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试述双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术

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论文目录

双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术研究

摘要4-5

Abstract5-11

第一章绪论11-17

1.1论文研究的背景和作用11-12

1.2国内外研究目前状况12-15

1.2.1国外研究目前状况13-14

1.2.2国内研究目前状况14-15

1.3本文主要研究内容及结构安排15-17

1.3.1本文研究内容15

1.3.2本文的结构安排15-17

第二章双目立体视觉系统模型与OpenCV17-26

2.1图形学坐标系简介17-20

2.1.1坐标系的定义17-18

2.1.2坐标系之间的转换18-20

2.2双目立体视觉系统原理20-23

2.3OpenCV23-25

2.3.1OpenCV简介23-24

2.3.2Op

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