高速精密定位,姿态控制,Pro/E,电气控制系统,电感测微仪,

论文导读：42-503.2.1伺服驱动单元的原理浅析42-433.2.2制约元件的选择43-493.2.3伺服驱动单元的排线探讨49-503.3电气制约系统的探讨与开发50-533.3.1电气制约系统的制约原理浅析50-513.3.2电气制约系统的外形优化51-523.3.3电气制约系统的排线探讨52-533.4制约软件的探讨与开发53-613.

4.1制约流程设计53-543.2制约界面设

摘要：随着风洞实验技术的不断进展,越来越多的行业(如航空航天领域、汽车行业等)都运用这一技术来模拟实际的气动环境,以探讨气体流动及其与模型的相互作用,以而获得飞行器、汽车等物体的空气动力学特性。因飞行器、汽车等物体在飞行或运动历程中会处于不同的气动环境和运动姿态中,故需对上面陈述的物体的气动环境和运动姿态进行精确地模拟。本论文基于风洞实验技术,探讨并设计了一套多点高速精密定位与姿态制约装置,以自动制约被测物体在风洞实验中完成法向及俯仰两个方向上的运动,以而实现对飞行器或汽车等物体在实际运用中位置和姿态的准确模拟。论文的内容主要包括：(1)为模拟飞行器或汽车等物体在实际运用中的位置移动和姿态变化,本论文开发了一套能够同时实现被测物体定点高速精密定位与运动姿态制约的装置。运用Pro/E参数化建模技术和Pro/E机构仿真功能分别对该多点高速精密定位与姿态制约装置进行三维几何建模和可行性浅析；根据初步设计的模型,对内部零部件进行浅析与设计,最终确定加工件的实际尺寸和电气元件的具体型号。(2)采取多轴运动制约卡及多功能伺服驱动器,搭建PC+NC型上下位机式并行双CPU的制约系统；考虑风洞实验的方便性、安全性及可靠性,探讨设计多点高速精密定位与姿态制约装置的电气制约系统；利用VB6.0和SPiiPlus ACSPL+,设计开发出系统制约软件。(3)运用自行编制的制约软件以及精度为1μm的电感测微仪对该装置的直线定位精度、回零精度、姿态制约精度以及线位移运动速度进行测试,测试结果表明,直线运动位移精度可达3.7μm,回零精度可达4.08μm,姿态制约精度可达1",线位移运动速度最少可达10.786mm/s。本论文探讨开发的多点高速精密定位与姿态制约装置,实现了在亚跨声速乃至超声速风洞实验条件下对被测物体的定点高速精密定位与运动姿态的精确制约。另外,该快速精密定位与姿态制约策略,为其他多点高速精密定位与姿态制约装置的设计提供了比较系统的论述参考和技术参考。关键词：高速精密定位论文姿态制约论文Pro/E论文电气制约系统论文电感测微仪论文
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Abstract5-9
1 绪论9-14

1.1 论文探讨的目的及作用9

1.2 风洞实验9-10

1.3 国内外探讨近况10-13

1.4 本论文探讨内容13-14

2 多点高速精密定位与姿态制约装置机械子系统的探讨与开发14-42

2.1 机械子系统总体案例的探讨与开发14-20

2.2 重要零部件的选取与计算20-36

2.1 精密滚珠丝杠的选取与计算20-27

2.2 电机的选取与计算27-29

2.3 减速箱的选取与计算29-30

2.4 同步带轮及其同步带的选取与计算30-36

2.3 重要零件的强度与刚度校核36-39

2.3.1 精密滚珠丝杠的强度与刚度校核36-38

2.3.2 整流板与底板连接处螺栓的强度校核38-39

2.4 多点高速精密定位与姿态制约装置的传动误差浅析39-41

2.4.1 装置的直线定位误差39-40

2.4.2 装置的姿态制约误差40-41

2.5 本章小结41-42

3 多点高速精密定位与姿态制约装置制约子系统的探讨与开发42-63

3.1 制约案例的总体探讨42

3.2 伺服驱动单元的探讨与开发42-50

3.

2.1 伺服驱动单元的原理浅析42-43

3.

2.2 制约元件的选择43-49

3.

2.3 伺服驱动单元的排线探讨49-50

3.3 电气制约系统的探讨与开发50-53

3.1 电气制约系统的制约原理浅析50-51

3.2 电气制约系统的外形优化51-52

3.3 电气制约系统的排线探讨52-53

3.4 制约软件的探讨与开发53-61

3.4.1 制约流程设计53-54

3.4.2 制约界面设计54-58

3.4.3 重要程序段的探讨与浅析58-61

3.5 本章小结61-63

4 多点高速精密定位与姿态制约装置各项参数的测试实验及结果浅析63-69

4.1 直线定位精度以及回零精度的测试实验63-64

4.2 姿态制约精度的测试实验64-65

4.3 直线运动速度的测试实验65

4.4 各项参数的测试结果及其浅析65-67

4.5 本章小结67-69

结论与展望69-71
参考文献71-74
攻读硕士学位期间发表学术论文情况74-75
致谢75-76