简述一类非线性网络制约系统跟踪制约-

论文导读：一章引言11-141.1探讨背景及作用11-121.2国内外探讨近况12-131.3本论文探讨工作和结构安排131.4符号说明13-14第二章非线性NCSs的鲁棒跟踪制约14-222.1建模和不足描述14-162.2主要结论16-202.2.1名义NCSs的性能浅析和制约器设计16-192.2.2不确定NCSs的性能浅析和制约器设计19-202.3仿真例子20-212.4本章结论21-2
摘要：通过共享实时媒体网络带有反馈闭环的制约系统称为网络化制约系统(NCSs).它具有低成本,高可靠性,易安装和维护等优点.然而,通信网络的嵌入同样带来某些不利的现象,比如网络诱导时延和数据丢包等,经常影响NCSs的性能甚至造成系统的不稳定.另外,工业中的许多对象都具有非线性的特性,而Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统能以任意的精度来逼近任何光滑的非线性函数[5].由此,基于T-S模糊模型的非线性NCSs的探讨具有更广泛的实际作用.另一方面,跟踪制约普遍有着于工业、生物等领域的动态历程中.比较镇定不足,跟踪制约在实际运用中同样重要.其主要目的是在给定跟踪性能的要求下,使被控对象的状态或输出尽可能紧地跟踪参考模型的状态或给定参考信号.本论文基于T-S模糊模型来探讨离散不确定非线性网络制约系统的跟踪制约不足.本论文的主要探讨工作如下：第一章,介绍了本论文的探讨背景和国内外探讨近况.第二章,探讨不确定离散非线性NCSs的鲁棒跟踪制约不足.利用时滞输入策略,将一类非线性系统建模为不确定离散T-S模糊系统,基于Lyapunov稳定性论述,以含有时滞上界和下界的一组LMIs的形式给出满足给定跟踪性能的鲁棒跟踪制约器有着充分条件.最后,给出一个数值例子来说明所给策略的有效性.第三章,探讨基于隶属度函数偏差的不确定离散非线性NCSs的输出跟踪制约不足.利用离散T-S模糊模型对不确定非线性系统进行建模,基于Lyapunov稳定性论述和LMIs策略,将H∞跟踪制约不足转化为LMIs的可行性不足,求解LMIs得到制约器的各个参数.最后,通过数值例子说明了所给策略的有效性.第四章,总结了本论文的主要探讨工作,并对后续探讨进行了展望.关键词：非线性网络制约系统(NNCSs)论文跟踪制约论文Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型论文网络诱导时延论文隶属度函数信息论文线性矩阵不等式(LMI)论文
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ABSTRACT9-11
第一章 引言11-14

1.1 探讨背景及作用11-12

1.2 国内外探讨近况12-13

1.3 本论文探讨工作和结构安排13

1.4 符号说明13-14

第二章 非线性NCSs的鲁棒跟踪制约14-22

2.1 建模和不足描述14-16

2.2 主要结论16-20

2.1 名义NCSs的性能浅析和制约器设计16-19

2.2 不确定NCSs的性能浅析和制约器设计19-20

2.3 仿真例子20-21

2.4 本章结论21-22

第三章 基于隶属度函数偏差的非线性NCSs的输出跟踪制约22-31

3.1 建模和不足描述22-24

3.2 主要结论24-29

3.

2.1 名义NCSs的稳定性浅析和制约器设计24-26

3.

2.2 不确定NCSs的稳定性浅析和制约器设计26-27

3.

2.3 带有隶属度函数偏差的制约器设计27-29

3.3 仿真例子29-30

3.4 本章结论30-31

第四章 工作总结与探讨展望31-32

4.1 工作总结31

4.2 探讨展望31-32

参考文献32-35
攻读学位期间取得的探讨成果35-36
致谢36-37
个人简况及37-39