谈述应力管状微型多级行星轮减速器强度及基于有限元计算机仿真

论文导读：
摘要：管状微型多级行星轮减速器是近几年出现的微型机械产品，它是采取2K-H型行星轮系多级串联而成，整体结构小巧紧凑。本论文针对管状微型多级行星轮减速器的齿轮机构，进行了传动速度浅析，得到了各级轮系的传动比和整体传动比，以及各级轮系的输入和输出转速。本论文浅析了影响行星轮-太阳轮的中心距和行星轮-内齿圈的中心距的因素，并且对它们的值是否相等进行了论述验证。本论文采取建模软件对管状微型多级行星轮减速器进行精确建模，并且对其进行了模态浅析，得到其固有频率。齿轮是管状微型多级行星轮减速器的核心零件，本论文对其进行了精确的力学浅析，得到了各级轮系的输入和输出扭矩，以及各级轮系的机械效率和整体机械效率。各级轮系的机械效率不小于90%，而整体机械效率为80.430%。最后，本论文对管状微型多级行星轮减速器的齿轮强度进行了浅析，得到了齿面接触应力和齿根弯曲应力的论述值，并且采取有限元计算对论述公式进行了验证，误差值在10%左右。通过本论文浅析，该管状微型多级行星轮减速器的性能得到了优化，并且为管状微型多级行星轮减速器进展提供了基础性的技术力量。关键词：行星轮论文接触应力论文弯曲应力论文传递效率论文输入扭矩论文
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Abstract6-7
致谢7-14
序言14-16
第一章 管状微型多级行星轮减速器的进展近况及探讨作用16-19

1.1 变速器16-17

1.1 变速器的定义16

1.2 变速器的特点16

1.3 变速器的分类16

1.4 变速器的运用16-17

1.2 管状微型多级行星轮减速器17-18

1.2.1 管状微型多级行星轮减速器的由来17

1.2.2 管状微型多级行星轮减速器的进展近况17-18

1.3 管状微型多级行星轮减速器的探讨目的18

1.4 管状微型多级行星轮减速器的探讨作用18-19

第二章 管状微型多级行星轮减速器的设计浅析19-30

2.1 轮系19-21

2.

1.1 轮系分类19

2.

1.2 行星轮系的传动比19-21

2.2 管状微型多级行星轮减速器21-26

2.1 管状微型多级行星轮减速器的设计介绍21-22

2.2 管状微型多级行星轮减速器的设计原理22-24

2.3 管状微型多级行星轮减速器的技术参数24-25

2.4 管状微型多级行星轮减速器的浮动式行星架设计原理25-26

2.3 管状微型多级行星轮减速器的设计浅析26-29

2.3.1 第行星轮系的浅析验算26-27

2.3.2 第二级行星轮系的浅析验算27-28

2.3.3 第一级行星轮系的浅析验算28-29

2.3.4 行星轮减速器装配间隙的浅析29

2.4 管状微型多级行星轮减速器的设计浅析总结29-30

第三章 管状微型多级行星轮减速器的建模及模态浅析30-39

3.1 软件介绍30-31

3.

1.1 UG.NX 7.5 建模软件30-31

3.

1.2 ANSYS Workbench 12 浅析软件31

3.2 管状微型多级行星轮减速器的建模31-35
3.

2.1 管状微型多级行星轮减速器的材料参数32

3.

2.2 UG.NX 7.5 中管状减速器的建模32-34

3.

2.3 ANSYS Workbench 12 中管状减速器的建模34-35

3.3 管状微型多级行星轮减速器的模态浅析35-38

3.1 管状微型多级行星轮减速器的模态浅析的重要量35

3.2 管状微型多级行星轮减速器的模态浅析的原理35-36

3.3 管状微型多级行星轮减速器的模态浅析36-38

3.4 管状微型多级行星轮减速器的建模及模态浅析总结38-39

第四章 管状微型多级行星轮减速器的力学浅析39-63

4.1 第行星轮系的力学浅析39-50

4.

1.1 第行星轮系的摩擦39-40

4.

1.2 第行星轮系的啮合位置浅析40-41

4.

1.3 第行星轮系啮合齿轮重合度浅析41-44

4.

1.4 第行星轮系的力浅析44-50

4.2 第二级行星轮系的力学浅析50-59
4.

2.1 第二级行星轮系的摩擦50

4.

2.2 第二级行星轮系的啮合位置浅析50-51

4.

2.3 第二级行星轮系啮合齿轮论文导读：

重合度浅析51-54
4.

2.4 第二级行星轮系的力浅析54-59

4.3 第一级行星轮系的力学浅析59-62
4.

3.1 第一级行星轮系的摩擦、啮合位置及重合度浅析60

4.

3.2 第一级行星轮系的力浅析60-62

4.4 力学浅析总结62-63
第五章 基于有限元策略的管状减速器的强度浅析及论述验证63-81

5.1 第行星轮系的强度浅析63-70

5.

1.1 第行星轮系的论述强度计算63-65

5.

1.2 第行星轮系强度的模拟计算65-67

5.

1.3 第行星轮系齿根弯曲疲劳强度的论述浅析67-68

5.

1.4 第行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟浅析68-70

5.2 第二级行星轮系的强度浅析70-75
5.

2.1 第二级行星轮系的论述强度计算70-72

5.

2.2 第二级行星轮系强度的模拟计算72-73

5.

2.3 第二级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的论述浅析73

5.

2.4 第二级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟浅析73-75

5.3 第一级行星轮系的强度浅析75-79
5.

3.1 第一级行星轮系的论述强度计算75-77

5.

3.2 第一级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的论述浅析77

5.

3.3 第一级行星轮系齿根弯曲疲劳强度的有限元模拟浅析77-79

5.4 强度浅析总结79-81
第六章 管状微型多级行星轮减速器的探讨总结81-83

6.1 管状微型多级行星轮减速器的浅析总结81

6.2 管状微型多级行星轮减速器的展望81-83

参考文献83-87
附件 187-92
附件 292-93
攻读硕士学位期间发表的论文93-94