研究偏角基于质心侧偏角相平面车辆稳定性制约系统

论文导读：程中对驾驶员的影响和执行机构发热对体系响应的影响不足，在传统操纵稳定性探讨中人—车—路闭环客观评价指标选择的基础上，扩充表征制约体系性能的指标：制约体系能量需求指标和制约体系时间需求指标，提出ESC体系制约对策分析办法，对制约体系的综合性能进行评价，指导实车试验中制约逻辑参数的优化和确定。实车试验结果表明本论
摘要：车辆电子稳定性制约体系（ESC）是目前被广泛认可的能够明显提高车辆操纵稳定性的主动安全制约体系，我国正处于ESC体系的推广普及阶段。针对车辆稳定性制约体系探讨中有着的稳定性分析、制约与评价不足和我国在ESC体系运用中对国外技术的严重依赖，本论文结合国家863计划项目“X121轿车集成开发先进技术”，从ESC体系自主研发能力提高为出发点，从某国产A0级轿车为探讨对象，从质心侧偏角为稳定性分析、制约和评价的目标，对车辆稳定性制约展开体系探讨。在ESC体系开发流程基础上开展体系的车辆稳定性制约探讨，对引入制约体系后车辆操纵稳定性论述系统的丰富和我国推广ESC体系从提升道路交通安全性有重要的作用。本论文通过建立ESC体系软件仿真环境、建设ESC体系硬件在环试验台、开发ESC体系试验车，实现了软件仿真—硬件在环试验—实车试验的ESC体系V方式开发流程，建立了ESC体系V方式探讨平台，为ESC体系的开发提供技术案例，为车辆稳定性制约的体系探讨提供基础。对ESC体系开发中的基本不足展开探讨，包括：对ESC体系制约器硬件设计与执行器特性、制约逻辑与算法软件框架构建、ESC体系的集成与优化的探讨，实现了ESC体系的开发。并在车辆稳定性分析、制约与评价领域展开深入探讨：（1）基于质心侧偏角相平面的稳定性分析办法的探讨。通过对车辆动力学模型和UniTire轮胎模型的探讨，建立车辆动力学分析系统，探讨质心侧偏角对车辆稳定性的表征，分析质心侧偏角相平面中稳定区域边界随车速和路面摩擦系数变化的规律，提出质心侧偏角相平面稳定边界的确定办法，用于对车辆稳定性的分析、制约和评价。（2）车辆状态估计与稳定性制约对策的探讨。针对ESC体系中重要的车辆状态无法直接测量的不足，分别根据轮速和车辆加快度信号对车速进行估计，采取滑模观测器对质心侧偏角进行估计，采取ABS制约逻辑路面识别办法和附着椭圆限制的办法对路面摩擦系数进行估计；在车辆状态估计和相平面稳定边界确定办法的基础上，提出通过稳定边界对质心侧偏角和质心侧偏角变化率共同抑制的基于质心侧偏角的稳定性制约对策，并结合基于横摆角速度的制约对策对稳定性制约需求横摆力矩进行决策；对车速和路面摩擦系数对实际可用横摆力矩限制的不足，采取模糊制约的办法对需求横摆力矩进行修正；通过轮缸制动压力分配对策产生差动制动实现稳定性制约的横摆力矩需求。（3）执行机构和轮缸压力估计探讨。通过对ESC体系的执行机构液压调节器（HCU）原理和结构的探讨，实现HCU的结构化建模，对HCU模型相关参数进行敏感性分析，为HCU的特性探讨提供指导；使用ESC体系V方式探讨平台对HCU特性进行探讨，在HCU稳定的压力调节特性基础上对HCU进行参数化建模，提出轮缸压力的开环估计办法；根据压力估计算法得到的轮缸压力状态，提出ESC体系对HCU的闭环制约办法。ESC体系通过对HCU的调节，对轮缸压力进行分配实现横摆力矩对车辆稳定性的制约。（4）ESC体系制约对策分析办法的探讨和实车试验。针对ESC体系工作工程中对驾驶员的影响和执行机构发热对体系响应的影响不足，在传统操纵稳定性探讨中人—车—路闭环客观评价指标选择的基础上，扩充表征制约体系性能的指标：制约体系能量需求指标和制约体系时间需求指标，提出ESC体系制约对策分析办法，对制约体系的综合性能进行评价，指导实车试验中制约逻辑参数的优化和确定。实车试验结果表明本论文开发的ESC体系和提出的稳定性制约办法能够有效的提高车辆稳定性。本论文主要创新点如下：（1）通过对质心侧偏角相平面稳定边界随车速和路面摩擦系数变化规律的探讨，提出车辆稳定性制约中相平面稳定边界的确定办法；（2）根据质心侧偏角的滑模观测器估计和相平面稳定边界的确定办法，提出基于质心侧偏角的稳定性制约对策，通过横摆力矩决策对质心侧偏角和质心侧偏角变化率共同抑制，实现车辆稳定性制约；（3）基于HCU稳定的压力调节特性，提出轮缸压力的开环估计办法，ESC体系根据压力估计算法得到的轮缸压力状态，实现对HCU的闭环制约。关键词：稳定性制约论文质心侧偏角论文相平面论文车辆状态估计论文轮缸压力估计论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可从关系人员哦。论文导读：.3.3横摆力矩的分配与稳定性制约的实现93-974.4本章小结97-99第5章ESC体系执行机构特性与开环压力估计的探讨99-1155.1基于AMESim的液压调节器结构化建模99-1075.1.1ESC体系液压调节器工作原理100-1015.1.2AMESim液压调节器结构化模型101-1075.2液压调节器参数化建模107-1095.

2.1ESC液压调节器特性探讨107-1085.2

摘要4-6
ABSTRACT6-21
第1章 绪论21-39

1.1 探讨背景与课题出发点21

1.2 车辆稳定性探讨与ESC体系21-26

1.2.1 车辆稳定性探讨的进展21-23

1.2.2 ESC体系的运用与推广23-26

1.3 基于质心侧偏角的车辆稳定性探讨近况26-30

1.3.1 质心侧偏角估计算法的探讨26-28

1.3.2 质心侧偏角相平面稳定边界28-29

1.3.3 基于质心侧偏角相平面的稳定性评价29-30

1.4 ESC体系液压调节器特性探讨的作用30-31

1.5 汽车制约体系对车辆稳定性的综合影响31-33

1.6 ESC体系探讨的关键技术和论文探讨的技术路线33-36

1.7 本论文主要探讨内容和论文结构36-39

第2章 稳定性制约体系结构与V方式探讨平台39-61

2.1 稳定性制约体系主要功能39-40

2.2 稳定性制约体系结构分析40-44

2.1 稳定性制约体系感知环节分析41-42

2.2 稳定性制约体系决策环节分析42

2.3 稳定性制约体系执行机构分析42-44

2.3 稳定性制约体系探讨平台构建44-60

2.3.1 ESC体系硬件在环试验台45-48

2.3.2 ESC体系制约单元开发48-52

2.3.3 ESC体系制约逻辑软件框架构建52-57

2.3.4 ESC制约体系的试验车集成57-59

2.3.5 X121 试验车功能测试59-60

2.4 本章小结60-61

第3章 车辆稳定性分析与质心侧偏角相平面探讨61-83

3.1 ESC体系中的二自由度车辆模型61-65

3.

1.1 二自由度车辆模型61-62

3.

1.2 二自由度车辆模型对车辆稳定性的描述62-63

3.

1.3 二自由度车辆模型在ESC体系中的运用63-65

3.2 ESC体系中的七自由度车辆模型65-69
3.

2.1 七自由度车辆模型65-66

3.

2.2 七自由度车辆模型对车辆稳定性的描述66-69

3.

2.3 七自由度车辆模型在ESC体系中的运用69

3.3 ESC体系中的轮胎模型69-73

3.1 UniTire轮胎模型的参数定义70-71

3.2 稳态纵滑-侧偏联合工况UniTire轮胎模型71-73

3.4 质心侧偏角相平面稳定区域的探讨73-81

3.4.1 质心侧偏角相平面稳定性分析办法73-76

3.4.2 质心侧偏角相平面稳定区域确定76-81

3.5 本章小结81-83

第4章 车辆状态估计与稳定性制约对策探讨83-99

4.1 车辆状态估计83-89

4.

1.1 纵向车速估计83-84

4.

1.2 质心侧偏角估计84-87

4.

1.3 路面摩擦系数估计87-89

4.2 基于质心侧偏角相平面的稳定性制约对策探讨89-90

4.3 稳定性制约横摆力矩决策与分配对策90-97

4.

3.1 需求横摆力矩决策90-91

4.

3.2 需求横摆力矩决策的修正91-93

4.

3.3 横摆力矩的分配与稳定性制约的实现93-97

4.4 本章小结97-99
第5章 ESC体系执行机构特性与开环压力估计的探讨99-115

5.1 基于AMESim的液压调节器结构化建模99-107

5.

1.1 ESC体系液压调节器工作原理100-101

5.

1.2 AMESim液压调节器结构化模型101-107

5.2 液压调节器参数化建模107-109
5.

2.1 ESC液压调节器特性探讨107-108

5.

2.2 ESC液压调节器参数化模型108-109

5.3 ESC液压调节器参数化模型的参数辨识109-110

5.4 开环压力估计算法的探讨110-111

5.5 压力估计算法在实车试验中的验证111-112

5.6 本章小结112-115

第6章 ESC体系制约对策分析与稳定性制约试验115-131

6.1 基于质心侧偏角相平面的稳定性分析115-117

6.2 ESC体系制约对策分析办法探讨117-122

6.

2.1 ESC体系制约对策评价指标的选择117-120

6.

2.2 ESC体系双移线试验仿真评价结果分析120-122

6.3 低速小场地稳定性制约实车试验122-129
6.

3.1 无稳定性制约时实车试验结果124-125

6.

3.2 稳定性制约体系意义下实车试验结果125-128

6.

3.3 低速小场地稳定性制约试验总结128-129

6.4 本章小结129-131
第7章 全文总结论文导读：与探讨展望131-1357.1全文总结131-1337.2本论文创新点133-1347.3探讨展望134-135参考文献135-141攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果141-143致谢143-144上一页123
与探讨展望131-135

7.1 全文总结131-133

7.2 本论文创新点133-134

7.3 探讨展望134-135

参考文献135-141
攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果141-143
致谢143-144