ф3.2米低速风洞单自由度动导数试验技术探讨

论文片段—.3.3俯仰振荡装置振荡机构设计33-373.4滚转/偏航振荡部件设计37-413.4.1滚转/偏航部件三维建模373.4.2滚转/偏航振荡试验装置设计37-413.5拉线部件41-433.6扭矩计算及电机选取43-473.6.1模型驱动扭矩估算43-443.6.2电机和减速机选型44-473.7运动控制设计47-493.7.1控制系统组成及原理47-483.7.2关键控制装置及选取低速风洞论文,动导数论文,单自由度振荡论文,虚拟样机技术论文,
摘要：动导数是飞机设计及运动分析(包括过失速机动飞行和尾旋分析)所需的参数,也是飞行控制律设计和飞机动态飞行品质研究的气动数据。研究了Φ3.2米低速风洞俯仰振荡和偏航/滚转振荡单自由度动导数试验技术。主要开展了如下工作:一、对国内外文献调研动,掌握导数的研究现状并阐述此研究的必要性,并分别弹性?阻尼特性和飞行器小扰动方程建立动导数提取方程。二、对动导数数据采集系统所的硬件配置了研究,并基于各种数学变换对动导数的数据处理了研究,对各种动导数的计算方法了比较毕业论文范例。三、论证并选定实现俯仰振荡的机构,利用虚拟样机技术完成俯仰振荡和偏航/滚转振荡两套装置的机械设计,并完成运动控制设计。四、完成两套机构的调试。利用所研制的俯仰振荡装置在Φ3.2米低速风洞风洞验证试验并对所的数据分析。结果:该装置所测试出来的数据数值合理、准确,具有测量动导数的能力。关键词：低速风洞论文动导数论文单自由度振荡论文虚拟样机技术论文
摘要7-8
ABSTRACT8-9
章 引言9-16

1.1 研究背景9-10

1.2 低速风洞单自由度动导数试验技术国内外研究现状10-15

1.2.1 国外动导数研究现状10-13

1.2.2 国内动导数研究现状13-15

1.3 主要工作15

1.4 小结15-16

章 低速风洞单自由度动导数试验原理16-26

2.1 动力学准则16

2.2 动导数试验原理16-19

2.1 动导数的定义16-17

2.2 基于单自由度振荡动导数试验原理17-18

2.3 基于小扰动方程动导数试验原理18-19

2.3 动导数数据测量与处理19-23

2.3.1 动导数测量硬件设施19-20

2.3.2 试验测量内容及试验方法20-21

2.3.3 动导数试验数字化的测量与处理方法21

2.3.4 动导数数据采集21

2.3.5 动态信号预处理21-22

2.3.6 动导数天平信号参数识别方法22-23

2.4 小结23-26

章 动导数试验装置设计26-50

3.1 动导数试验装置设计要求26-27

3.

1.1 设计指标26

3.

1.2 设计要求26

3.

1.3 装置载荷要求26-27

3.2 运动机构设计27-28
3.

2.1 俯仰振荡机构27

3.

2.2 偏航/滚转振荡机构27-28

3.3 基于虚拟样机技术俯仰振荡装置设计28-37

3.1 俯仰振荡机构零件建模28-30

3.2 基于ADAMS 的俯仰振荡机构运动学仿真30-33

3.3 俯仰振荡装置振荡机构设计33-37

3.4 滚转/偏航振荡部件设计37-41

3.4.1 滚转/偏航部件三维建模37

3.4.2 滚转/偏航振荡试验装置设计37-41

3.5 拉线部件41-43

3.6 扭矩计算及电机选取43-47

3.6.1 模型驱动扭矩估算43-44

3.6.2 电机和减速机选型44-47

3.7 运动控制设计47-49

3.7.1 控制系统组成及原理47-48

3.7.2 关键控制装置及选取48-49

3.8 小结49-50

章 单自由度俯仰动导数风洞试验50-75

4.1 调试主要内容50

4.2 试验设备50-52

4.

2.1 风洞50

4.

2.2 模型50-51

4.

2.3 天平及位移测量元件51

4.

2.4 装置的安装51-52

4.3 试验数据分析52-74
4.

3.1 静态数据分析52-56

4.

3.2 俯仰振荡动导数试验结果分析56-74

4.4 小结74-75
第五章 和展望75-76
参考文献76-79
致谢79-80
个人简历80