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浅论高阶多类不确定非线性系统全局自适应稳约设计科技

最后更新时间:2024-03-06 作者:用户投稿原创标记本站原创 点赞:20855 浏览:87621
论文导读:
摘要:本论文主要针对多类不确定非线性系统,包括高阶不确定非线性系统、高阶不确定非完整系统和高阶不确定随机非线性系统,探讨其全局白适应状态反馈稳约设计不足.另外,还探讨了一类双制约输入通道高阶不确定非线性系统的全局状态反馈稳约设计不足和一类高阶不确定随机非线性系统的全局输出反馈稳约设计不足.具体地,本论文的主要探讨内容可分为以下五个部分:一、高阶非线性系统的无过参数自适应稳约设计该部分内容是本论文的第三章,主要探讨了一类具有未知制约系数的高阶非线性系统的全局自适应状态反馈稳约设计不足,与已有相关结果不同的是,通过技艺性地定义一个新的未知设计参数,并利用未知参数所满足的性质、增加幂积分策略及基于调节函数的自适应设计技艺,成功地给出了只需一维动态补偿器的迭代自适应制约设计策略.借助于李雅普诺夫稳定性浅析策略和Barbalat引理,可证明所设计的连续自适应状态反馈制约器使得闭环系统状态有界,且原系统状态渐近收敛到原点.故而,所提出的制约设计策略不仅保持了已有相关结果中的制约性能,而且还显著降低了制约器所需动态补偿器的维数(由至少n+1降低到1).二、双制约输入通道高阶非线性系统的稳约设计该部分内容是本论文的第四章,主要探讨了一类双制约输入通道高阶非线性系统的全局状态反馈稳约设计不足.不同于已有文献,尽管所探讨系统的制约输入只有一个,但其通过两个一维微分方程作用于系统.这使得系统的结构较为复杂,无法直接利用已有的设计策略来解决系统的制约设计不足.通过引入一个适当的输入反馈变换,在系统非线性项满足适当约束的条件下,成功地给出了系统的连续状态反馈迭约设计策略.借助于李雅普诺夫稳定性浅析策略和输入到状态稳定性论述,浅析了闭环系统的全局渐近稳定性.本部分所得结果为解决一般的多制约输入通道非线性系统的制约设计不足提供了借鉴和启发.三、具有未知制约系数的高阶非完整系统的自适应稳约设计该部分内容包括本论文的第五、六章,主要探讨具有未知制约系数的高阶非完整系统的全局状态反馈自适应稳约设计不足.其中,第五章考虑了简单的不带有非线性漂移项的情况,尽管制约设计相对较简单,但所得结果为第六章探讨更一般的带有未知非线性漂移项的情况提供了借鉴.具体地,第五章通过定义一个新的未知设计参数和引入适当的不连续状态变换,给出了基于简单切换制约对策的自适应稳约设计策略.在第六章中,由于非线性漂移项的有着,需要定义了两个未知设计参数,且所需的切换制约对策也较为复杂.通过灵活地结合增加幂积分策略和自适应设计技艺,给出了只需两维动态补偿器的迭代自适应制约设计策略,并且严格证明了在所设计连续制约器的作用下,闭环系统状态全局有界且原系统状态渐近收敛到原点.四、高阶随机非线性系统的自适应稳约设计该部分是本论文的第七章,探讨了一类具有未知制约系数的高阶随机非线性系统的全局自适应状态反馈稳约设计不足,具体地,第七章首先讨论了随机非线性系统的稳定性概念,推广了已有的随机稳定性概念,使其可适用于更一般的具有多解的随机非线性系统.并且,相应地给出了判定稳定性的充分条件,以而为探讨一般的连续随机非线性系统的稳定性提供了论述基础.其次,对于所探讨的镇定不足,通过定义新的未知参数和引入新的制约李雅普诺夫函数,以而借助于增加幂积分策略和基于调节函数的自适应设计技艺,给出了系统迭代自适应制约设计策略.所设计连续制约器可使得闭环系统状态几乎确定有界,且原系统状态几乎确定地收敛到原点.五、高阶随机非线性系统的输出反馈稳约设计该部分是本论文的第八章,借助于第七章给出的随机稳定性定义和判据,探讨了一类具有未知制约系数的高阶随机非线性系统的输出反馈稳约设计不足.通过引入适当的含有静态尺度因子和未知制约系数的状态变化,并设计恰当的非线性观测器,以而根据确定(必定)等价性原理,给出了系统输出反馈制约设计策略.值得指出的是,所设计连续制约器可使得闭环系统以概率全局渐近稳定.以上五部分还分别给出了相应的仿真算例,验证了所给出的制约器设计策略的有效性与可行性.关键词:高阶非线性系统论文高阶非完整系统论文高阶随机非线性系统论文未知制约系数论文系统不确定性论文过参数不足论文自适应状态反馈稳约设计论文输出反馈稳约设计论文增加幂积分策略论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要11-13
Abstract13-16
主要符号16-18
第一章 绪论18-30

1.1 背景和作用18-19

1.2 非线性系统制约19-27

1.2.1 非线性系统制约的主要策略20-23

1.2.2 高阶非线性系统制约综述23-27

1.3 主要内容27-30

第二章 预备知识30-42

2.1 稳定性论述30-34

2.2 增加幂积分策略34-37

2.3 几个重要引理37-42

第三章 高阶非线性系统的无过参数自适应稳约设计42-54

3.1 引言42-43

3.2 系统与不足描述43-44

3.3 自适应制约设计44-51

3.4 闭环系统稳定性浅析51-52

3.5 仿真算例52-53

3.6 小结53-54

第四章 双制约输入通道高阶非线性系统的稳约设计54-66

4.1 引言54-55

4.2 系统与不足描述55-56

4.3 制约设计56-62

4.4 闭环系统稳定性浅析62-64

4.5 仿真算例64-65

4.6 小结65-66

第五章 具有未知制约系数的高阶非完整系统的自适应稳约设计66-78

5.1 引言66-67

5.2 系统与不足描述67-68

5.3 自适应制约设计68-75

5.4 闭环系统稳定性浅析75-76

5.5 仿真算例76-77

5.6 小结77-78

第六章 更一般高阶非完整系统的自适应稳约设计78-96

6.1 系统与不足描述78-79

6.2 自适应制约设计79-92

6.

2.1论文导读:

当x_0(t_0)≠0时的自适应制约设计79-89
6.

2.2 当x_0(t_0)=0时的自适应制约设计89-92

6.3 闭环系统稳定性浅析92-93

6.4 仿真算例93-94

6.5 小结94-96

第七章 高阶随机非线性系统的非光滑自适应稳约设计96-118

7.1 引言96-97

7.2 预备工作及初步结果97-104

7.3 系统与不足描述104-109

7.4 自适应制约设计109-115

7.5 闭环系统稳定性浅析115-116

7.6 仿真算例116-117

7.7 小结117-118

第八章 高阶随机非线性系统的非光滑输出反馈制约设计118-132
8.1 系统与不足描述118-119
8.2 输出反馈制约设计119-128
8.

2.1 状态反馈制约器设计120-123

8.

2.2 降阶观测器和输出反馈制约器设计123-128

8.3 闭环系统稳定性浅析128-129
8.4 仿真算例129-130
8.5 小结130-132
第九章 结论与展望132-134
9.1 主要结论与革新点132-133
9.2 进一步探讨展望133-134
参考文献134-146
致谢146-148
攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目148-150
完成的英文论文150-183
学位论文评阅及答辩情况表183