浅论仿真PT25蜘蛛式高空作业平台液压系统仿真

论文导读：仿真浅析58-765.1联合仿真模型的调试58-615.

1.1工作装置动作的确定585.2仿真中机构动作的12下一页

摘要：PT25蜘蛛式高空作业平台是一种新型的高空作业机械，主要用于高层建筑、酒店、体育馆等高大空间结构的装饰、维护等作业，具有安全、高效、作业范围大、适应力强等优点。将仿真浅析技术引入高空作业平台进行液压系统探讨，获得其动态性能及运转情况，为高空作业平台设计及制造提供有价值的参考，具有十分重要的现实作用。本论文主要探讨内容如下：1.对高空作业平台的液压系统做了详细的浅析，说明其液压系统的工作原理，并获得平台各个动作与电磁阀的逻辑联系。对液压系统内的安全装置与负载敏感多路阀做了进一步的浅析，探讨系统工作时的安全性与稳定性。2.确定高空作业平台底盘的调平策略，对制约底盘支腿液压系统进行了仿真浅析，得出底盘调平历程中支腿液压系统的流量、位移等变化曲线，直观反映出底盘调平时支腿系统运转的动态历程。3.利用Pro/E建立了高空作业平台的三维模型，并导入ADAMS获得其工作装置动力学模型，再与基于AMESim的液压系统模型进行联合，得到了工作装置液压系统的联合仿真模型。4.针对工作装置执行元件（伸缩臂的变幅液压缸、伸缩液压缸和折臂液压缸）在复合动作、单独动作和紧急制动三种情况下的运转，分别进行了机液联合仿真浅析，获得了执行元件的速度、流量、位移以及受力等随时间变化的曲线，并验证了本液压系统的稳定性与负载敏感性。本论文利用多个仿真软件，提出了一种高空作业平台液压系统的联合仿真浅析策略，探讨结果对高空作业平台的实际操作和液压系统的仿真验证与改善，提供了一定的科学依据和论述参考。关键词：高空作业平台论文液压系统论文AMESim论文ADAMS论文仿真论文
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Abstract5-9
第一章 绪论9-15

1.1 课题探讨背景及作用9-10

1.2 国内外高空作业机械进展近况及走势10-12

1.2.1 国内进展近况10-11

1.2.2 国外进展近况11-12

1.2.3 进展走势12

1.3 液压系统计算机仿真技术概述12-13

1.4 课题探讨内容与策略13-15

第二章 PT25 蜘蛛式高空作业平台液压系统浅析15-27

2.1 PT25 蜘蛛式高空作业平台主要结构15-16

2.2 高空作业平台液压系统原理浅析16-22

2.1 行走转向系统18-19

2.2 支腿系统19

2.3 伸缩臂系统19-21

2.4 篮系统统21-22

2.3 安全装置22-24

2.3.1 液压安全装置22-23

2.3.2 安全报警装置23-24

2.4 液压系统的负载敏感多路阀技术24-25

2.5 平台液压系统特点25-26

2.6 本章小结26-27

第三章 高空作业平台底盘调平液压系统的建模与浅析27-41

3.1 AMESim 仿真软件介绍27-30

3.

1.1 AMESim 软件基本环境的组成27-28

3.

1.2 AMESim 软件的基本特性28-30

3.

1.3 AMESim 软件建模与仿真历程30

3.2 底盘调平系统30-33
3.

2.1 调平系统组成30-31

3.

2.2 调平原理及历程31-33

3.3 底盘调平液压系统的建模仿真及浅析33-40

3.1 底盘支腿液压系统的建模33-34

3.2 系统模型的元件浅析与参数设置34-37

3.3 支腿液压系统的仿真结果浅析37-40

3.4 小结40-41

第四章 高空作业平台工作装置的联合仿真模型的建立41-58

4.1 工作装置动力学模型的建立41-48

4.

1.1 引言41

4.

1.2 三维模型建立41

4.

1.3 基于 MECH/Pro 的模型数据传递41-43

4.

1.4 动力学模型的建立43-48

4.2 工作装置液压系统模型的建立48-49

4.3 工作装置联合仿真模型的建立49-57

4.

3.1 ADAMS 与 AMESim 联合仿真介绍49-50

4.

3.2 ADAMS 中模型的操作设置50-55

4.

3.3 AMESim 中联合仿真模型的建立55-57

4.4 小结57-58
第五章 工作装置液压系统的联合仿真浅析58-76

5.1 联合仿真模型的调试58-61

5.

1.1 工作装置动作的确定58

5.1.2 仿真中机构动作的论文导读：参考文献78-81攻读硕士学位期间取得的探讨成果81-82致谢82上一页12
时序58-59
5.

1.3 联合仿真模型参数的设定59-61

5.2 联合仿真结果的浅析61-71
5.

2.1 工作装置机构复合动作的联合仿真浅析62-67

5.

2.2 工作装置机构单独动作的联合仿真浅析67-71

5.3 工作装置突然制动的联合仿真浅析71-74
5.

3.1 模拟工作装置制动的联合仿真模型的参数设置71

5.

3.2 模拟制动的联合仿真结果浅析71-74

5.4 小结74-76
结论与展望76-78
参考文献78-81
攻读硕士学位期间取得的探讨成果81-82
致谢82