利用SDCORS求取转换参数
最后更新时间：2024-01-16
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论文导读：moncoordinatesystemcommonlyusedmethodsandsteps,intheactualoperationprocesssevenparametercalculation.Keywords:SDCORS;coordinatetranormation;7parameters0引言山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统（ShanDongContinuousOperationalReferenceSystem，简称SDCORS）于
摘要：随着SDCORS的建成使用，我们在实际工作中用到的越来越多。本文简要介绍了SDCORS系统及其特点； SDCORS在农村集体土地确权发证工作中的应用；SDCORS系统通过坐标转换到其他常用坐标系的常用方法和步骤，在实际操作过程中七参数的求取。
关键词：SDCORS；坐标转换； 7参数
Abstract: along with the SDCORS built using, we in practical work is more and more used in. This paper introduces the SDCORS system and its characteristics; SDCORS in rural collective land certification work application; SDCORS system through coordinate conversion to other common coordinate system commonly used methods and steps, in the actual operation process seven parameter calculation.
Key words: SDCORS; coordinate tranormation; 7 parameters
0 引言
山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统（ShanDong Continuous Operational Reference System，简称SDCORS）于2010年11月底全网试运行后，它在工程测量中的作用也越来越重要，特别适合全省正在进行的土地确权发证的工作。SDCORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 SDCORS系统由参考站网子系统、系统控制中心子、数据通信子系统、用户服务子系统四个子系统组成，各子系统通过计算机网络连接，形成省市两级系统数据共享、协同运行的多中心有机整体。
1 SDCORS介绍
SDCORS系统是在一个在山东省内布设110个永久性的连续运行GPS参考站，均匀分布构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值，估算出网内的各种系统误差改正项，包括电离层、对流层、卫星轨道误差等，获得本区域的误差改正模型。然后流动站将单点定位坐标传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户向用户实时发送GPS改正数据，用户只需要一台作为流动站的GPS接收机，与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置。
2 SDCORS在土地确权发证工作中的应用
SDCORS的建立相比常规RTK测量在工程测量有着很很大的优越性，RTK测量时测区控制点的收集相对比较麻烦，有了SDCORS和转换参数，无需再联测已知控制点，只要申请相关时段的SDCORS数据即可。
（1）提高仪器利用率，原来的1+1两台接收机才能作业，现在1台接收机就能正常作业，仪器利用率提高1倍。
（2）提高工作效率，省去架设和设置基准站的时间和麻烦，开机就可以作业。
（3）节约人力资源，省去看基站人员，真正实现单人作业。
（4）全网覆盖，精度均与。
3 SDCORS相关坐标系
地面上任一点的位置, 可以用各种不同的坐标系来表示。常用的坐标系有地心坐标系、参心坐标系、站心坐标系等。山东土地确权发证项目主要涉及的的坐标系有3种源于：论文的基本格式www.7ctime.com
: WGS- 84坐标系、1980西安坐标系和2000国家大地坐标系。
该坐标系建立后, 实施了全国天文大地网平差。平差后提供的大地点成果属于1980西安坐标系, 它和原来的1954 年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外, 还因为前者是经过整体平差, 而后者只是作了局部平差。山东省土地确权项目一般以1980西安坐标系为平面坐标系统。
2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标。
4 SDCORS下七参数坐标转换法
两个椭球间的坐标转换方法主要有：相似转换法、多项式拟合论文导读：我们这里着重讨论七参数法的坐标转换七参数法是两个椭球间的坐标转换,是一种较为严密的坐标转换。7参数的控制范围较大(一般大于50km2),求解7参数需要3个以上具有所需坐标和WGS-84坐标两套坐标的已知点。已知点组成的区域应在测区内均匀分布,能够覆盖整个测区,这样7参数的转换效果才会较好。用布尔莎-沃尔夫
法。相似转换法分为空间转换和平面转换，空间转换有布尔莎-沃尔夫模型、莫洛金斯基模型、武测模型；平面转换有4参数转换模型和3参数转换模型。拟合法分为线性拟合法和多项式拟合法。测区范围较小使用4参数法进行坐标转换，测区大于50 km2则使用7参数进行坐标转换的精度更高。我们这里着重讨论七参数法的坐标转换
七参数法是两个椭球间的坐标转换, 是一种较为严密的坐标转换。7参数的控制范围较大( 一般大于50 km2 ) , 求解7参数需要3个以上具有所需坐标和WGS - 84 坐标两套坐标的已知点。已知点组成的区域应在测区内均匀分布, 能够覆盖整个测区, 这样7参数的转换效果才会较好。用布尔莎- 沃尔夫(Bursa - wolf)模型对两个空间直角坐标系进行转换时,要求解7个参数,即坐标原点的3个平移参数(Δx0 ,Δy0 ,Δz0 ) ,坐标轴间的3个旋转角度参数(εx ,εy ,εz ) , 坐标系间的一个尺度变化参数( K) 。其转换公式如下:
摘要：随着SDCORS的建成使用，我们在实际工作中用到的越来越多。本文简要介绍了SDCORS系统及其特点； SDCORS在农村集体土地确权发证工作中的应用；SDCORS系统通过坐标转换到其他常用坐标系的常用方法和步骤，在实际操作过程中七参数的求取。
关键词：SDCORS；坐标转换； 7参数
Abstract: along with the SDCORS built using, we in practical work is more and more used in. This paper introduces the SDCORS system and its characteristics; SDCORS in rural collective land certification work application; SDCORS system through coordinate conversion to other common coordinate system commonly used methods and steps, in the actual operation process seven parameter calculation.
Key words: SDCORS; coordinate tranormation; 7 parameters
0 引言
山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统（ShanDong Continuous Operational Reference System，简称SDCORS）于2010年11月底全网试运行后，它在工程测量中的作用也越来越重要，特别适合全省正在进行的土地确权发证的工作。SDCORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 SDCORS系统由参考站网子系统、系统控制中心子、数据通信子系统、用户服务子系统四个子系统组成，各子系统通过计算机网络连接，形成省市两级系统数据共享、协同运行的多中心有机整体。
1 SDCORS介绍
SDCORS系统是在一个在山东省内布设110个永久性的连续运行GPS参考站，均匀分布构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值，估算出网内的各种系统误差改正项，包括电离层、对流层、卫星轨道误差等，获得本区域的误差改正模型。然后流动站将单点定位坐标传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户向用户实时发送GPS改正数据，用户只需要一台作为流动站的GPS接收机，与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置。
2 SDCORS在土地确权发证工作中的应用
SDCORS的建立相比常规RTK测量在工程测量有着很很大的优越性，RTK测量时测区控制点的收集相对比较麻烦，有了SDCORS和转换参数，无需再联测已知控制点，只要申请相关时段的SDCORS数据即可。
（1）提高仪器利用率，原来的1+1两台接收机才能作业，现在1台接收机就能正常作业，仪器利用率提高1倍。
（2）提高工作效率，省去架设和设置基准站的时间和麻烦，开机就可以作业。
（3）节约人力资源，省去看基站人员，真正实现单人作业。
（4）全网覆盖，精度均与。
3 SDCORS相关坐标系
地面上任一点的位置, 可以用各种不同的坐标系来表示。常用的坐标系有地心坐标系、参心坐标系、站心坐标系等。山东土地确权发证项目主要涉及的的坐标系有3种源于：论文的基本格式www.7ctime.com
: WGS- 84坐标系、1980西安坐标系和2000国家大地坐标系。
3.1 WGS- 84坐标系
GPS的测量成果, 于1987年1月10日开始采用WGS- 84世界大地坐标系(World Geodetic System ), 以取代1987 年以前所采用的WGS- 72。WGS- 84坐标系是由美国国防部制图局依据TRANSIT卫星定位测量成果而建立的一种协议地球坐标系( CTS)。它是GPS卫星广播星历和精密星历的参考系。GPS定位结果直接表示为WGS- 84坐标系。3.2 1980西安坐标系
为了适应大地测量发展的需要, 我国于1978年4月决定建立新的国家坐标系。新的大地原点设在陕西省泽阳县永乐镇,位于西安市西北方向60 km, 简称西安原点, 相应的坐标系称为1980西安坐标系, 也称为1980 国家大地坐标系。该坐标系建立后, 实施了全国天文大地网平差。平差后提供的大地点成果属于1980西安坐标系, 它和原来的1954 年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外, 还因为前者是经过整体平差, 而后者只是作了局部平差。山东省土地确权项目一般以1980西安坐标系为平面坐标系统。
3.3 2000国家大地坐标系
随着社会的进步，国民经济建设、国防建设和社会发展、科学研究等对国家大地坐标系提出了新的要求，迫切需要采用原点位于地球质量中心的坐标系统（以下简称地心坐标系）作为国家大地坐标系。采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率。2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标。
4 SDCORS下七参数坐标转换法
两个椭球间的坐标转换方法主要有：相似转换法、多项式拟合论文导读：我们这里着重讨论七参数法的坐标转换七参数法是两个椭球间的坐标转换,是一种较为严密的坐标转换。7参数的控制范围较大(一般大于50km2),求解7参数需要3个以上具有所需坐标和WGS-84坐标两套坐标的已知点。已知点组成的区域应在测区内均匀分布,能够覆盖整个测区,这样7参数的转换效果才会较好。用布尔莎-沃尔夫
法。相似转换法分为空间转换和平面转换，空间转换有布尔莎-沃尔夫模型、莫洛金斯基模型、武测模型；平面转换有4参数转换模型和3参数转换模型。拟合法分为线性拟合法和多项式拟合法。测区范围较小使用4参数法进行坐标转换，测区大于50 km2则使用7参数进行坐标转换的精度更高。我们这里着重讨论七参数法的坐标转换
七参数法是两个椭球间的坐标转换, 是一种较为严密的坐标转换。7参数的控制范围较大( 一般大于50 km2 ) , 求解7参数需要3个以上具有所需坐标和WGS - 84 坐标两套坐标的已知点。已知点组成的区域应在测区内均匀分布, 能够覆盖整个测区, 这样7参数的转换效果才会较好。用布尔莎- 沃尔夫(Bursa - wolf)模型对两个空间直角坐标系进行转换时,要求解7个参数,即坐标原点的3个平移参数(Δx0 ,Δy0 ,Δz0 ) ,坐标轴间的3个旋转角度参数(εx ,εy ,εz ) , 坐标系间的一个尺度变化参数( K) 。其转换公式如下: