浅析半挂车半挂车以及半挂车行走机构相关期刊

论文导读：壁，马效.车轮定位与轮胎磨损关系分析.-汽车研究与开发，2001（02）.曹庆林.三轴挂车轮胎磨损异常的原因及处理方法.-山东冶金，2002（04）.
摘要：常用的半挂车被分为很多个种类，有栏板式挂车、平板式挂车、低平板式挂车以及仓栅式挂车等，本文首先针对几种典型的半挂车介绍了其产品特点，并对半挂车行走机构车轴进行了相关探讨，其中包括了行走机构车轴不平行对轮胎磨损的相关研究。
关键词：半挂车行走机构车轴轮胎磨损
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，常用的半挂车被分为很多个种类，有栏板式挂车、平板式挂车、低平板式挂车以及仓栅式挂车等，半挂车行走机构车轴不平行对轮胎磨损的影响已经成为了一个比较热门的话题，本文也对其进行了相关的研究

1、半挂车的分类以及几种典型半挂车的特点介绍

我们常用的挂车可以分类为栏板式挂车、平板式挂车、低平板式挂车、仓栅式挂车、厢式挂车、集装箱式挂车、自卸式挂车、油罐式挂车、散装水泥式挂车和车辆运输式挂车等等。每种半挂车都有自己各自的用途，并且都有自己各自的特点。

1.1 栏板式半挂车系列产品特点

栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选。
（1）整车车身采用优质钢材，先进的技术，严格的生产制造而成，整车结构合理，性能可靠，操作简便，外型美观。
（2）系列半挂车车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm锰板焊接，纵梁采用自动埋焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。
（3）悬架采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，由串联式钢板弹簧和悬挂支座做成；结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷减缓冲击。

1.2 平板式半挂车系列产品特点

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载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。
（1）平板式半挂类行走结构使用高强度国际钢材质；整车自重轻，并保障其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力，满足不同的路面承载能力。
（2）系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。
（3）串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。

1.3 低平板半挂车系列产品特点

低平板半挂车载货也很广泛，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种钢材的运输。
（1）系列低平板半挂车有平板式、凹梁式和轮胎外露式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。其车架为阶梯型，纵梁截面为工字形，具有刚度高，强度高等特点。
（2）车架货台主平面低，保证了运输的平稳性，适宜运载各类工程机械、大型设备和钢材等。
（3）采用三轴平衡式、双轴平衡式或刚性悬架，在前后钢板弹簧之间装有质量平衡块，可使前后钢板弹簧的挠度等量变化，使前后轴受力均衡等；
（4）低平板半挂车系列产品适用于多种机械设备，大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种刚才的运输，用途广泛，高效快捷。整车采用先进的计算机辅助设计软件，进行优化设计灵活多样，根据用户要求设计车架承载面，满足各种特殊货物的运输。

1.4 罐式半挂车系列产品特点

罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。
（1）罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。油罐式半挂车
（2）罐体通过三维设计，采用先进的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的专用底盘，技术先进，性能可靠。

2、半挂车行走机构车轴研究

生活中经常看到的的液化气半挂车，它的行走机构一般都采用三轴构成的平衡悬架，假如行走机构没有恰当设计，会使轮胎出现异常磨损的现象。在引起轮胎早期异常磨损的众多原因中，车轴不平行是其中的一个相当重要的影响因素。由于车轴不平行，轮胎侧偏力会因此产生，进而造成轮胎侧偏，加快轮胎磨损。下面针对行走机构三轴不平行对轮胎侧偏力的影响进行了相关的探讨，通过虚拟样机技术实现整车建模，总结并得出了前轴不平行度和各车轴轮胎侧偏力变化时对各自的影响关系。
如图（a）是前轴不平行，中轴和后轴平行的现象；如图（b）是中轴不平行，前轴和后轴平行的现象；如图（c）是后轴不平行，前轴和中轴平行的现象；假如一个轴不平行，同时另外2个轴平行，则对于两个平行轴轮胎无滑移滚动的方向来讲，它与不平行轴轮胎的无滑移滚动方向不同，就会出现运动不协调的现象，继而会使轮胎出现侧偏力，从而使不平行轴轮胎磨损的速度加快（如图1）。
运动不协调的现象会随着不平行轴与平行轴之间夹角的变大而变大，进而轮胎侧偏力也会加大，轮胎的磨损就会加剧。而且轮胎侧偏力会造成轮胎滑移磨损的现象出现。

3、整车仿真及轮胎磨损分析

根据建立的模型，我们接下来可进行仿真分析，注意仿真之前，应该施加驱动控制，从而使牵引车稳定行驶，如果在行驶过程中，转向盘能得到有效地控制，并且牵引车不出现跑偏以及蛇行的现象。
（1）对于车轴不平行的情况，对于不平行轮胎侧偏力的绝对值来说，它要比平行车轴轮胎侧力的绝对值大得多，一般为平行车轴的两倍，这样会使得不平行车轴的轮胎磨损相对于平行车轴要严重一些。
（2）对于同一车轴，假若左右轮胎侧偏力方向相同，而且大小相差不多，那么就几乎可以认为同一车轴左右轮胎磨损度相差不多。
参考文献
安相壁，马效.车轮定位与轮胎磨损关系分析.[期刊论文]-汽车研究与开发，2001（02）.
曹庆林.三轴挂车轮胎磨损异常的原因及处理方法.[期刊论文]-山东冶金，2002（04）.