试述步进电机基于电子设计竞赛-MSP430系统研发设计

论文导读：相关数据；键盘制约部分,通过键盘实现对电机的启停和速度选择操作,使得制约更加便捷。通过Protues仿真,验证了系统设计的合理性,并按该案例制作小车进行基础性实验,通过实验能够使学生更直观的学习和掌握MSP430单片机知识,最终达到灵活运用MSP430单片机的目的。关键词：MSP430论文PWM论文步进电机论文
摘要：随着电子大赛的深入开展,大赛不仅对参赛队员的基础知识和综合能力提出了更高的要求,对所选用处理器的要求也越来越高。针对低功耗日益被提倡,各种大赛中越来越多的设计性题目需要用TI公司的MSP430低功耗系列单片机来完成。为了使学生更好的学习和掌握MSP430单片机知识,并对其灵活运用；设计出一个能够供学生学习和实验用的具有多种功能的MSP430单片机系统迫在眉睫。本设计主要针对以上需求开发出的一个基于MSP430单片机系统的小车,并能实现其对行进路线的检测,系统主要包括：电源部分,其为单片机和步进电机等分别提供3.3V和5V的独立电源；电机制约部分,通过PWM波和驱动芯片对两个步进电机进行驱动；检测部分,通过发光二极管和光敏二极管组成的检测模块,实现对小车运动轨迹的检测,检测结果反馈给单片机用于调节步进电机,实现系统的闭环制约；显示部分,选用LCD1602显示小车运动状态的相关数据；键盘制约部分,通过键盘实现对电机的启停和速度选择操作,使得制约更加便捷。通过Protues仿真,验证了系统设计的合理性,并按该案例制作小车进行基础性实验,通过实验能够使学生更直观的学习和掌握MSP430单片机知识,最终达到灵活运用MSP430单片机的目的。关键词：MSP430论文PWM论文步进电机论文BA6845FS论文LCD1602论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要3-4
ABSTRACT4-7
第一章 绪论7-11

1.1 单片机系统介绍7

1.2 单片机系统的国内进展近况7-8

1.3 单片机系统的国外进展近况8-9

1.4 题目来源9

1.5 本论文探讨内容和章节安排9-11

第二章 MSP430单片机及其系统硬件设计11-24

2.1 MSP430单片机的特点11

2.2 MSP430单片机硬件结构11-13

2.1 MSP430单片机的CPU12

2.2 MSP430单片机的存储12-13

2.3 MSP430单片机的模块13

2.3 MSP430单片机设计系统总体介绍13-14

2.4 MSP430单片机最小系统14-17

2.4.1 电源电路14-15

2.4.2 时钟电路15-16

2.4.3 复位电路16-17

2.5 MSP430单片机系统模块硬件电路17-23

2.5.1 JTAG接口电路17-18

2.5.2 RS232接口电路18-20

2.5.3 LCD1602显示电路20-22

2.5.4 键盘接口电路22-23

2.6 本章小结23-24

第三章 MSP430系统步进电机制约24-33

3.1 步进电机的介绍24-26

3.

1.1 步进电机的分类及特点24

3.

1.2 步进电机的结构及工作原理24-26

3.2 步进电机驱动26-29
3.

2.1 驱动电路26-28

3.

2.2 电平转换电路28-29

3.3 检测电路29-32

3.4 本章小结32-33

第四章 系统仿真33-44

4.1 Proteus软件介绍33

4.2 系统软件仿真33-43

4.3 本章小结43-44

第五章 系统软件设计44-56

5.1 Embedded Workbench概述44-45

5.2 软件设计总体案例45-46

5.3 系统模块软件设计46-55

5.

3.1 自检模块46-47

5.

3.2 初始化模块47

5.

3.3 监控模块47-48

5.

3.4 电机驱动模块48-49

5.

3.5 显示模块49-52

5.

3.6 检测与调节模块52-54

5.

3.7 通信模块54-55

5.4 软件抗干扰措施55

5.5 本章小结55-56

第六章 系统实验验证56-62

6.1 系统小车制作56-57

6.2 系统小车实验57-61

6.3 本章小结61-62

第七章 总结与展望62-64

7.1 全文总结62-63

7.2 展望63-64

致谢64-65
参考文献65-67
附录67-69
攻读硕士期间发表的论文69-70
详细摘要70-81