简论播种机CAN总线在播种机监测系统中运用站

论文导读：
摘要：随着农业电子信息化技术的广泛运用，农机作业的精准度也在不断提升，但同时，因电子制约单元的增加而引发的弊端也浮现出来，如体积增大、干扰变强等。为了解决这个不足，国际上几点国家将制约器局域网（controller area network，CAN）多主站现场总线，运用于连接农业机械的各个电子制约单元，完成高效的信息传输，这样大大简化了线束，降低了干扰，同时提升了信息传送的准确实时性。精播机作为农业机械的一种，在播种监测历程中同样有着着监测信息传输不及时等不足，为了适应国际农机进展，本论文简介了一种从CAN总线技术为核心通信技术的播种监测体系。首先播种传感器现场采集播种信息，然后将该信息经过智能CAN节点处理后，广播到整个CAN总线网络中，并从唯一报文ID为识别符将信息报文传送到监测主节点建立的上位机监视体系中，主节点对接收到的报文进行相应的剖析等处理，最终将播种实际状况实时准确的展现在监视界面上。使驾驶员在操作室内直接以监视主节点终端（仪表盘）就可从看到拖拉机挂载的播种机的播种状况。本论文从CAN为核心对其关键技术进行理论和探讨，包括技术规范、特征、通信协议等，并在此基础上重点对其农机标准ISO11783进行细致地分析、探讨，最终设计出本体系的通信协议。根据设计的通信协议来选定CAN制约器和驱动器。本论文给出了探讨平台的硬件设计和软件程序设计。其中播种监测传感器CAN智能节点的硬件电路板制图的探讨绘制是在Altium Designer Summer09中完成的，其智能节点的功能实现程序是在keil软件中应用C语言进行编程设计的，并制作了*.hex文件；监测主节点是从CAN转232适配器和嵌入式触控一体机为硬件体系组成的，其监测体系界面的设计及监视功能的实现是在Windows CE环境下应用C#.net语言进行编程设计的。同时，在完成了体系的设计、调试、测试之后，使用该平台进行了播种监测台架试验，验证了平台设计的可行性和通信协议的准确性。关键词：制约器局域网论文播种机监测论文国际农机标准论文网络论文
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ABSTRACT4-8
第一章 绪论8-12

1.1 探讨的目的和作用8

1.2 国内外探讨近况8-10

1.3 主要探讨工作10-11

1.4 本章小结11-12

第二章 播种机监测体系通信协议的探讨与设计12-26

2.1 概述12

2.2 网络模型和通信协议12-14

2.3 CAN 总线报文帧14-20

2.4 CAN 的电气特性连接层20

2.5 CAN 总线特征20-21

2.6 播种监测节点 CAN 协议探讨与设计21-25

2.7 本章小结25-26

第三章 播种监测 CAN 节点的探讨与设计26-37

3.1 概述26

3.2 监测节点硬件电路探讨与设计26-32

3.3 监测节点程序探讨与设计32-36

3.4 本章小结36-37

第四章 播种机监测 CAN 网络的探讨与设计37-43

4.1 网络体系构建38-39

4.2 嵌入式触控一体机39

4.3 嵌入式软件探讨与设计39-41

4.4 本章小结41-43

第五章 体系调试与台架试验43-49

5.1 体系硬件调试43-44

5.2 体系软件测试44-45

5.3 台架试验45-48

5.4 本章小结48-49

第六章 结论与展望49-50

6.1 结论49

6.2 创新点49

6.3 展望49-50

参考文献50-53
致谢53-54
附录54-60
作者简历60