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阐释FlexRay总线在计算机联锁系统中的应用

论文导读:系统研究;铁道科学技术新进展——铁道科学研究院五十五周年论文集;  、陈福涛;张富春-EI32-JD计算机联锁系统常见故障处理;河南省铁道学会学术活动月优秀论文选集;  、刘聪芳-浅谈JD-1 A型计算机联锁系统原理结构及故障处理;第十届中国科协年会中部地区物流产业体系建设论坛专辑;  、徐庆宁-基于HJ04A的铁路信号计算机联锁系

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论文目录

FlexRay总线在计算机联锁系统中的应用研究

摘要4-5

Abstract5-8

1绪论8-11

1.1选题背景及作用8

1.2国内外研究动态8-9

1.2.1FlexRay总线应用研究目前状况8-9

1.2.2计算机联锁系统研究目前状况9

1.3研究目的及研究内容9-11

2基于FlexRay总线的全电子计算机联锁系统11-23

2.1FlexRay总线的特性分析11-19

2.1.1FlexRay总线的物理传输11

2.1.2FlexRay总线的通信机制11-13

2.1.3FlexRay总线的帧格式13-15

2.1.4FlexRay总线节点群启动15-16

2.1.5FlexRay总线的时钟同步16-17

2.1.6FlexRay总线的拓扑结构17-19

2.2FlexRay总线相对于CAN总线的优势19

2.3基于FlexRay总线的全电子计算机联锁系统19-23

2.3.1计算机联锁系统的层次结构19-20

2.3.2全电子计算机联锁系统结构20-21

2.3.3全电子计算机联锁系统FlexRay通信网络拓扑21-23

3FlexRay总线节点硬件设计与实现23-32

3.1FlexRay总线节点原理框图23-26

3.1.1微制约器24

3.1.2通信制约器24-25

3.1.3总线驱动器25-26

3.1.4锁存器26

3.2FlexRay总线节点电路26-30

3.2.1电源电路26-27

3.2.2主机处理器和通信制约器接口电路27

3.2.3总线驱动器与物理层接口电路27-29

3.2.4串口电路29-30

3.3PCB板制作30

3.4电路板焊接与调试30-32

4FlexRay总线节点软件设计与实现32-42

4.1FlexRay总线协议参数配置32-33

4.2FlexRay总线节点初始化33-35

4.2.1MFR4200外部RAM扩展33-34

4.2.2FlexRay节点初始化34-35

4.3FlexRay总线通信流程35-36

4.4FlexRay节点运转状态36-37

4.5节点发送程序与接收程序37-39

4.5.1节点发送程序37-38

4.5.2节点接收程序38-39

4.6FlexRay总线节点唤醒39-42

5FlexRay总线通信网络故障-安全42-51

5.1FlexRay总线通信电路可靠性42-44

5.1.1FlexRay通信电路可靠性数学模型42-43

5.1.2FlexRay总线通信电路可靠性计算43-44

5.2FlexRay总线通信安全性44-46

5.3FlexRay总线通信网络故障-安全保障46-51

5.3.1FlexRay总线的存活性保障47

5.3.2FlexRay总线的安全信息传输完整性保障47-48

5.3.3FlexRay总线的安全信息传输实时性保障48-50

5.3.4FlexRay总线的安全信息传输可测性保障50-51

结论51-53

致谢53-54

参考文献54-56

攻读学位

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