简述纸巾机凸轮连杆机构动态仿真-中心

论文导读：
摘要：将机构的设计、浅析与软件结合起来,是现代机械设计的主要进展方向,使人以繁琐的计算中解脱出来,大大提升了工作效率。本论文通过浅析当前包装机械的进展,提出了高速,轻载情况下的凸轮连杆机构的设计。根据纸巾机的运动规律和凸轮时序图,选择适当的凸轮曲线,结合凸轮工作空间的大小、基圆、压力角等参数选择,利用Matlab编制程序,设计出适合要求的凸轮。根据凸轮连杆机构工作端运动轨迹,计算出各连杆长度,建立凸轮连杆机构模型。对所设计凸轮连杆机构用COOotion进行运动学仿真,模拟各运动副的运动,浅析比较它们轨迹曲线,证实所选曲线能够满足凸轮连杆机构高速运动的要求。高速运转情况下,凸轮连杆机构系统中惯性力剧增,构件弹性变形会导致工作端运动规律偏离预定要求。使凸轮连杆机构系统稳定性和可靠性变差,严重时使机器不能正常运行。提出了对整个机构进行动力学浅析,根据系统中各构件的运动特点、弹性变形方程式、质量分布情况等,对机构进行结构简化,建立动力学模型；根据动力学模型,建立运动方程。计算出整个凸轮连杆机构的自振频率和主振型,验证凸轮连杆机构能够满足高速状态的运动要求。浅析整个凸轮连杆机构的动态响应,比较不同τ时,凸轮连杆机构工作端主振响应和余振响应,对如何降低系统动态响应提供了依据。关键词：SopdWorks论文Matlab论文凸轮连杆论文运动学仿真论文动力学浅析论文自振频率论文
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Abstract7-10
第1章 绪论10-14

1.1 论文选题背景10-11

1.2 凸轮连杆机构介绍11

1.3 凸轮连杆机构动力学探讨进展概况11-12

1.4 本论文探讨内容12-14

第2章 凸轮连杆机构14-24

2.1 凸轮机构14-21

2.

1.1 凸轮机构分类14-15

2.

1.2 凸轮曲线15-18

2.

1.3 以动件运动规律特点值18-20

2.

1.4 凸轮机构运动规律性能及选用原则20-21

2.2 连杆机构21

2.3 凸轮连杆机构21-23

2.3.1 凸轮机构与连杆机构比较21-22

2.3.2 凸轮连杆机构运用22-23

2.4 本章小结23-24

第3章 凸轮连杆机构设计24-33

3.1 凸轮机构设计24-26

3.

1.1 凸轮基本参数24-25

3.

1.2 凸轮轮廓计算25-26

3.2 连杆机构设计26-32

3.

2.1 建立机构位置方程26-32

3 凸轮连杆机构模型32

3.4 本章小结32-33

第4章 凸轮连杆机构运动学仿真33-44

4.1 引言33

4.2 COOotion介绍33

4.3 凸轮连杆系统运动学仿真33-40

4.

3.1 仿真参数设置33-34

4.

3.2 仿真结构及结果输出34-40

4.4 凸轮连杆机构运动浅析40-43

4.5 本章小结43-44

第5章 凸轮连杆机构的动力学浅析44-63

5.1 凸轮连杆机构系统动力学基本原理44

5.2 凸轮连杆系统振动44-45

5.3 动力学模型45-53

5.

3.1 机构简化原理45

5.

3.2 凸轮连杆机构动力学模型45-53

5.4 凸轮连杆机构动态响应53-62
5.

4.1 连杆输出端的运动方程53-54

5.

4.2 连杆输出端动态响应54-61

5.

4.3 高速凸轮动态特性61-62

5.5 本章小结62-63
结论与展望63-64
致谢64-65
参考文献65-67