关于无线遥控器技术在起重机上应用研究

论文导读：
摘要：采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。现在的起重机广泛应用无线遥控的方式，尤其在电动单梁起重机中引用更广，使用遥控器进行起重机的控制操作一方面有效保证了操作人员的安全和提高了工作效率，另一方面大大降低了使用传统拖线控制手柄经常折断控制线的故障率。
关键词：无限遥控器；起重机；电气控制

一、无线遥控器技术理论概述分析

“无线遥控器”顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）。两者各有不同的优势，应用的领域也有所区别。

二、起重机用无线遥控系统的发展概况。

1.50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。

2. 60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。
3. 70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。
4. 70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。

5. 80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。

6. 90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。
7. 近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。

三、起重机无线遥控的安全要求

1.采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。当起重机意外断电，遥控器应停止工作。当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。
2.采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。源于：大学生论文查重www.7ctime.com

3.采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。

4.当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。必须在司机室的人口处设置转换开关。
5.正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。
6.无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。出于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。接收传感器用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接收传感器在照度日光 80001x，灯光20001x．距离电焊弧光大于6m时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动作。

7.接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。

8.无线遥控装置的紧急停止功能的安全要求。紧急停止功能包括主动急停和被动急停。主动急停是指司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源．停止起重机各种机构运动。被动急停是指接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运行。为了防止误动作．主动急停开关应是不能自动复位的．司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令．其所需时间应小于O.5s。该命令切断总电源，是最高优先级。当检测不到高频载波或收不到数据信号时．应实现被动急停功能，必须在1．5s内切断通道总电源．当通道的突发噪声干扰超过ls 或在ls检测不到正确地址码时．应切断通道电源。

四、无线遥控使用在起重机的优点

1.由于操控距离灵活（遥控距离小于100m），使得操控人员可以在适当距离观察到吊索具工作状态，方便与其他作业人员的交流，从而节省人力、方便作业信息交流，提高工作效率。
2.操作人员可独立判断，准确连贯性比以往得以显著提高；避免以往操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高 ，可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；避免了操作员遭受有害气体的侵害。
3.起重机遥控器配有紧急停止按钮或蘑菇头，在何紧急情况下按下急停按钮或蘑菇头，可瞬间切断主电路电源。在吊装作业时作业人员可远离被吊物品，远离危险区域，只需操控者观察到被吊物即可。保证了作业人员的安全。
4.起重机遥控器性能优越，能自动搜索频率，杜绝干扰可能。对起重机进行遥控器改造，不破坏起重机原有驾驶室控制电路，采用两种操控方式时可通过转换开关实现且互锁，是可任意移动的“驾驶室”。

五、无线遥控系统在起重机领域的应用

1.安全性
操作人员安全性：在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护。避免吊车工作时不在起始位置而操作人员需要休息而下不了吊车。
设备安全性：操作者可直视操作，大大减少了指挥者与操作者之间的论文导读：
误解，减少误操作，提高起重设备本身安全性和起重设备周边设备的安全性。
2.效率性
工作效率：由于操作者与地面指挥由一个人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。
经济效率：起重机增设无线遥控系统，每台起重机至少减少一名操作人员，以一个有100台起重机的厂矿为例，100台起重机如果都是满负荷24小时运行，需要400个吊车司机、400个起重工人。起重机增设无线遥控系统，至少可以减少人员400名。按每个工人每年2万元收入，每年减少工资8百万元。加上主令控制器、联动台等主要操控备件平均每年1 00万元(主令控制器、联动台满负荷24h运行寿命平均为一年；高质量遥控系统发射器满负荷24h运行平均寿命为5年以上。而遥控系统所需备件平均每套每5年不超过l万元，备件费将减少80％。另外，起重机增设无线遥控系统，司机室可以取消，司机室的取消，吊车的平衡度提高了，吊车控制系统到司机室的所有电缆没有r，吊车的故障率减少了，同时减少了司机室的空调等设备。
总的看来，起重机增设无线遥控系统还是有很多好处的，随着社会的发展，会有越来越多的人了解工业无线遥控系统，会有越来越多起重机增设无线遥控系统，会有越来越多的领域使用工业无线遥控系统。
参考文献：

1.屈舒，常晓华．起重机无线遥控器的安全性．起重运输机械，2003 (7)

2.朱学军，赖惠芬．起重运输机械应用无线遥控技术的研究与实践．机床电器，2002 (5)
3.田景亮. 桥式起重机构造与检修 . 化学工业出版社. 2008