阐述挖掘机基于电液比例技术液压挖掘机近地无线遥控系统

论文导读：
摘要：挖掘机作为工程建设中的重要装备，在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着及其重要的作用。在复杂、恶劣和危险环境中，由于条件的制约，操作者安全得不到保证或不便介入，这些领域中实现人工操作的困难较大。遥控挖掘机代完成复杂和危险的工作是解决这些不足最理想的案例之一。无线遥控技术可靠、安全、耐用，操作者借助遥控操作可摆脱传统手动操作的束缚，节省人力，作业安全，对高温或者有着有害气体、尘埃的工业现场，和需要精准对位以及装卸危险物品的场所，更加显示出其无比的优越性。遥控制约是挖掘机进行机器人化的第一步，对实现其工作历程自动化具有重要作用。本论文在查阅大量资料及相关文献的基础上，对传统液压挖掘机的液压及制约系统进行探讨浅析，提出一种新型的电液比例制约案例，设计出基于比例多路阀和电比例制约变量泵的电液比例系统，使整个挖掘机工作装置制约更方便、灵活。接下来，将遥控系统分为用户手持端和主制约端，设计出基于MSP430的用户手持端和基于DSP的主制约端，给出包括系统电源模块、信号采集模块、通讯模块和无线数据收发模块等模块的具体实现历程。然后在相关软件的支持下，完成对制约系统的软件编程。最后，在实验室对无线遥控系统的性能进行测试，实验结果表明，该系统稳定性好，抗干扰性强，为挖掘机近地遥控系统的进展与运用提供了一种解决案例。关键词：液压挖掘机论文近地遥控论文DSP论文MSP430论文
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ABSTRACT3-8
第1章 绪论8-12

1.1 课题提出及探讨作用8

1.2 液压挖掘机无线遥控系统的探讨近况8-9

1.2.1 国外探讨近况8-9

1.2.2 国内探讨近况9

1.3 电液比例技术的进展近况9-10

1.4 课题主要探讨内容10-12

第2章 挖掘机电液比例制约系统的设计12-26

2.1 液压挖掘机系统浅析及探讨12-15

2.

1.1 挖掘机整体架构12-13

2.

1.2 挖掘机制约系统探讨13-14

2.

1.3 挖掘机液压系统探讨14-15

2.2 挖掘机电液比例制约系统设计15-21

2.1 系统设计思路15

2.2 主要元件选型15-21

2.3 电液比例系统制约方式21-22

2.3.1 电液比例多路阀流量分配制约21-22

2.3.2 变量泵的功率匹配制约22

2.4 电液比例系统建模仿真22-25

2.4.1 仿真软件 AMEsim 介绍22-23

2.4.2 系统建模及仿真23-25

2.5 本章小结25-26

第3章 无线遥控系统的硬件设计26-40

3.1 无线遥控系统总体设计26-27

3.2 无线遥控系统用户手持端设计27-32

3.

2.1 用户手持端设计原理27

3.

2.2 主要元件选择27-29

3.

2.3 硬件电路设计29-32

3.3 无线遥控系统主制约端设计32-38

3.1 主制约端设计原理32

3.2 主要元件选型32-33

3.3 硬件电路设计33-38

3.4 硬件抗干扰38-39

3.5 本章小结39-40

第4章 无线遥控系统软件设计40-58

4.1 软件设计基本要求40

4.2 用户手持端软件设计40-45

4.

2.1 液晶模块驱动软件设计40-41

4.

2.2 无线收发模块驱动软件设计41-45

4.3 主制约端软件设计45-54
4.

3.1 主程序设计46

4.

3.2 底层驱动软件设计46-49

4.

3.3 任务层软件设计49-54

4.4 软件抗干扰设计54-56

4.1 软件陷阱技术54

4.2 跳频抗干扰技术54-56

4.5 软件编程56-57

4.6 本章小结57-58

第5章 试验探讨58-68

5.1 近地无线遥控系统基本功能测试58-60

5.

1.1 模拟信号的采集58-59

5.

1.2 数字信号的采集59

5.

1.3 PWM 制约策略测试59-60

5.2 近地无线遥控系统整体性能测试60-67
5.

2.1 试验原理60-61

5.

2.2 实验平台介绍61-62

5.

2.3 变量泵功率匹配制约的可行性62-64

5.

2.4 无线收发模块测试64-67

5.3 本章小结67-68
第6章 结论与展望68-70
6.1论文导读：课题结论686.2课题展望68-70参考文献70-73致谢73-74攻读硕士学位期间的探讨成果74上一页12
课题结论68

6.2 课题展望68-70

参考文献70-73
致谢73-74
攻读硕士学位期间的探讨成果74