分析机械学康复机械中生物机械学设计

论文导读：的主要探讨内容14-152上肢功能浅析和欠驱动机械手设计15-322.1人体上肢的结构和功能浅析15-192.2欠驱动手的原理19-222.3欠驱动手指的设计与浅析22-312.4本章小结31-323下肢运动学及动力学浅析32-423.1下肢运动学浅析32-363.2下肢拉格朗日动力学浅析36-413.3本章小结41-424多杆人工膝关节性能浅析42-56

4.1四杆人工

摘要：因为各种理由产生的伤残患者自古以来就数不胜数，而随着交通、土木、重工业等领域的进展，越来越多的人面对着受伤致残的危险。同时，随着科技水平的不断进展，使得更加能够更好起到替代作用的假肢开始出现，以过去单纯的装饰性假肢到能够完成基本功能如抓取东西、协助走路的假肢，再到能够完成更复杂的动作、动作更协调、可以由肌电信号制约的假肢，康复机械正在不断进展中。本论文首先运用生物机械学的论述和策略，把人体运动的模型转换成数学模型，通过对数学模型进行运动学和运动学浅析，找出人体运动的规律，为假肢的设计提供依据。然后对现有的假肢手进行分类和比较，比较各自的优劣，设计了一种新型多杆欠驱动机械手指，进行了运动学和静力学浅析，在此基础上对欠驱动手的缺陷进行了定量浅析。由于膝关节在行走中起着十分重要的作用，本论文对膝关节进行了结构浅析。针对单铰链膝关节的缺点提出了四杆和六杆人工膝关节的改善策略，对其所需的制约力矩进行浅析。设计了一种新型六杆人工膝关节，并建立了其优化设计数学模型。最后，本论文对假肢的表面肌电信号制约策略进行了介绍，对其中比较重要的数据处理、浅析以及方式识别进行了比较，为表面肌电制约假肢的研制提供了指导。关键词：康复机械论文生物机械学论文欠驱动论文稳定性浅析论文表面肌电信号论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要4-5
Abstract5-8
1 绪论8-15

1.1 课题来源8

1.2 课题探讨的目的和作用8

1.3 生物机械学探讨策略介绍8-9

1.4 假肢的历史和国内外探讨近况9-14

1.5 本论文的主要探讨内容14-15

2 上肢功能浅析和欠驱动机械手设计15-32

2.1 人体上肢的结构和功能浅析15-19

2.2 欠驱动手的原理19-22

2.3 欠驱动手指的设计与浅析22-31

2.4 本章小结31-32

3 下肢运动学及动力学浅析32-42

3.1 下肢运动学浅析32-36

3.2 下肢拉格朗日动力学浅析36-41

3.3 本章小结41-42

4 多杆人工膝关节性能浅析42-56

4.1 四杆人工膝关节性能浅析43-47

4.2 六杆人工膝关节原理及优化设计47-55

4.3 本章小结55-56

5 表面肌电信号在康复机械中的运用56-61

5.1 表面肌电信号的原理与特点56-57

5.2 表面肌电信号的采集与处理57-58

5.3 表面肌电信号的浅析58-59

5.4 表面肌电信号的方式识别59-60

5.5 本章小结60-61

6 总结与展望61-62

6.1 总结61

6.2 展望61-62

致谢62-63
参考文献63-65