阐述升沉重型拖曳升沉补偿测控系统设计

论文导读：
摘要：随着人类对能源需求的日益增长，陆上可用能源越来越少。海洋作为世界上最大的资源宝库，蕴藏着极其丰富的矿物和油气资源，由此其必将成为人类未来存活和进展所必需资源的主要承担者。在对海洋资源进行勘探与开发的历程中，重型拖曳升沉补偿体系得到了广泛的运用。重型拖曳升沉补偿体系是有缆潜器安全进行水下勘探不可或缺的装置，具有负载质量特别大，设计开发难度较高，制造工艺复杂等特征，并且工作于海况恶劣的深海区域。由此，对该体系进行初步探讨和试验时，很难在大洋环境之中实地进行。为解决这一不足，本论文构建了重型拖曳体系的模拟试验体系，并进一步研究了升沉补偿制约对策。通过对模拟试验体系的探讨，为将来重型拖曳升沉补偿装备的制造提供了论述参考和技术依据，并有助于体系设计质量的提升和开发风险的降低。本论文体系地分析了重型拖曳升沉补偿体系的工作原理，并合理地简化了在大洋环境下拖船的运动规律，建造了重型拖曳体系模拟试验平台。在对模拟试验体系的探讨历程中运用了虚拟仪器技术和制约体系仿真技术，在虚拟仪器开发平台LabVIEW下设计了升沉补偿试验体系的实时监控软件，在制约体系仿真分析软件Matlab/Simupnk中设计了基于内模制约原理的仿真模型，并进行了在升沉运动干扰下的仿真分析。仿真结果表明，基于内模制约原理所设计的位置伺服制约器能够较好地对重型拖曳体系的升沉位移进行补偿，达到了设计的预期效果。关键词：水下拖曳体系论文升沉补偿论文LabVIEW论文Simupnk论文内模制约论文
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Abstract5-7
目录7-9
第1章 绪论9-15

1.1 水下拖曳体系概述9-10

1.2 国内外相关领域探讨近况10-14

1.2.1 国外相关领域探讨近况11-12

1.2.2 国内相关领域探讨近况12-14

1.3 课题的来源及主要探讨内容14-15

第2章 重型拖曳升沉补偿模拟体系设计15-31

2.1 液压部分设计15-26

2.

1.1 液压体系组成15-17

2.

1.2 液压站设计17-22

2.

1.3 升沉补偿体系设计22-26

2.2 电气部分设计26-29

2.1 启动柜设计27-28

2.2.2 操论文导读：-65第5章结论65-67参考文献67-71攻读硕士探讨生期间已发表论文71-73附图73-79致谢79上一页12
作台设计28-29

2.3 监控台设计29

2.3 小结29-31

第3章 重型拖曳升沉补偿测控体系设计31-53

3.1 虚拟仪器技术31-34

3.

1.1 虚拟仪器体系硬件构成32-34

3.

1.2 虚拟仪器体系软件构成34

3.2 基于 PC 机的测控体系34-36

3.3 升沉补偿测控体系设计36-51

3.1 案例设计38-40

3.2 数据通信40-44

3.3 测控软件设计44-51

3.4 小结51-53

第4章 重型拖曳升沉补偿制约对策设计及仿真53-65

4.1 升沉补偿制约体系总体案例53-54

4.2 制约算法探讨54-57

4.3 电液制约体系建模57-58

4.4 位置伺服制约器设计58-60

4.5 主动升沉补偿仿真60-64

4.6 小结64-65

第5章 结论65-67
参考文献67-71
攻读硕士探讨生期间已发表论文71-73
附图73-79
致谢79