分析直流电机刹车系统半物理仿真平台伺服制约系统学位

论文导读：系统为该平台的伺服制约系统。其次,详细浅析和介绍了无刷直流电机的基本原理,在此基础上建立了电机的数学模型,提出了电机的制约策略。在制约对策方面,通过比较浅析几种常用的伺服制约算法的优缺点,确定了参数自整定模糊PID制约的伺服制约对策,并在MALTAB/Simupnk中建立了仿真模型。然后,对无刷直流电机制约系统进行硬件和软
摘要：飞机刹车制约系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞和着陆历程中起着重要的安全保障作用。随着现代飞机朝着高速度和高可靠性方向进展,飞机刹车制约系统越来越复杂,对其的测试和验证也越来越重要。出于安全性和成本考虑,不宜直接在飞机上验证飞机刹车制约系统的各种参数,由此利用半物理仿真技术对飞机刹车制约系统进行验证是一种经济有效的策略。本论文以某型飞机刹车制约系统半物理仿真平台的研制为依托,重点对该平台中伺服制约系统进行探讨。首先简要介绍了刹车系统半物理仿真台的工作原理,提出了半物理仿真台对伺服电机的制约要求,确定采取无刷直流电机及其制约驱动系统为该平台的伺服制约系统。其次,详细浅析和介绍了无刷直流电机的基本原理,在此基础上建立了电机的数学模型,提出了电机的制约策略。在制约对策方面,通过比较浅析几种常用的伺服制约算法的优缺点,确定了参数自整定模糊PID制约的伺服制约对策,并在MALTAB/Simupnk中建立了仿真模型。然后,对无刷直流电机制约系统进行硬件和软件设计。系统采取TI公司DSP芯片TMS320F2812为制约核心,运用模块化的设计来实现系统所需的各项功能。最后,对电机及其制约驱动系统分别进行高、中、低速实验。实验结果表明,本制约驱动系统采取的参数自整定模糊PID制约算法满足系统的制约要求,达到了预期的制约效果。关键词：半物理仿真论文TMS320F2812论文无刷直流电机论文参数自整定模糊PID论文
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ABSTRACT5-10
第一章 绪论10-16

1.1 课题探讨背景及作用10

1.2 半物理仿真技术的探讨及进展10-13

1.2.1 仿真技术的进展10-12

1.2.2 半物理仿真技术的进展12-13

1.3 刹车系统半物理仿真平台伺服制约系统的进展13-15

1.4 论文主要探讨内容与章节安排15-16

第二章 刹车系统半物理仿真台总体案例设计16-22

2.1 半物理仿真台的总体设计16-17

2.2 仿真台对伺服制约的要求17-18

2.3 伺服电机的选型18-20

2.4 本章小结20-22

第三章 伺服电机的浅析及其建模22-29

3.1 无刷直流电动机的结构类型22-24

3.

1.1 电动机本体结构22-23

3.

1.3 转子位置检测策略23-24

3.2 无刷直流电机的工作原理24-25

3.3 无刷直流电机的数学模型25-28

3.1 定子电压方程26-27

3.2 反电动势方程27-28

3.3 转矩方程28

3.4 运动方程28

3.4 本章小结28-29

第四章 半物理仿真台的伺服制约策略探讨29-55

4.1 无刷直流电机制约策略29-34

4.

1.1 电机换相29-31

4.

1.2 正反转制约31-32

4.

1.3 电机转速制约32-34

4.2 制约对策浅析34-38
4.

2.1 常规PID制约34-35

4.

2.2 模糊制约35-37

4.

2.3 模糊PID制约37-38

4.3 参数自整定模糊PID制约器的设计38-48
4.

3.1 输入输出变量的确定39-40

4.

3.2 输入输出量的模糊化40-42

4.

3.3 模糊制约规则的确定42-44

4.

3.4 去模糊化44-48

4.4 无刷直流电动机调速系统仿真模型48-54

4.1 无刷电机本体模块48-51

4.2 无刷电机速度输出模块51

4.3 无刷电机电流滞环模型51-52

4.4 无刷电机参考电流模型52

4.5 无刷电机电压逆变器模型52-53

4.6 参数自整定模糊PID制约模块53-54

4.5 电机模型仿真结果与浅析54

4.6 本章小结54-55

第五章 基于DSP的伺服制约器设计55-70

5.1 微处理器选型55-56

5.2 系统的硬件电路56-61

5.

2.1 功率驱动和逆变电路57-58

5.

2.2 电流采样电路58-59

5.

2.3 霍尔传感器检测电路59-61

5.

2.4 CAN通信电路61

5.3 系统软件设计61-65
5.

3.1 系统主程序61-64

5.

3.2 位置捕获中断服务子程序64

5.

3.3 速度调节中断服务子程序64

5.3.4 电流调节中断服务子程序论文导读：64-655.4实验测试与结果浅析65-695.5本章小结69-70第六章总结与展望70-726.1论文探讨工作总结706.2进一步工作展望70-72参考文献72-77致谢77-78攻读硕士学位期间主要的探讨成果78上一页12
64-65

5.4 实验测试与结果浅析65-69

5.5 本章小结69-70

第六章 总结与展望70-72

6.1 论文探讨工作总结70

6.2 进一步工作展望70-72

参考文献72-77
致谢77-78
攻读硕士学位期间主要的探讨成果78