简谈插秧机高速水稻插秧机参数匹配

最后更新时间：2024-03-09 作者：用户投稿原创标记

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论文导读：
摘要：水稻作为人类赖从存活的重要粮食作物之一，其巨大的需求量，致使其种植面积非常广泛，如我国以南到北基本都有水稻种植的分布。然而随着我国人口的增长，提升我国水稻种植效率及生产能力十分必要，由此水稻种植机械化无疑将是大势所趋。水稻插秧机是机械化实现水稻种植的机构，从此来提升水稻种植效率。但近年来，许多农村地区成立了水稻种植专业合作社，需要插秧的水田面积往往几千甚至几万亩，考虑到这种大面积的水稻种植需求，研发出高速水稻插秧机，实现高效可靠的插秧工作。在机械体系中，为使得高速水稻插秧机有良好的工作特性，则该体系的每个子体系的结构参数均需优化匹配，使体系的协调性更好，工作效率更高。由此对高速水稻插秧机的参数匹配探讨具有重要的论述和现实作用。本论文从提升高速水稻插秧机插秧效率，插秧准确性从及插秧稳定性等为目的，对插秧机进行参数匹配探讨，并对高速水稻插秧机终端执行机构的动力学进行仿真探讨，本论文主要探讨内容具体如下：简介了高速水稻插秧机关键工作部件的工作原理，并引入了体系性能参数匹配探讨论述，通过探讨国内外水稻插秧机及参数匹配进展近况，找出我国与国外的差距来寻找突破点，将参数匹配论述运用于高速水稻插秧机上，实现高效、可靠、精确的插秧工作。通过确定高速水稻插秧机动力机构、行走部分、工作机构等参数匹配联系，进而分别建立动力参数匹配数学模型，移箱机构数学模型从及分插机构的数学模型，为仿真分析提供论述依据。分析行走部分和分插机构从及株距调节机构之间的速度变化联系，利用MATLAB软件对分插机构的动轨迹和静轨迹进行绘制与优化，并分析分插机构运动速度及加快度变化走势，为动力学仿真分析提供论述依据。比较分析参数匹配前和参数匹配后的动轨迹的变化状况，验证不同株距时参数的变化规律，确定不同株距时的最优插秧入土角和出土角。从前文中建立的参数匹配及重要工作部件的数学模型为依据，进一步建立高速水稻插秧机终端执行机构的三维虚拟样机模型，然后运用动力学仿真软件对其进行多系统统动力学仿真并绘制插植轨迹。通过动力学仿真软件对虚拟样机进行动态仿真，并对分插机构秧夹末端的速度和加快度进行分析，最终确定体系动力学特性良好。关键词：高速水稻插秧机论文参数匹配论文分插机构论文轨迹优化论文RecurDyn仿真论文
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Abstract6-11
第1章绪论11-23

1.1 探讨作用11-12

1.2 水稻插秧机国内外进展近况12-17

1.2.1 水稻插秧机国外进展近况13-15

1.2.2 水稻插秧机国内进展近况15-17

1.3 参数匹配国内外探讨近况17-20

1.3.1 参数匹配国外探讨近况17-19

1.3.2 参数匹配国内探讨近况19-20

1.4 水稻插秧机进展走势20-21

1.5 探讨内容21-23

第2章高速水稻插秧机运动学分析23-41

2.1 前言23

2.2 高速水稻插秧机动力匹配数学模型23-28

2.3 高速水稻插秧机移箱机构数学模型28-32

2.4 曲柄摇杆行星系分插机构数学模型32-39

2.4.1 曲柄摇杆行星系分插机构32-33

2.4.2 曲柄摇杆机构数学模型33-37

2.4.3 插植臂数学模型37-39

2.5 本章小结39-41

第3章分插机构运动轨迹分析41-57

3.1 前言41

3.2 分插机构静轨迹绘制与优化41-48

2.1 曲柄摇杆机构运动分析42-44

2.2 插植臂运动轨迹优化分析44-48

3.3 分插机构动轨迹分析48-54

3.1 参数匹配前动轨迹分析48-52

3.2 参数匹配后动轨迹分析52-54

3.4 分插机构运动轨迹验证分析54-55

3.4.1 不同株距时入土角分析54-55

3.4.2 不同株距时出土角分析55

3.5 本章小结55-57

第4章分插机构三维模型虚拟样机仿真57-69

4.1 前言57

4.2 分插机构虚拟样机三维模型57-58

4.3 分插机构虚拟样机 RecurDyn 动态仿真58-60

3.1 分插机构虚拟样机模型导入58-59

3.2 约束和载荷设置59-60

4.4 分插机构秧夹仿真结果分析60-67
4.4论文导读：.1分插机构插秧轨迹分析61-624.4.2分插机构秧夹末端角位移分析624.4.3分插机构秧夹末端速度分析62-654.4.4分插机构秧夹末端加快度分析65-674.5本章小结67-69第5章结论与展望69-715.1全文总结69-705.2展望70-71参考文献71-76作者介绍76-77致谢77上一页12
.1 分插机构插秧轨迹分析61-62