浅议图书馆机器人导航与定位系统

论文导读：
图书馆机器人导航与定位系统论文相关文献谭忠顶-利用射频识别技术对图书馆乱架图书进行追踪和定位的研究[J];重庆图情研究;、曹晓君;刘海云-用VC++和MODI实现图像文字识别[J];电脑编程技巧与维护;、潘梅蓉-RFID技术在图书馆中的应用[J];福建图书馆理论与实践;、李星光-RFID标识在图书馆文献管理的应用与分析[J];高校图书馆工作;、时磊;谢晓方;乔勇军-基于SURF算法和OpenCV的人脸特征检测技术研究[J];计算机与数字工程;、乔海晔,肖南峰;基于视觉的文字识别系统的设计与实现[J];交通与计算机;、沈红兵;黄唯-图书馆书库管理新革命——图书馆机器人管理书库的应用研究与启迪[J];农业图书情报学刊;、方建军;杜明芳;庞睿-基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别[J];计算机工程与科学;、赵兵;鲁敏;匡纲要;于慧颖-基于混合特征的车牌定位算法[J];计算机工程与设计;、王跃虎;刘彦庆-一种基于物联网和机器人技术的智能图书馆[J];图书馆工作与研究; 中国博士学位论文全文数据库前5条 陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;刊全文数据库李洁-嵌入式软件任务级交叉调试器的设计与实现[J];阿坝师范高等专科学校学报;、韩强-基于广义Hough变换的手写文档整词定位[J];安徽电子信息职业技术学院学报;、李景福;赵进辉-基于阈值的彩色农业图像分割策略研究[J];安徽农业科学;、程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰-三维全景视觉技术在农业机器人中的应用[J];安徽农业科学;、姚峰林;刘海鹏;高崇仁;刘剑锋-塔式起重机金属结构的振动模态校核与非接触测量[J];安全与环境学报;、何海燕;施培蓓-基于改善AdaBoost算法的行人检测策略[J];安庆师范学院学报(自然科学版);、吴慧兰;刘国栋;刘炳国;胡涛;浦昭邦-ICF实验靶定位技术研究[J];半导体光电;、陈京;袁保宗;刘渭滨-多视点标定图像的交替迭代度量重建策略[J];北京交通大学学报;、周峰;刘辉;李超峰-SIFT算法在图像配准中的应用[J];办公自动化;、宋乔;叶念渝;田俊-基于Ja的嵌入式网络视频服务器[J];兵工自动化; 刘善磊;张亮-基于相位相关和SURF算法的关键帧实时匹配研究[A];江苏省测绘学会刊全文数据库曹宁;国家图书馆集成管理系统实施工作的回顾与反思[J];国家图书馆学刊;、倪国强,李勇量,牛丽红;基于神经网络的数据融合技术的新进展[J];北京理工大学学报;、孙其博;刘杰;黎羴;范春晓;孙娟娟-物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J];北京邮电大学学报;、程亮;龚健雅;宋小刚;杨晓霞-面向宽基线立体影像匹配的高质量仿射不变特征提取策略[J];测绘学报;、俞学刚,李焱;数字图像的分割技术[J];常州工学院学报;、刘濛;吴成东;张云洲;郭利锋-基于多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪[J];东北大学学报(自然科学版);、谭园园;李俊山;杨威-新的近距离红外目标跟踪算法[J];电光与制约;、陈宇波;许海柱;黄婷婷;朱建军-在人脸图像中确定嘴巴位置的策略[J];电子科技大学学报;、赵一凡;夏良正-基于轮廓波特征的纹理图像识别策略[J];东南大学学报(自然科学版);、张厚生,王启云;图书馆服务的无线技术——RFID的应用[J];大学图书馆学报; 中国博士学位论文全文数据库刘方;目标3D不变特征的提取与应用[D];国防科学技术大学;刊全文数据库邹瑞雨,王大培,李全益;一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J];机器人;1989年01期、曾立-提高弧焊机器人制约系统可靠性的措施[J];电气自动化;1996年04期、贺红林;赵淳生-机器人的超声电机驱动及其制约研究[J];压电与声光;、袁军民-结构光传感器在机器人焊接中的应用[J];金属加工(热加工);、谢瑞霞-模糊神经网络在机器人制约中的应用[J];计算机系统应用;、胡晏如,常文森;机器人的分散制约[J];国防科技大学学报;1988年02期、李志;解慧;裴宏昌-ROBOT—Ⅰ型机器人操作制约系统分析[J];河北理工学院学报;1989年03期、石玉秋;孙炜;孙洪淋-一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J];装备制造技术;、王立权;刘秉昊;吴健荣;韩金华;卢正宇-6R关节型机器人运动学建模[J];智能系统学报;、韩珂;李耀通-机器人在任务空间的变结构跟踪制约[J];自动化学报;1992年03期 王明辉;王楠;李斌-面向灾难救援的机器人制约站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];、唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清-基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人制约系统[A];第二十六届中国制约会议论文集[C];、张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵-废墟洞穴搜救机器人制约软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];、康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳-大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];、田冬英;王明辉;李斌-水陆两栖可变形机器人制约系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];、屈菊红;李小坚-基于LabVIEW的机器人远程制约系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会会论文集[C];、丁金婷;朱丹奇-基于LabVIEW的机器人微制约器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];、罗亦彪;赖旭芝;吴敏-平面欠驱动机器人Acrobot的位置制约策略[A];中国自动化学会制约理论专业委员会A卷[C];、李卫红;霍伟-基于滑模原理的自适应模糊制约器在机论文导读：系统可靠性的措施;电气自动化;1996年04期、贺红林;赵淳生-机器人的超声电机驱动及其制约研究;压电与声光;、袁军民-结构光传感器在机器人焊接中的应用;金属加工(热加工);、谢瑞霞-模糊神经网络在机器人制约中的应用;计算机系统应用;、胡晏如,常文森;机器人的分散制约;国防科技大学学报;1988年02期、李志;解慧;裴宏
器人中的应用[A];1997中国制约与决策学术年会论文集[C];1997年、霍伟;马保离-带反作用轮空间机器人的变结构制约算法[A];1994中国制约与决策学术年会论文集[C];1994年
论文目录
摘要3-4
Abstract4-6
目录6-8
1绪论8-14

1.1本课题的研究背景和作用8

1.2图书馆自动化装置的发展目前状况8-11

1.2.1自助图书馆9

1.2.2体化仓储式图书馆9-10

1.2.3移动式图书馆机器人10-11

1.3移动机器人导航与定位技术研究11-13

1.3.1移动机器人导航技术11-12

1.3.2移动机器人定位技术12-13

1.4本课题的研究内容13-14

2图书馆机器人总体方案设计14-22

2.1图书馆机器人的工作原理14-15

2.2图书馆机器人移动平台方案设计15-16

2.1图书馆机器人移动平台机械结构方案设计15

2.2图书馆机器人移动平台导航制约系统方案设计15-16

2.3图书馆机器人图书索书号识别系统方案设计16-20

2.3.1图书馆机器人图书识别技术方案选择16-18

2.3.2图书馆机器人图书索书号识别系统设计18-20

2.4图书馆机器人制约系统方案设计20-21

2.5本章小结21-22

3图书索书号图像提取与分割22-33

3.1图书索书号图像视觉识别算法22-24

3.

1.1图书索书号图像视觉识别算法流程22

3.

1.2索书号图像预处理及HSV颜色空间22-23

3.

1.3图书书脊边缘检测23-24

3.

1.4Hough变换查找图书书脊线段24

3.2图书索书号图像提取与分割实验结果与分析24-32
3.

2.1图书索书号图像预处理效果24-25

3.

2.2HSV颜色空间提取图书索书号区域25-28

3.

2.3图书书脊边缘检测效果28

3.

2.4概率Hough变换查找书脊边缘线段28-31

3.

2.5图书索书号提取与分割结果分析31-32

3.3本章小结32-33
4图书索书号图像自动识别系统33-47

4.1图书索书号提取33-34

4.2图书索书号倾斜校正34

4.3图书索书号字符分割34-35

4.4基于SURF特征的图书索书号字符识别35-46

4.1基于模板匹配的字符识别算法35-36

4.2基于特征提取的字符识别算法36-43

4.3图书索书号SURF特征匹配实验结果43-46

4.5本章小结46-47

5图书馆机器人样机开发与实验47-54

5.1图书馆机器人样机制作47-48

5.2图书馆机器人移动平台导航与定位系统调试48-49

5.3图书馆机器人图书索书号识别系统调试49-51

5.4图书馆机器人的性能评价和改善51-54

6结论及展望54-56

6.1结论54-55

6.2展望55-56

参考文献56-60
附录60-65
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文65-66
致谢66
图书馆机器人导航定位hough变换特征提取
参考文献
前5条 陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;刊全文数据库李洁-嵌入式软件任务级交叉调试器的设计与实现[J];阿坝师范高等专科学校学报;、韩强-基于广义Hough变换的手写文档整词定位[J];安徽电子信息职业技术学院学报;、李景福;赵进辉-基于阈值的彩色农业图像分割策略研究[J];安徽农业科学;、程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰-三维全景视觉技术在农业机器人中的应用[J];安徽农业科学;、姚峰林;刘海鹏;高崇仁;刘剑锋-塔式起重机金属结构的振动模态校核与非接触测量[J];安全与环境学报;、何海燕;施培蓓-基于改善AdaBoost算法的行人检测策略[J];安庆师范学院学报(自然科学版);、吴慧兰;刘国栋;刘炳国;胡涛;浦昭邦-ICF实验靶定位技术研究[J];半导体光电;、陈京;袁保宗;刘渭滨-多视点标定图像的交替迭代度量重建策略[J];北京交通大学学报;、周峰;刘辉;李超峰-SIFT算法在图像配准中的应用[J];办公自动化;、宋乔;叶念渝;田俊-基于Ja的嵌入式网络视频服务器[J];兵工自动化; 刘善磊;张亮-基于相位相关和SURF算法的关键帧实时匹配研究[A];江苏省测绘学会刊全文数据库曹宁;国家图书馆集成管理系统实施工作的回顾与反思[J];国家图书馆学刊;、倪国强,李勇量,牛丽红;基于神经网络的数据融合技术的新进展[J];北京理工大学学报;、孙其博;刘杰;黎羴;范春晓;孙娟娟-物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J];北京邮电大学学报;、程亮;龚健雅;宋小刚;杨晓霞-面向宽基线立体影像匹配的高质量仿射不变特征提取策略[J];测绘学报;、俞学刚,李焱;数字图像的分割技术[J];常州工学院学报;、刘濛;吴成东;张云洲;郭利锋-基于多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪[J];东北大学学报(自然科学版);、谭园园;李俊山;杨威-新的近距离红外目标跟踪算法[J];电光与制约;、陈宇波;许海柱;黄婷婷;朱建军-在人脸图像中确定嘴巴位置的策略[J];电子科技大学学报;、赵一凡;夏良正-基于轮廓波特征的纹理图像识别策略[J];东南大学学报(自然科学版);、张厚生,王启云;图书馆服务的无线技术——RFID的应用[J];大学图书馆学报; 中国博士学位论文全文数据库刘方;目标3D不变特征的提取与应用[D];国防科学技术大学;刊全文数据库邹瑞雨,王大培,李全益;一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J];机器人;1989年01期、曾立-提高弧焊机器人制约系统可靠性的措施[J];电气自动化;1996年04期、贺红林;赵淳生-机器人的超声电机驱动及其制约研究[J];压电与声光;、袁军民-结构光传感器在机器人焊接中的应用[J];金属加工(热加工);、谢瑞霞-模糊神经网络在机器人制约中的应用[J];计算机系统应用;、胡晏如,常文森;机器人的分散制约[J];国防科技大学学报;1988年02期、李志;解慧;裴宏昌-ROBOT—Ⅰ型机器人操作制约系统分析[J];河北理论文导读：
工学院学报;1989年03期、石玉秋;孙炜;孙洪淋-一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J];装备制造技术;、王立权;刘秉昊;吴健荣;韩金华;卢正宇-6R关节型机器人运动学建模[J];智能系统学报;、韩珂;李耀通-机器人在任务空间的变结构跟踪制约[J];自动化学报;1992年03期 王明辉;王楠;李斌-面向灾难救援的机器人制约站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];、唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清-基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人制约系统[A];第二十六届中国制约会议论文集[C];、张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵-废墟洞穴搜救机器人制约软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];、康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳-大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];、田冬英;王明辉;李斌-水陆两栖可变形机器人制约系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];、屈菊红;李小坚-基于LabVIEW的机器人远程制约系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会会论文集[C];、丁金婷;朱丹奇-基于LabVIEW的机器人微制约器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];、罗亦彪;赖旭芝;吴敏-平面欠驱动机器人Acrobot的位置制约策略[A];中国自动化学会制约理论专业委员会A卷[C];、李卫红;霍伟-基于滑模原理的自适应模糊制约器在机器人中的应用[A];1997中国制约与决策学术年会论文集[C];1997年、霍伟;马保离-带反作用轮空间机器人的变结构制约算法[A];1994中国制约与决策学术年会论文集[C];1994年 中国重要报纸全文数据库本报记者 张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;、特约记者杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人[N];大众科技报;、记者解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;、予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;、徐玢;除了立标准还立什么？[N];科技日报;、本报记者王怡舟;等待腾飞[N];电脑报;、本报记者诸巍;“帝国”：喧闹的伪哲学？[N];解放日报;、骆蔚（西门子管理学院）;了解日本人的“制胜方式”[N];中国图书商报;、通讯员朱凤芹;宗锦耀司长考察纽荷兰英国拖拉机工厂[N];中国农机化导报;、顾钢;德国实用技术集锦（八）[N];科技日报; 中国博士学位论文全文数据库张典;大鼠机器人遥控遥测系统与行为模式研究[D];电子科技大学;、张国有;基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖理由研究[D];兰州理工大学;、孙太任;机器人对环境边界的跟踪制约[D];华南理工大学;、Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;、高妍南;基于变形仿生鳍的机器人减摇制约策略研究[D];哈尔滨工程大学;、张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;、林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;、刘荣;广义脉码调制液压伺服制约的理论和应用研究[D];浙江大学;、周宗锡;刚体姿态制约及其在机器人制约中的应用研究[D];西北工业大学;、朱欣志;两轮车的稳定性分析与制约研究[D];西北工业大学; 中国硕士学位论文全文数据库陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;、邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;、王坤;多机器人制约及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;、刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;、梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;、董健;腹腔微创手术机器人制约系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;、胡振邦;输电线路除冰机器人制约策略研究[D];兰州理工大学;、曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学理由[D];太原理工大学;、王伟;基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪[D];山东大学;、张中英;基于遗传算法的机器人神经网络制约系统[D];太原理工大学;