研究吸盘刚性真空吸盘拾取性能

论文导读：
摘要：随着真空技术的进展，真空吸盘以其质量轻、体积小、结构紧凑、可靠性高等诸多特点，在工业生产中的运用越来越多，并且在一些工业生产的拾取、运送历程中占有不可替代的地位。但是传统的真空吸盘基本都是以丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等具有良好柔韧性的材料制作而成，吸附具有光滑平整面且硬度较大的运用对象时效果非常好，但是吸附柔性对象时效果就不是很理想了。所以在液态包装的拾取、运送历程中真空吸盘的运用还非常少。对传统柔性材料制作的真空吸盘进行探讨浅析之后发现，这些常用的真空吸盘主要有着不易吸附柔性对象、不易清洗、容易磨损等不足，为弥补这些不足，文章提出了以刚性材料制作真空吸盘，用以拾取柔性运用对象的设计案例。文章对提出的刚性真空吸盘的案例进行了较全面的探讨浅析。首先对目前常用的柔性真空吸盘的原理等各方面进行了探讨浅析，对常用的真空吸盘技术有了一定的了解，为刚性真空吸盘的探讨奠定了基础；其次，在掌握了一定的真空吸盘运用原理之后，对刚性真空吸盘的结构、吸附原理、真空发生设备、吸附回路以及运用对象的特性等各方面进行了深入探讨,总结出针对具体运用对象的刚性真空吸盘主要尺寸的计算公式，为刚性真空吸盘的选择提供了论述依据，并对刚性真空吸盘的吸附效果进行了实验验证。浅析表明，新型刚性真空吸盘的运用具有很高的可行性，为刚性真空吸盘实现实际运用提供了一定的参考。关键词：刚性真空吸盘论文柔性运用对象论文贴合性浅析论文吸附性能论文
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Abstract4-5
目录5-7
第一章 绪论7-13

1.1 真空吸盘概述7-9

1.2 真空技术国内外进展情况9-11

1.2.1 真空技术在国内进展情况9-10

1.2.2 真空技术在国外进展情况10-11

1.3 课题的作用11

1.4 本课题探讨内容11-13

第二章 常用真空吸盘的探讨13-23

2.1 真空吸盘吸附原理浅析13-14

2.2 常用真空吸盘受力浅析14-16

2.3 常用柔性真空吸盘有着的不足16-17

2.4 常用真空吸盘常见故障浅析17-20

2.4.1 真空吸盘吸附力下降17-18

2.4.2 特殊运动历程中真空吸盘与吸附对象脱离18-20

2.5 刚性真空吸盘案例的提出20-21

2.6 本章小结21-23

第三章 刚性真空吸盘运用对象的浅析23-37

3.1 运用对象的选择23

3.2 薄膜弹性模量的测量23-31

3.

2.1 拉伸实验24-27

3.

2.2 悬臂梁实验27-31

3.

2.3 薄膜弹性模量的测量结果31

3.3 运用对象外形浅析31-35

3.1 运用对象外形的测量31-33

3.2 运用对象外形的数学浅析33-35

3.4 本章小结35-37

第四章 刚性真空吸盘的设计与吸附回路的设计37-45

4.1 刚性真空吸盘的设计37-39

4.2 刚性真空吸盘的吸附回路设计39-43

4.

2.1 现有真空吸盘的真空吸附回路浅析39-40

4.

2.2 刚性真空吸盘的真空吸附回路浅析40-41

4.

2.3 真空发生器的选择41-43

4.3 本章小结43-45
第五章 刚性真空吸盘拾取性能浅析45-63

5.1 刚性真空吸盘受力浅析45-47

5.2 刚性真空吸盘拾取时间浅析47-50

5.3 刚性真空吸盘贴合情况浅析50-52

5.

3.1 薄膜在转角处的贴合情况50

5.

3.2 单个网孔与运用对象的贴合情况50-51

5.

3.3 正应力浅析51-52

5.4 刚性真空吸盘的具体计算52-53

5.5 真空吸盘吸附效果实验53-60

5.1 吸附柔性运用对象的比较实验54-56

5.2 吸盘实际吸附力的测量实验56-58

5.3 吸盘组验证实验58

5.4 刚性真空吸盘密封腔高度验证实验58-60

5.6 刚性真空吸盘案例的确定60-62

5.7 本章小结62-63

第六章 总结与展望63-65

6.1 论文总结63-64

6.2 论文的不足与前景展望64-65

6.

2.1 论文的不足64

6.

2.2 探讨展望64-65

致谢65-66
参考文献66-69
附录69