试述双目立体视觉摄像机标定与特征点匹配技术

论文导读：文数据库祁亨年;汪伟;蒋梁中-基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取;广西师范大学学报(自然科学版);、王振北-基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量;软件导刊;、罗丹;廖志贤-基于OpenCV的双目立体视觉测距;大众科技;、陈念;李进;王海晖-双目立体视觉测量系统的研究与实现;武汉工程大学学报;、程黄金-双目立体
双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术论文相关文献向登宁,邓文怡,燕必希,董明利,吕乃光;利用极线约束策略实现图像特征点的匹配[J];北京机械工业学院学报;、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;、蓝福明;杨宜民-基于OpenCV和本质矩阵的双目立体视觉摄像机标定策略[J];自动化与信息工程;、高庆吉,洪炳熔,阮玉峰;基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J];哈尔滨工业大学学报;、李瑞峰;李庆喜-机器人双目视觉系统的标定与定位算法[J];哈尔滨工业大学学报;、祝琨;杨唐文;阮秋琦;王红波;韩建达-基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距[J];机器人;、徐奕,周军,周源华;立体视觉匹配技术[J];计算机工程与应用;、鲍文霞;梁栋;王年;童强-基于图割理论和极几何约束的图像匹配算法[J];计算机工程;、杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标策略[J];计算机学报;1998年05期、李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定策略[J];计算机学报; 中国硕士学位论文全文数据库前3条 于泓;摄像机标定算法研究[D];山东大学;刊全文数据库周凤胜;徐兰英-一等光滑钢材直径高速测试技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;、张崚,路威;基于小波尺度共生矩阵的分割算法在地物提取中的应用[J];安徽工程科技学院学报;、王艳平;冯世杰-基于计算机视觉技术对杂交水稻裂颖种子的识别研究[J];安徽农业科学;、张王佳;王强-基于图像型监测技术的剧院火灾实时探测系统[J];安全;、刘子源;蒋承志-基于OpenCV和Haar特征分类器的图像人数检测[J];辽宁科技大学学报;、杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;、苏中;夏艳;吴细宝-基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;、余永生;毕卫涛-远景摄影测量的一种标定策略及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);、陈广华;苗鹏;张宗健;陈梅倩;肖燕彩-字轮电能表读数系统的数字识别算法[J];北京交通大学学报;、高明,倪晋平,任学敏,马卫红;火工品闭气塞自动检测装置[J];火学报; 黄进;胡英;马孜;汪洋-弧形扫描系统关键技术研究[A];第二十七届中国制约会议论文集[C];刊全文数据库罗翔,席文明,颜景平;一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法[J];东南大学学报(自然科学版);、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;、游素亚，柳健，徐光佑;利用视觉相位鉴别能力求解立体视觉匹配[J];电子学报;1996年10期、徐彦君,杜利民,侯自强,金贵昌;基于相位的尺度自适应立体匹配策略[J];电子学报;1999年07期、邓文怡,吕乃光,董明利,张靖渝,燕必希;数字摄影测量技术在三维测量中的应用[J];光电子·激光;、梁家惠;用最小二乘法进行直线拟合的讨论[J];工科物理;1995年03期、尹传历;向长波;宋建中;乔双-一种基于自适应窗口和图切割的快速立体匹配算法[J];光学精密工程;、高庆吉;洪炳熔;阮玉峰-基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J];哈尔滨工业大学学报;、李瑞峰;李庆喜-机器人双目视觉系统的标定与定位算法[J];哈尔滨工业大学学报;、梁志敏;高洪明;王志江;吴林-摄像机标定中亚像素级角点检测算法[J];焊接学报; 中国博士学位论文全文数据库前1条 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;刊全文数据库祁亨年;汪伟;蒋梁中-基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);、王振北-基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量[J];软件导刊;、罗丹;廖志贤-基于OpenCV的双目立体视觉测距[J];大众科技;、陈念;李进;王海晖-双目立体视觉测量系统的研究与实现[J];武汉工程大学学报;、程黄金-双目立体视觉系统的技术分析与应用前景[J];电脑知识与技术;、刘金颂;原思聪;张庆阳;刘道华-双目立体视觉中的摄像机标定技术研究[J];计算机工程与应用;、赵鹏;赵德安-双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J];农机化研究;、胡春海;王志凌-针对工件尺寸测量的现场标定技术[J];传感技术学报;、黎鹏;刘其洪;雷鸣;徐文斌-基于立体视觉的大型工件尺寸测量的研究[J];微计算机信息;、崔开涌;王任杰;林小玲-机器人双目视觉系统的算法研究与实现[J];计算机工程; 吴雪梅-采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会）[C];、付为森;滕光辉;李志忠-基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];、任小芳;黄玉美-移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、孙洁;赵慧洁-投影栅相位法视觉检测标定技术研究[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会学术大会论文集[C];、杜鹏宇;程素森-无钟高炉布料测试新技术及料面三维图像重建[A];全国炼铁生产技术会议暨炼铁年会文集（下册）[C];
论文目录
摘要4-5
Abstract5-11
第一章绪论11-17

1.1论文研究的背景和作用11-12

1.2国内外研究目前状况12-15

1.2.1国外研究目前状况13-14

1.2.2国内研究目前状况14-15

1.3本文主要研究内容及结构安排15-17

1.3.1本文研究内容15

1.3.2本文的结构安排15-17

第二章双目立体视觉系统模型与OpenCV17-26

2.1图形学坐标系简介17-20

2.

1.1坐标系的定义17-18

2.

1.2坐标系之间的转换18-20

2.2双目立体视觉系统原理20-23

2.3OpenCV23-25

2.3.1OpenCV简介23-24

2.3.2Op论文导读：5本章小节35-36第四章特征点的检测与匹配36-564.1引言364.2匹配的约束准则及匹配策略36-394.2.1匹配的约束准则36-384.2.2匹配的策略38-394.3匹配算法的分类39-424.3.1基于区域的匹配39-414.3.2基于特征的匹配414.3.3基于相位的匹配41-424.4本课题采用的策略42-504.4.1角点特征的定义424.4.2特征点的检测算法42-454.4.3亚像素
enCV的特点24

2.3.3OpenCV的结构和内容24-25

2.4本章小结25-26

第三章双目摄像机的标定26-36

3.1引言26

3.2摄像机模型26-29

3.

2.1线性模型26-27

3.

2.2非线性模型27-29

3.3双目摄像机内外参数的标定29-33

3.1摄像机内参数的标定29-31

3.2摄像机外参数的标定31-33

3.4实验与结果分析33-35

3.5本章小节35-36

第四章特征点的检测与匹配36-56

4.1引言36

4.2匹配的约束准则及匹配策略36-39

4.

2.1匹配的约束准则36-38

4.

2.2匹配的策略38-39

4.3匹配算法的分类39-42
4.

3.1基于区域的匹配39-41

4.

3.2基于特征的匹配41

4.

3.3基于相位的匹配41-42

4.4本课题采用的策略42-50

4.1角点特征的定义42

4.2特征点的检测算法42-45

4.3亚像素级特征点坐标的计算策略45-47

4.4构造特征点的特征向量47-48

4.5匹配算法的实现48-50

4.5实验及结果分析50-54

4.6本章小节54-56

总结56-58
参考文献58-62
攻读硕士学位期间发表的论文62-64
致谢64
双目立体视觉摄像机标定特征点的检测特征点匹配
参考文献
王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建策略研究[D];哈尔滨工程大学;刊全文数据库罗翔,席文明,颜景平;一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法[J];东南大学学报(自然科学版);、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;、游素亚，柳健，徐光佑;利用视觉相位鉴别能力求解立体视觉匹配[J];电子学报;1996年10期、徐彦君,杜利民,侯自强,金贵昌;基于相位的尺度自适应立体匹配策略[J];电子学报;1999年07期、邓文怡,吕乃光,董明利,张靖渝,燕必希;数字摄影测量技术在三维测量中的应用[J];光电子·激光;、梁家惠;用最小二乘法进行直线拟合的讨论[J];工科物理;1995年03期、尹传历;向长波;宋建中;乔双-一种基于自适应窗口和图切割的快速立体匹配算法[J];光学精密工程;、高庆吉;洪炳熔;阮玉峰-基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J];哈尔滨工业大学学报;、李瑞峰;李庆喜-机器人双目视觉系统的标定与定位算法[J];哈尔滨工业大学学报;、梁志敏;高洪明;王志江;吴林-摄像机标定中亚像素级角点检测算法[J];焊接学报; 中国博士学位论文全文数据库前1条 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;刊全文数据库祁亨年;汪伟;蒋梁中-基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);、王振北-基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量[J];软件导刊;、罗丹;廖志贤-基于OpenCV的双目立体视觉测距[J];大众科技;、陈念;李进;王海晖-双目立体视觉测量系统的研究与实现[J];武汉工程大学学报;、程黄金-双目立体视觉系统的技术分析与应用前景[J];电脑知识与技术;、刘金颂;原思聪;张庆阳;刘道华-双目立体视觉中的摄像机标定技术研究[J];计算机工程与应用;、赵鹏;赵德安-双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J];农机化研究;、胡春海;王志凌-针对工件尺寸测量的现场标定技术[J];传感技术学报;、黎鹏;刘其洪;雷鸣;徐文斌-基于立体视觉的大型工件尺寸测量的研究[J];微计算机信息;、崔开涌;王任杰;林小玲-机器人双目视觉系统的算法研究与实现[J];计算机工程; 吴雪梅-采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会）[C];、付为森;滕光辉;李志忠-基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];、任小芳;黄玉美-移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、孙洁;赵慧洁-投影栅相位法视觉检测标定技术研究[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会学术大会论文集[C];、杜鹏宇;程素森-无钟高炉布料测试新技术及料面三维图像重建[A];全国炼铁生产技术会议暨炼铁年会文集（下册）[C]; 中国重要报纸全文数据库前3条 本报记者张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;、本报记者段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;、刘戈三;国产3D作何打算[N];人民日报; 中国博士学位论文全文数据库赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论理由及其技术实现研究[D];浙江大学;、罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干理由研究[D];中南大学;、刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;、周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;、潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;、张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;、王建华;数字式红外手术导航仪关键技术研究[D];上海交通大学;、田原嫄;基于数字图像的三维尺寸测量[D];吉林大学;、徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定策略的研究[D];吉林大学;、傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学; 中国硕士学位论文全文数据库朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定策略及制约系统研究[D];扬州大学;、黄艳;基于双目立体视觉的摄像机标定和三维重建[D];云南大学;、韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;、陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位策略研究[D];哈尔滨工程大学;、曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;、张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;、魏春苗;数码相机双目立体视觉的三论文导读：维重建;兰州理工大学;、张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究;南京航空航天大学;、胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究;哈尔滨工程大学;、刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究;河南科技大学;上一页123
维重建[D];兰州理工大学;、张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;、胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;、刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;