试谈涂胶基于可编程制约器和触摸屏在涂胶系统中运用

论文导读：　三菱公司编.三菱可编程控制器使用手册，2006.三菱公司编.三菱Q系列模数转换模块用户手册，2006.三菱公司编.三菱GTworks版本5/GTDesigner版本5操技术参考手册.2001.
摘要：本文采用可编程序控制器控制涂胶系统的运行，可根据一定的工艺要求，对胶罐液位进行检测，密封胶温度的控制，在人机界面（触摸屏）上设定密封胶液位范围、显示胶罐时时液位、及一级胶泵和二级胶泵的上料及胶罐搅拌电机的运行状态等。
关键词：涂胶系统DA模块液位检测人机界面
1、前言
可编程序控制器（PLC）是集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体的通用工业控制装置。它可靠性强，性能比高，加上PLC模块化后，操作更加方便灵活，因此在现代工业生产自动化过程中显示出强大的优越性。它不仅可以取代传统的继电接触控制系统，还可以构成复杂的工业过程控制网络，加上可以对控制对象的时时监控和操作的触摸屏，在工业控制的各个领域里得到了极为广泛的应用，且经济效益明显，是实现工业自动化的一种强有力的工具。本文以东风日产风神襄阳汽车有限公司涂装车间车身涂胶系统为例介绍了可编程控制器在涂胶系统中（包括细密封、粗密封和PVC）的应用及对于模拟量的采集和处理程序的编制及在触摸屏上的显示。

2、涂胶系统的技术要求和控制过程

2.1 供胶温度控制

供胶温度控制采用伴热带为加热元件，温度由温度传感器采集胶温度信号输入到温度控制器，并由温控器输出控制信号到固态继电器，固态继电器控制伴热带的加热启停，温控器调整固态继电器的占空比，达到加热的目的。设置温度异常信号输入到PLC，并最终上传到PCR（控制室）。

2.2 供胶切换控制

（1）切换控制：一级胶泵控制采用一用一备、双泵切换方式，并设置现场操作箱，方便现场操作。
（2）搅拌控制：供胶系统设置中转罐，由模拟量液位传感器采集液位信号，并在人机界面上显示，罐上安装搅拌电机，并配置变频器，变频器可根据液位高低实现自动变频调速。也可根据要求手动设置电机在固定频率下工作。
（3）上料控制：中转罐内安装的液位传感器检测液位信号，并由操作人员在人机界面上设定液位报警、自动启停上料过程的值，上料过程包含自动和手动两种模式，自动上料时，由PLC 根据实际液位和设定液位，自动启停上料阀，或进行报警甚至停一级泵，手动时，由相关操作人员进行控制上料过程。
（4）报警及上传：系统相关的报警信号、设备运行状态信号、火警、急停等异常信号、过程参数等需上传并显示。

3、涂胶系统图（如图1）

4、控制方案的确定及编制程序的说明

4.1 控制系统图（见图2）

4.2 I/o配置图（如表1）

4.3 触摸屏上的主要画面（见图3）

4.4 关键程序段

在本系统中，主要是对相关数字量和模拟量的处理，数字量相对来说简单易懂，而对于模拟量则需要在模数转换条件下将其转换为数字量，下面给出细密封（粗密封和PVC胶与细密封的控制一样）液位检测并将其高高、高、低、低低四种液位状态显示在触摸屏上监控，同时将出现液位异常时将其放置于报警列表中的程序段，如下所示。

4.5 模数转换程序（见图4）

4.6 实际液位与设定液位比较程序（见图5）

4.7 触摸屏报警程序（见图6摘自：硕士论文答辩www.7ctime.com

）
5、结语
本涂胶系统在实际应用中，运行状况良好，而且PLC内部程序编制的灵活性及功能的多样性大大降低了外部的硬件配置，加上触摸屏可视化的操作和监控功能，不但提高了生产效率，降低了生产成本，而且方便了控制人员的管理和维护。
参考文献
郁汉琪主编. 电气控制与可编程控制器（第二版）[M].南京：东南大学出版社，2008.
方承远主编.工厂电气控制技术（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2006.
[3]三菱公司编.三菱可编程控制器使用手册，2006.
[4]三菱公司编.三菱Q系列模数转换模块用户手册，2006.
[5]三菱公司编.三菱GT works版本5/GT Designer 版本5 操技术参考手册.2001.