简述家鸽电刺激家鸽中脑诱发运动基础

论文导读：
摘要：动物机器人由于其特殊的优势成为仿生机器人领域探讨的热点。家鸽飞行距离远，负重能力强，由此探讨鸽子机器人具有重要的实用价值。本论文用电刺激策略探讨浅麻醉状态下和自由清醒状态下家鸽中脑的不同区域诱发的行为反应，探讨家鸽中脑运动相关脑区的空间编码规律。通过急性实验（n=12），发现电刺激家鸽中脑被盖区能够诱发出扇动翅膀的反应，并引发一系列其他反应，如呼吸加速、睁开双眼、羽毛倒伏等。通过组织学切片，确定可诱发躯体反应的脑区位于半环隆枕和丘间核脑区。还在部分脑区单独诱发出呼吸加速、睁开双眼、羽毛倒伏的反应。这些反应往往不是单独出现的，扇动翅膀一般会伴随有呼吸加速、急促的咕咕叫声等反应。为进一步验证运动相关脑区的功能，根据急性实验结果，在家鸽清醒并可自由活动的状态下，通过植入其中脑内特定脑区的金属微电极，进行遥控电刺激（n=6）。探讨发现，在急性实验条件下所诱发的反应在慢性实验条件下基本可诱发出来，在类似的刺激参数下动物的反应会更加显著。此外，本论文还利用电损毁的策略初步探讨了急性实验条件下所确定的核团在家鸽运动中所起的作用（n=3），分别观察电损毁前后家鸽在站立姿势、行走步态、飞翔姿态和进食行为发生的变化。结果发现，对照组和第二组动物行为正常。第三组动物在手术后第二天出现点头、身体倾斜、眼神呆滞等反应，在第三天该动物基本恢复正常，这可能是由于其神经系统代偿机制发挥作用。本论文通过急性、慢性实验以及电损毁的策略确定了中脑部分运动相关脑区，初步实现了家鸽的运动诱导，为鸽子机器人的研制提供了重要的信息。关键词：家鸽论文中脑论文电刺激论文运动论文鸽子机器人论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要4-5
ABSTRACT5-10
第一章 绪论10-20

1.1 课题的探讨背景及作用10-12

1.2 动物中脑运动功能的探讨进展12-14

1.2.1 动物中脑功能的探讨12-13

1.2.2 鸟类中脑功能的探讨13-14

1.3 鸟类制约运动的神经结构14-16

1.4 家鸽的饲养与探讨16-18

1.4.1 家鸽养殖16-18

1.4.2 常见疾病与治疗18

1.5 课题来源及本论文主要内容18-20

1.5.1 课题来源18

1.5.2 本论文的主要内容18-20

第二章 麻醉状态下电刺激家鸽中脑的运动诱导20-32

2.1 材料和策略20-26

2.

1.1 粘片剂配置20

2.

1.2 载玻片预处理20

2.

1.3 溶液配制20

2.

1.4 实验动物与实验仪器20-21

2.

1.5 微电极的制做21

2.

1.6 家鸽中脑区域的定位21-22

2.

1.7 动物的麻醉22-23

2.

1.8 手术流程23-24

2.

1.9 脑内电刺激与行为观测24-25

2.

1.10 组织学鉴定25-26

2.2 急性实验结果浅析26-29

2.1 扇动翅膀26-27

2.2 呼吸加速27

2.3 睁开双眼27

2.4 羽毛倒伏27-29

2.3 讨论29-30

2.4 本章小结30-32

第三章 清醒状态下电刺激家鸽中脑的运动诱导32-44

3.1 电极转接口的制作32

3.2 遥控刺激器的制作32-35

3.

2.1 遥控刺激器的性能与结构32

3.

2.2 遥控刺激器的调试32-35

3.

2.3 遥控刺激器电池35

3.3 实验材料35-36

3.1 实验动物35

3.2 实验仪器及试剂35-36

3.4 实验步骤36-38

3.4.1 手术流程36-37

3.4.2 清醒状态下的电刺激实验37

3.4.3 组织学鉴定37-38

3.5 实验结果38-42

3.6 讨论42-43

3.7 本章小结43-44

第四章 电损毁家鸽中脑对其行为运动的影响44-47

4.1 实验动物44

4.2 实验案例44

4.3 实验步骤44-45

4.4 实验结果45-46

4.5 讨论46

4.6 本章小结46-47

第五章 总结与展望47-49

5.1 本论文工作总结47

5.2 鸽子机器人未来展望47-49

参考文献49-52
致谢52-53
在学期间的探讨成果及发表的学术论文53