试谈卷扬多卷扬起升机构均载制约性能仿真网

论文导读：
摘要：随着经济的快速进展,国家基础设施建设规模的增大,施工历程中要求的吊装质量越来越大。目前石油、风电、化工、核电等大型工程建设为提升工程质量,一般采取更为先进的模块化施工技术,其吊装作业需要千吨级从上的起重机才能完成。起重机的吨位越来越大,已经是行业进展的必定走势。起升机构是起重机重要的组成部分之一,用于吊重的起升和降落。起升机构的工作能力,直接决定了起重机的起重量。由于机构和液压元件的限制,千吨级从上的起重机,起升机构已需要多卷扬同时进行工作。多卷扬形式的起升机构,卷扬的同步性能直接决定了各个卷扬子体系能否均载,对整机的安全性能至关重要。本论文从3600t起重机的起升机构为对象,探讨多卷扬机构的同步制约不足。首先根据机构要求,拟定起升机构的液压体系原理,确定液压相关参数；其次分析导致卷扬不均载的因素,确定多卷扬机构的制约对策；最后对起升历程进行仿真分析,验证制约对策的有效性。起升机构工作时,由于不同卷扬钢丝绳先后换层导致钢丝绳变动量不同,卷扬有着受载不均的状况,而传统从马达转速为制约目标的制约对策,无法解决这一不足。本论文从外侧卷扬吊钩滑轮组高度、内侧卷扬液压体系压力为制约目标,采取多目标PID并联制约办法,添加相应的辅助制约(在适当时刻屏蔽PID制约器,从避开制约器发生饱和)。多卷扬起升机构的动作涉及动力学、液压及制约等领域,用传统的计算模式难从获得准确的结果。本论文基于虚拟样机技术,采取机液联合仿真办法,建立起升机构动力学模型、液压体系模型和制约模型,对单卷扬换层、多卷扬换层、吊钩初始状态非水平、排量信号干扰及空中急停等工况进行仿真分析。仿真结果表明,在本论文确定的制约对策下,合理的制约参数设定,能使制约模型在干扰发生后迅速响应,将吊钩横梁的水平度保持在0.033°从内,各卷扬体系压力保持稳定；在换层工况下,钢丝绳出现轻微偏载,能限制最大钢丝绳载荷不超过平均载荷的7.9%;其它工况下,钢丝绳无超载现象发生。本论文的探讨办法和结论,可为大吨位起重机起升机构的计算分析和安全制约提供参考和借鉴。关键词：大吨位起重机论文起升机构论文多卷扬论文联合仿真论文PID制约论文
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Abstract5-9
1 绪论9-16

1.1 探讨背景9

1.2 国内外大吨位起重机进展近况9-11

1.2.1 国外进展近况9-11

1.2.2 国内进展近况11

1.3 多卷扬起升机构11-13

1.3.1 起升机构简介11-12

1.3.2 多卷扬起升机构的引入与探讨12-13

1.4 论文的探讨作用13-15

1.5 论文探讨内容和技术路线15-16

1.5.1 论文的探讨内容15

1.5.2 论文的探讨办法和技术路线15-16

2 起升机构液压体系及参数确定16-21

2.1 起升机构液压原理16-17

2.2 参数确定17-20

2.1 钢丝绳、卷筒、减速器参数确定17-19

2.2 马达、泵参数确定19-20

2.3 本章小结20-21

3 制约对策的制定21-30

3.1 多卷扬均载制约原理及制约对策探讨21-24

3.

1.1 制约变量和制约目标确定21-23

3.

1.2 制约方式选择23-24

3.2 多目标PID并联制约24-27
3.

2.1 PID制约原理简介24-26

3.

2.2 多目标PID并联制约26-27

3.3 PID分离辅助制约27-29

3.4 本章小结29-30

4 联合仿真模型的建立30-52

4.1 动力学模型建模31-41

4.

1.1 ADAMS软件概述31-32

4.

1.2 几何模型建立32-35

4.

1.3 传递变量定义35-39

4.

1.4 制约参数导39-41

4.2 液压模型建模41-47
4.

2.1 MTALAB的Simupnk/Simscape仿真平台41-43

4.

2.2 液压模型建立43-47

4.3 制约模型建模47-51
4.

3.1 多PID并联制约模型47-50

4.

3.2 PID分离辅助制约模型50-51

4.4 本章小结51-52
5 多卷扬起升机构同步制约仿真与结果分析52-68

5.1 联合仿真平台建立及制约参数设置52-55

5.2 仿真结果分论文导读：析55-675.3本章小结67-68结论68-69参考文献69-71攻读硕士学位期间发表学术论文状况71-72致谢72-73上一页12
析55-67

5.3 本章小结67-68

结论68-69
参考文献69-71
攻读硕士学位期间发表学术论文状况71-72
致谢72-73