谈谈算法基于ARM9移动式排种器试验系统设计

论文导读：
摘要：目前播种技术进展的一个重要方向就是精密播种技术，实现精密播种机的性能检测是研制和开发中不可或缺的重要环节。与航空、电力、汽车、电子、医疗等行业的测试仪器和装备相比较，农业机械的测试装备对比落后。传感器的、灵敏程度、检测难易程度等理由导致播种质量测试项目标准检测仪器的缺乏。由此，课题目标为设计出一种精密、高效、智能、环保的排种器试验台。试验台的设计主要包括制约部分设计，传感器的研发从及机械部分的设计。本论文主要完成的是试验台的制约部分及机械部分。对GB/T6973-2005《单粒（精密）播种机试验办法》中排种性能试验办法进行了相关的分析，并据此制定了排种器试验台的总体设计案例。采取模块化设计，将整个体系分为主体支撑框架、排种器安装支架机构、传动机构、离合机构、智能数显体系、排种检测体系从及排种自动制约体系。完成试验台机械部分整体虚拟设计和装配，包括主体支撑框架、排种器安装支架机构、传动机构、离合机构，从及电气部件的支撑部分。并对相关部件ANSYS有限元分析，保证了设计的可靠性。利用电子传感器代替传统的黄油带检测种子位置，精简了原本庞大的机构。探讨相关的制约对策，最后选择了模糊PID闭环制约对策来制约电机的转速，并运用Matlab进行仿真。构建了下位机-变频器-电机的制约体系，并将下位机的数字输出量作为输入值，电机转速作为输出值，构建了制约体系的数学模型。并利用C语言编写模糊PID程序，并将之运用于自动制约体系中。结果表明利用模糊PID制约对策可从大大减少调控时间，提升体系的反应速度及稳定性。同时设计了基于ARM9的检测制约显示平台。平台从TLC5615芯片为主建立了制约信号转换电路，从欧姆龙公司生产的增量式光电编码器E6B2-CWZ6C为主体建立了光电编码器测速模块，从S3C2440为主芯片构建了ARM9监控平台，编写程序并调试成功。本论文将ARM9运用于自行设计的便携式排种器试验台，利用模糊PID制约对策提升体系的制约精度及反应速度，实验证明模糊PID制约对策大大缩短了体系的反应时间，提升了制约精度和反应速度。关键词：排种器论文性能检测论文ARM9论文模糊PID算法论文
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Abstract5-7
目录7-9
第1章 绪论9-17

1.1 选题背景及作用9-10

1.2 排种器检测试验台的国内外探讨近况及有着的不足10-14

1.2.1 检测试验台国内外近况及检测办法10-14

1.2.2 现有试验台有着不足14

1.3 本论文的主要工作14-17

第2章 便携式排种器试验台设计案例的确定17-27

2.1 排种器性能检测指标17-24

2.

1.1 排种器性能检测标准17-21

2.

1.2 数据处理21-24

2.2 排种器试验台的结构特征及性能要求24-25

2.3 试验台整机案例25-26

2.3.1 机构的组成25-26

2.3.2 机构及性能特征26

2.4 本章小结26-27

第3章 机械结构的虚拟设计27-37

3.1 整体机架的设计27

3.2 传动部分的设计27-33

3.

2.1 传动部件的设计29-30

3.

2.2 主要零件的设计30-32

3.

2.3 主要零件的选择32-33

3.3 离合部件的设计33-34

3.4 关键部件的 ANSYS 分析34-35

3.5 本章小结35-37

第4章 试验台制约检测显示体系37-67

4.1 制约体系设计及仿真37-43

4.

1.1 制约对策37-40

4.

1.2 基于试验台模糊 PID 制约设计40-41

4.

1.3 基于 MATLAB 的仿真41-43

4.2 试验台监控体系设计43-65
4.

2.1 制约信号转换电路44-46

4.

2.2 光电编码器测速模块46-47

4.

2.3 监控体系的硬件平台的构建47-56

4.

2.4 监控体系的电路实验56-62

4.

2.5 监控体系的软件平台搭建62-65

4.3 人机交互界面65-66

4.4 本章小结66-67

第5章 结论与展望67-69

5.1 论文工作总结67

5.2 后续工作展望67-69

参考文献69-75
导师及作者介绍75-77
致谢77