简述在线车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法要求

最后更新时间：2024-02-14 作者：用户投稿原创标记

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论文导读：
摘要：近20年来汽车的快速增加和大量普及使我国成为汽车产销第一大国，随之产生的交通事故及人员的伤亡，也使我国面对越来越严峻的交通安全不足。随着社会经济的进展进步和人民生活水平的提升，对传统的车辆交通安全技术提出了更高的要求。在进一步进展被动安全技术的同时，车辆的主动安全技术开始得到高度的重视。本论文旨在设计一种以车辆驾驶临界跟随距离数学模型和BP神经网络相结合的在线智能系统，用于安全车距浅析和预警，减少事故发生率。通过对现有的车辆主动碰撞报警/避开碰撞(CW/CA)技术的探讨，注意到大多数临界跟随距离数学模型对于驾驶员在行车历程中的个体特性考虑不足。由此，建立了一个BP神经网络模型，以跟随车辆的初始速度(v1)和前车初始速度(v2)作为输入变量，以在行车历程中体现驾驶员个体特性的参数相对减速度(a)和最终跟随距离(l)定义为输出变量，通过BP神经网络计算获取相对减速度(a)和最终跟随距离(l)。进而利用MATLAB对建立的BP神经网络模型进行了可行性论证与仿真浅析。利用BP神经网络的误差反向传播的特性，将BP神经网络预测数值与驾驶员实际行车历程产生的数值相比较，并通过对网络的权值和阀值进行实时的调整，使得BP神经网络产生的预测值更加贴近于驾驶员实际行车历程产生的数值。利用最终的临界安全距离数学模型作为报警的依据，以确保获取的距离数值的准确性。最后开发了跟随距离数学模型和BP神经网络相结合的原型系统，对整个跟车历程进行了模拟及仿真浅析，以获得符合实际工况中尽量多样驾驶员的行车习惯，以而提升报警的临界车距的预测精度，减少误报和不报的情形。本论文结果可为车辆主动碰撞报警/避开碰撞(CW/CA)的系统设计提供论述依据和运用参考。关键词：车辆主动安全论文避撞报警/碰撞避开(CW/CA)论文临界安全距离论文BP神经网络论文在线调节论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要5-6
Abstract6-8
目录8-11
插图索引11-13
附表索引13-14
第1章绪论14-19

1.1 探讨背景和作用14-16

1.2 国内外探讨近况及有着的不足16-18

1.2.1 国内外探讨近况16-17

1.2.2 目前有着的不足17-18

1.3 本论文的探讨内容18-19

第2章车辆碰撞报警/碰撞避开算法综述19-32

2.1 引言19-20

2.2 系统工作原理20

2.3 CW/CA 系统结构及其关键模块20-23

2.3.1 行驶信息感知模块21-22

2.3.2 浅析决策判断模块22-23

2.3.3 制约执行器模块23

2.4 CW/CA 系统的四类模型23-31

2.4.1 基于制动历程运动学浅析的安全距离模型25

2.4.2 基于车头时距的安全距离模型25-26

2.4.3 驾驶员预估安全距离模型26-28

2.4.4 根据驾驶员特性建立的模型28-31

2.5 小结31-32

第3章车辆碰撞报警/碰撞避开的改善算法32-41

3.1 驾驶员减速行为特点32-33

3.2 安全距离模型的不足33-35

2.1 驾驶员因素不足33-34

2.2 参数取值不足34-35

3.3 系统功能需求35

3.4 系统关键功能设计35-37

3.4.1 测距方式的选取35-36

3.4.2 参数选取和驾驶员特性36-37

3.4.3 安全距离模型选取37

3.5 系统设计37-40

3.6 小结40-41

第4章 BP 神经网络的在线调节41-52

4.1 人工神经网络的引入41-43

1.1 人工神经网络41-42

1.2 BP 神经网络42-43

4.2 基于 BP 神经网络的系统在线调节机制43-47
4.

2.1 输入输出层的设计43

2.2 隐含层的设计43-45

2.3 BP 神经网络的具体结构45

2.4 BP 神经网络的训练历程45-47

4.3 BP 神经网络的训练仿真及其浅析47-51
4.

3.1 BP 神经网络训练47-49

3.2 误差浅析49-51

4.4 小结51-52
第5章车辆 CW/CA 系统试验探讨52-65

5.1 引言52

5.2 整体设计52-60

2.1 功能设计52-54

5.2.2论文导读：核心模块及其算法设计545.2.3车距、车速测量模块545.2.4神经网络模块54-585.2.5报警模块58-605.2.6驾驶员模块605.3界面设计60-615.4程序仿真61-645.5小结64-65总结与展望65-67参考文献67-70致谢70上一页12
核心模块及其算法设计54
5.