探讨谐波减速器参数化设计及有限元-设计

论文导读：应力和位移浅析69-745.4本章小结74-75第六章结论与展望75-776.1本论文具体的探讨工作75-766.2展望76-77参考文献77-80在学期间学术成果情况80-81指导教师及作者介绍81-82致谢82
摘要：谐波齿轮传动是在柔轮弹性形变论述基础上进展起来的新型传动，主要由柔轮、刚轮和波发生器组成。由于具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大等特点，自谐波传动论述诞生以来就在航空航天、精密仪器、雷达和机器人领域得到广泛运用，近几年逐渐由军事领域向通用的机械产品领域进展。但是虽然一般传统的设计策略虽然能满足设计指标，但是设计效率低，成本高，周期长，限制了谐波齿轮传动技术的推广运用。我国虽然很早就开始谐波齿轮传动技术的探讨工作，但是至今仍未建立相关的规范或标准，未能形成产业化方式生产设计。由此对谐波齿轮减速器进行参数化设计，对实际设计有很好的实用价值。本论文主要的探讨内容如下：首先，对谐波齿轮传动的特点、运用领域及进展前景进行总结。阐述了对谐波齿轮减速器进行参数化设计的实际作用。其次，探讨了利用UG平台与VC++软件结合的相关技术，对利用UG实现参数化设计的可行性进行浅析，并实现谐波齿轮减速器进行参数化设计。完成谐波齿轮减速器啮合参数计算，编写相应的程序，再利用UG和VC++相结合进行UG二次开发。利用啮合算法算得的参数，对各个主要构件建立三维零件库，综合利用ADO和ODBC数据库接口技术实现数据库的存储、读取、增加等相关操作。最后，利用有限元浅析软件ANSYS对谐波齿轮减速器的最主要构件柔轮简要进行有限元浅析。对柔轮模型进行简化，设置优化参数后，合理进行网格划分，对柔轮进行模态浅析和空载时受力浅析。关键词：谐波齿轮论文参数化论文二次开发论文有限元浅析论文UG论文
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Abstract7-11
第一章 绪论11-18

1.1 探讨背景11-15

1.2 选题作用15

1.3 本论文的主要探讨工作及论文章节安排15-18

第二章 谐波齿轮传动基本论述18-35

2.1 谐波齿轮传动基本原理18-19

2.2 谐波齿轮传动特点19-20

2.3 谐波齿轮传动的啮合论述20-34

2.4 本章小结34-35

第三章 UG 二次开发技术概述35-47

3.1 UG 二次开发软件概述35-37

3.2 VC++ 6.0 软件概述37-42

3.3 编译环境的设置及运转42-46

3.4 本章小结46-47

第四章 谐波减速器模型建立及参数化建模47-67

4.1 参数化设计论述47-49

4.2 结构形式的选取49-51

4.3 算法程序设计51-56

4.4 建立 UG 二次开发参数化设计的三维模型模板56-57

4.5 编写参数化设计程序57-64

4.6 计算实例64-66

4.7 本章小结66-67

第五章 柔轮的有限元浅析67-75

5.1 有限元策略介绍67-68

5.2 柔轮有限元模型的建立68-69

5.3 柔轮模态及应力和位移浅析69-74

5.4 本章小结74-75

第六章 结论与展望75-77

6.1 本论文具体的探讨工作75-76

6.2 展望76-77

参考文献77-80
在学期间学术成果情况80-81
指导教师及作者介绍81-82
致谢82