探讨嵌入式内窥镜式视频搜救器嵌入式系统设计与实现

论文导读：
摘要：当自然灾害或人为事故发生并造成大量建筑物坍塌时,往往有受伤人员被困在废墟之下。要及时展开救援工作,需获得被困人员所在的位置、周围环境从及人员的身体情况,此时,若能获得被困人员的视频信息,许多不足都将迎刃而解。受工业内窥镜的启发,本论文设计了这样一款内窥镜式的视频搜救器,它由一根可伸缩的长杆和底部的制约盒组成,长杆头部装有一个云台,云台上装有CMOS摄像头。云台由两个电机组成,两个电机分别按两个轴向转动,使得摄像头有较大范围的视角。底部制约盒中装有LCD显示屏,ARM11制约板从及电池。摄像头所获取的图像信息可从直接在显示屏上进行实时的显示。通过ARM11中的硬件多媒体编解码模块,可将视频编码成H.264格式保存至SD卡中,通过硬件解码,也可将SD卡中所保存的视频文件进行解码,并且回放。另外可拍照,将捕捉的画面保存成JPEG格式的文件,也可方便地进行查看所保存的图片文件。通过制约盒上的按键,可制约云台的运动。本论文主要的工作包括两部分：视频和电机制约软件的设计和制约板的硬件电路设计。硬件电路部分,选用型号为UT6410的ARM11核心板,它基于三星公司型号为S3C6410的ARM11芯片。设计了的电源电路、电机制约电路、摄像头接口电路、LCD接口电路、SD卡接口电路、串口电路设计,绘制了体系的PCB板、制版和硬件电路的调试。软件部分,基于嵌入式Linux体系,在Qt下编写了程序,其包括视频实时显示,视频编码存储,解码播放,图片存储,图片回放等功能。拥有图形化的操作界面。为制约电机,编写了相应的驱动程序从及上层的制约程序。关键词：ARM11论文多格式编解码论文嵌入式Linux论文Qt论文Linux驱动论文
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Abstract5-8
1 绪论8-11

1.1 地震紧急救援队装备组成分类8-9

1.2 国内外探讨近况9-10

1.3 论文安排10-11

2 体系平台简介11-17

2.1 硬件平台简介11-13

2.

1.1 UT-6410核心板11-12

2.

1.2 -IN模块12-13

2.2 软件平台简介13

2.1 嵌入式Linux13

2.2 Qt/Embedded13

2.3 头部云台结构简介13-17

2.3.1 云台结构设计13-15

2.3.2 电机选型15-17

3 内窥镜式搜救器硬件设计与实现17-29

3.1 内窥镜式搜救器硬件总体架构17

3.2 摄像头接口17-19

3.3 LCD触摸屏接口19-21

3.4 SD卡接口21-22

3.5 RS232串口电路22-23

3.6 电机制约电路23-25

3.7 启动模式简介25-27

3.8 体系电源设计27-29

4 视频功能的具体实现29-45

4.1 Qt的移植29-30

4.2 视频显示30-34

4.3 视频硬件编码34-37

4.4 视频硬件解码37-40

4.5 图片编码40-42

4.6 图片解码42-45

5 电机制约45-55

5.1 驱动软件的编写45-51

5.

1.1 字符设备运转的流程45

5.

1.2 驱动程序的具体实现历程45-46

5.

1.3 电机驱动端口驱动编写46-48

5.

1.4 ADC驱动编写48-49

5.

1.5 按键中断程序编写49-51

5.2 电机制约程序51-55
6 内窥镜式搜救器实际运转状况55-57
结论57-58
参考文献58-60
致谢60-61