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试论不等式时滞正系统有界实引理及H_∞状态反馈制约器设计

最后更新时间:2024-01-27 作者:用户投稿原创标记本站原创 点赞:31088 浏览:137245
论文导读:
摘要:时滞现象普遍有着于通讯体系,生物体系,从及电力体系等实际工程不足中,且时滞的有着往往是导致体系性能不稳定的重要因素之一.由此,近几年来对时滞体系的探讨一直受到许多学者的关注,并取得了令人鼓舞的成果.然而在实际工程中却有着着这样一类量,它们必须用非负值来刻画,由此相应的动力学体系就必须采取时滞正体系来描述.目前对具有外部扰动输入的时滞正体系的有界实引理及H∞状态反馈制约器设计的探讨对比少.由此本论文结合正体系和时滞体系的探讨背景,针对时滞正体系展开讨论,着重探讨了时滞正体系的有界实引理及H∞状态反馈制约器设计不足.探讨内容概括如下:(1)探讨了时滞连续正体系的有界实引理及H∞状态反馈制约器的设计不足.首先,探讨了时滞连续正体系的有界实引理,给出了保证体系渐近稳定且具有H∞性能指标的等价条件.并证明了与有界实引理相关的线性矩阵不等式,有着对角正定解,这非常有利于H∞状态反馈制约器的设计.然后,证得时滞的大小不影响体系的有界实引理,以而得出了时滞连续正体系有界实引理的充要条件.基于此充要条件,从线性矩阵不等式的形式给出了H∞制约器有着的条件.最后,使用线性矩阵不等式工具箱进行体系仿真,用数值算例说明了所得结果的有效性.(2)探讨了时滞离散正体系的有界实引理及H∞状态反馈制约器的设计不足.首先,探讨了时滞离散正体系的有界实引理,给出了保证体系渐近稳定且具有H∞性能指标的等价条件.并证明了与有界实引理相关的线性矩阵不等式,有着对角正定解,这非常有利于H∞状态反馈制约器的设计.然后,证得时滞的大小不影响体系的有界实引理,以而得出了时滞离散正体系有界实引理的充要条件.基于此充要条件,并运用Schur补引理,从线性矩阵不等式的形式给出了H∞制约器有着的条件.最后,使用线性矩阵不等式工具箱进行体系仿真,用数值算例说明了所得结果的有效性.关键词:时滞正体系论文有界实引理论文H_∞状态反馈制约器论文线性矩阵不等式论文
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Abstract4-7
主要符号和缩写对照表7-8
第一章 绪论8-16

1.1 时滞体系的探讨概况8-9

1.2 正体系的探讨概况9-10

1.3 本论文的主要内容与结构安排10-11

1.4 基础论述与预备知识11-16

第二章 时滞连续正体系的有界实引理及H_∞状态反馈制约器设计16-34

2.1 体系描述16-17

2.2 时滞连续正体系的有界实引理17-28

2.3 时滞连续正体系的H_∞状态反馈制约器设计28-31

2.4 数值算例31-32

2.5 本章小结32-34

第三章 时滞离散正体系的有界实引理及H_∞状态反馈制约器设计34-60

3.1 体系描述34-35

3.2 重要引理35-38

3.3 时滞离散正体系的有界实引理38-55

3.4 时滞离散正体系的H_∞状态反馈制约器设计55-57

3.5 数值算例57-58

3.6 本章小结58-60

第四章 总结60-62
致谢62-64
参考文献64-68