试论铝液抬包清理机液压制约系统设计与-

论文导读：
摘要：铝液抬包清理机实现了铝液抬包内壁的铝渣和电解质清理的机械化、自动化，降低了劳动强度，改善工作环境，提升生产效率，由此在电解铝行业得到了初步的运用。然而目前国内已利用的抬包清理机液压系统采取的是定量泵供油的开环阀控系统，很难满足工作要求。在清理铝渣的切削历程中经常造成刀具的卡死以致刀头的损坏，甚至破坏抬包内壁结构，有时还需要人工辅助清理，生产效率不高。本论文针对原有抬包清理机有着的不足进行了详细浅析，通过重新设计液压制约系统和选择合理的制约对策，使得抬包清理机在非线时变负载工况下能以合理的刀具切削速度和切削扭矩、适度的刀架推进力和推进速度进行平稳切削，基本解决了卡刀不足，并进一步降低液压系统的功率，提升液压系统的效率。对提升抬包清理机的工作性能提供论述依据，具有显著的实际作用。本论文首先论述了国内外抬包清理机的进展历程及探讨近况，浅析总结了目前抬包清理机液压系统所有着的不足，简要介绍了课题的探讨作用，确定了论文的探讨内容。其次，根据铝液抬包清理机的功能要求重新设计液压制约系统。以铝液抬包清理机的工作情况以及负载特性为依据，对整个系统进行运动学和动力学浅析。根据实际工况的要求确定和计算液压系统的主要参数，估算液压缸-负载系统的固有频率，制定液压系统设计案例，合理选择液压元件，并对整个液压系统进行温升计算。最后，利用AMESim软件建立了推进系统的仿真模型并对速度闭环制约系统进行了仿真。通过仿真结果浅析提出了需要进一步采取PID制约和模糊PID制约来提升系统的制约性能和品质，并运用AMESim/Matlab联合仿真来实现。仿真结果表明：PID制约在降低系统静差、加速调节时间、提升系统稳定性方面起到一定作用。模糊PID制约在改善系统超调波动方面有非常显著的作用，和PID制约相比，模糊PID制约在跟踪系统调节时体现出了更加优越的制约性能。论文结尾对全文进行了总结，并对下一步需要进行的工作进行了展望。关键词：铝液抬包清理机论文AMESim/Matlab联合仿真论文模糊PID制约论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。目录5-8
摘要8-9
Abstract9-11
第1章 绪论11-18

1.1 铝液抬包清理机介绍11

1.2 铝液抬包清理机国内外探讨近况综述11-13

1.3 制约论述的进展13-16

1.3.1 PID 制约技术进展近况13-14

1.3.2 模糊制约技术进展近况14-15

1.3.3 模糊 PID 制约技术进展近况15-16

1.4 本课题来源及主要探讨探讨内容16-17

1.5 本章小结17-18

第2章 抬包清理机液压制约系统设计18-38

2.1 抬包清理机液压系统设计要求及有关设计参数18-19

2.

1.1 设计要求18

2.

1.2 设计参数18-19

2.2 液压执行元件载荷力和载荷扭矩计算19-24

2.1 进给缸载荷力计算19-20

2.2 夹紧缸载荷力计算20-21

2.3 旋转马达载荷扭矩计算21-24

2.3 液压系统主要参数计算24-29

2.3.1 初选执行元件工作压力24

2.3.2 确定执行元件主要结构尺寸24-26

2.3.3 液压缸—负载系统固有频率的估算26-27

2.3.4 确定执行元件实际工作压力和所需流量27-29

2.4 制定系统案例和拟定液压原理图29-33

2.4.1 制定系统案例29-30

2.4.2 拟定液压系统图30-33

2.5 液压元件的选择33-36

2.5.1 液压泵的选择33

2.5.2 电动机功率的确定33-34

2.5.3 比例调速阀的选择34-35

2.5.4 传感器的选用35

2.5.5 其它阀类元件及辅助元件的选用35-36

2.5.6 确定油箱的有效容积36

2.6 液压系统发热温升的计算36-37

2.7 本章小结37-38

第3章 基于 AMESim 电液比例速度制约推进系统仿真38-54

3.1 液压系统仿真技术38-39

3.

1.1 液压系统仿真技术进展近况38

3.

1.2 液压系统仿真技术原理及运用38-39

3.2 AMESim 仿真软件39-40

3.3 推进系统模型建立40-48

3.1 推进系统主要工作参数及制约对策41

3.2 比例调速阀模型41-44

3.3 推进系统模型44-47

3.4 推进系统模型图的简化47-48

3.4 推进电液制约系统仿真48-49

3.5 推进系统仿真中所遇不足的浅析解决49-53

3.5.1 液压系统低阻尼比不足49-50

3.5.2 恒压泵的流量和压力脉动不足50-53

3.6 本章小结53-54

第4章 基于 AMESim/Matlab 联合仿真的推进系统制约对策探讨54-71

4.1 AMESim/Matlab 联合仿真54-55

4.2 联合仿真平台搭建55-57

4.3 推进系统 PID 制约57-62

4.

3.1 PID 制约器的基本原理57-58

4.

3.2 PID 制约器参数整定58-59

4.

3.3 推进系统 PID 制约仿真59-62

4.4 推进系统模糊 PID 制约62-70

4.1 模糊制约器结构及特点62-64

4.2 模糊 PID 制约器基本原理64

4.3 模糊 PID 制约器设计64-68

4.4 推进系统模糊 PID 制约仿真68-70

4.5 本章小结70-71

总结与展望71-73
论文总结71
工作展望71-73
参考文献73-76
致谢76-77
附表 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录77