姿态变化,像移,像移残差,坐标变换方法,三轴陀螺稳定平台,

论文导读：偏差。采取坐标变换策略浅析三轴陀螺稳定平台补偿载机姿态变化后的像移残差论述值，并以37种典型情况为例进行浅析，浅析结果满足利用要求。对三轴陀螺稳定平台的位置补偿精度和速度补偿精度进行了试验室测试，通过输入不同幅值、不同频率的位置和速度信号测试三轴陀螺稳定平台的补偿误差，测试结果表明，三轴陀螺稳定平台满足利用
摘要：载机姿态变化是影响推扫式航空相机成像质量的主要因素之一。航空相机在拍照周期内，载机会产生偏流、俯仰、横滚姿态变化，引起航空相机产生偏流、俯仰、横滚像移。为提升航空相机的成像质量，必须浅析载机的姿态变化对航空相机成像质量的影响，探讨补偿策略消除因载机姿态变化引起的航空相机的像移。本论文利用坐标变换的策略建立像移计算模型，推导出由于载机姿态变化引起的推扫式航空相机偏流、俯仰、横滚像移公式，浅析像移对航空相机成像质量的影响，浅析计算表明，必须采取像移补偿措施进行像移补偿。本论文提出采取三轴陀螺稳定平台补偿推扫式航空相机的偏流、俯仰、横滚像移的案例，浅析其补偿原理并设计了一种高精度三轴陀螺稳定平台，详细介绍了偏流轴、横滚轴的设计策略，并对反馈传感器的反馈误差进行了浅析，计算出三轴陀螺稳定平台的零位偏差。采取坐标变换策略浅析三轴陀螺稳定平台补偿载机姿态变化后的像移残差论述值，并以37种典型情况为例进行浅析，浅析结果满足利用要求。对三轴陀螺稳定平台的位置补偿精度和速度补偿精度进行了试验室测试，通过输入不同幅值、不同频率的位置和速度信号测试三轴陀螺稳定平台的补偿误差，测试结果表明，三轴陀螺稳定平台满足利用需求。为验证三轴陀螺稳定平台的实际补偿精度，对推扫式航空相机进行多次校飞试验，运用三轴陀螺稳定平台补偿像移时图像分辨率较没有运用三轴陀螺稳定平台时提升10lp/mm。关键词：姿态变化论文像移论文像移残差论文坐标变换策略论文三轴陀螺稳定平台论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要5-6
Abstract6-10
图表目录10-13
第1章 绪论13-22

1.1 航空相机进展概况13-17

1.2 影响航空相机成像质量的因素17

1.3 航空相机的分类及消除载机姿态变化引起像移的策略17-19

1.4 三轴陀螺稳定平台的进展19-21

1.5 本论文探讨的作用和主要探讨内容21-22

第2章 TDI CCD 推扫式航空相机技术案例与载机环境介绍22-28

2.1 TDI CCD推扫式航空相机的工作原理22-25

2.2 相机组成和主要技术指标及载机姿态变化参数25-27

2.3 本章小结27-28

第3章 载机姿态变化对 TDI CCD 推扫式航空相机成像的影响28-43

3.1 利用坐标变换策略推导像移公式32-42

3.

1.1 航空相机成像坐标系的定义及变换历程32-34

3.

1.2 像面方程34-35

3.

1.3 偏流像移计算35-38

3.

1.4 俯仰像移计算38-40

3.

1.5 横滚像移计算40-42

3.2 本章小结42-43
第4章 三轴陀螺稳定平台设计43-60

4.1 三轴陀螺稳定平台总体设计43-45

4.2 三轴陀螺稳定平台结构设计45-53

4.

2.1 偏流轴的设计47-52

4.

2.2 横滚轴设计52-53

4.3 结构材料的选择53-55

4.4 三轴陀螺稳定平台零位偏差浅析55-59

4.1 齿轮传动误差浅析55-56

4.2 齿轮空回误差浅析56-59

4.5 本章小结59-60

第5章 三轴陀螺稳定平台的补偿误差浅析60-65

5.1 利用坐标变换策略推导像移残差60-64

5.2 本章小结64-65

第6章 试验验证65-71

6.1 实验室试验65-69

6.2 校飞试验69-71

第7章 总结与展望71-73

7.1 总结71-72

7.2 展望72-73

参考文献73-75
在学期间学术成果情况75-76
指导教师与作者介绍76-77
致谢77