行业技术现状和发展趋势10-12

1.2.2 国内缝纫行业技术现状和发展趋势12

1.2.3 全自动平缝机控制系统的研究动态12-13

1.3 本课题主要研究内容13-15

第2章 全自动平缝机控制系统方案设计15-33

2.1 全自动平缝机控制系统组成及工作原理15

2.2 全自动平缝机性能指标15-16

2.3 全自动平缝机控制系统选型16-21

2.3.1 控制器方案确定16-17

2.3.2 伺服系统方案确定17-21

2.4 全自动平缝机控制系统整体方案设计21-22

2.5 A系统的硬件原理框图22-32

2.5.1 CLIPPER简介23-26

2.5.2 CLIPPER卡功能26-27

2.5.3 PMAC卡应用范围27

2.5.4 CLIPPER伺服控制系统模块硬件连接图27-29

2.5.5 检测电路模块29-32

2.6 小结32-33

第3章 A系统整体软件设计33-41

3.1 参数配置软件设计33-35

3.

1.1 工作站号设置33-34

3.

1.2 运动参数设置34

3.

1.3 坐标系确定设置34-35

3.

1.4 机械参数设置35

3.2 自动运行软件设计35-40
3.

2.1 DXF文件的读取37-38

3.

2.2 线的张紧控制和监控38

3.

2.3 边缘检测38-39

3.

2.4 自动轨迹跟踪任务和打标39

3.

2.5 暂停处理39

3.

2.6 针上位和剪线39

3.

2.7 监测39-40

3.3 调试软件设计40

3.4 小结40-41

第4章 A控制系统的软件设计41-66

4.1 PC上位机软件设计41-56

4.

1.1 PC主程序设计41-45

4.

1.2 精度校正测试模块设计45-51

4.

1.3 坐标系确定模块设计51-54

4.

1.4 XY轴、机头旋梭测试模块设计54-55

4.

1.5 手轮测试模块设计55

4.

1.6 张紧装置测试模块设计55-56

4.

1.7 其他功能测试模块设计56

4.2 上下位机通讯模块56

4.3 PMAC底层程序设计56-65

4.

3.1 PMAC开发流程57-60

4.

3.2 PMAC语法和变量60

4.

3.3 PMAC坐标系、坐标轴定义60-61

4.

3.4 PMAC实现同步61-63

4.

3.5 PMAC底层运动程序设计63-65

4.4 小结65-66
第5章 系统调试与运行分析66-72

5.1 全自动平缝机系统66-67

5.2 伺服系统调试67-68

5.3 系统同步精度调试68-71

5.4 针的精确停位分析71

5.5 其他功能测试71

5.6 小结71-72

第6章 总结与展望72-73
参考文献73-77
致谢77-78
附录一:程序代码78-112
附录二:电气连接图112-116
攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文116