试议挖掘机工作装置模糊制约及实验

论文导读：陈娟-RTD-A制约器参数性能分析及在线模糊自整定;上海交通大学学报;、李成伟;陈长春;蒋方胜-基于ADAM-5000系列模块的温度测量制约实验系统设计;实验室研究与探索;、何探;文生平-全电动挤出吹塑中空成型机制约系统设计;塑料工业;、张力;夏磊;徐思德;焦镭-利用智能制约方式实现空调节能运转;能源与节能;中国博士学位论文
挖掘机工作装置的模糊制约及实验论文相关文献前2条何清华;张大庆;黄志雄;张新海-液压挖掘机工作装置的自适应制约[J];同济大学学报(自然科学版);、阳睿;李英姿;张立文;蒋沙汝;钱建强-模糊PID制约的原子力显微镜仿真平台[J];实验室研究与探索;【共引文献】 中国期刊全文数据库前5条周结华;彭侠夫;仲训昱-空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析[J];四川大学学报(工程科学版);、楚纪正;杜彬;陈娟-RTD-A制约器参数性能分析及在线模糊自整定[J];上海交通大学学报;、李成伟;陈长春;蒋方胜-基于ADAM-5000系列模块的温度测量制约实验系统设计[J];实验室研究与探索;、何探;文生平-全电动挤出吹塑中空成型机制约系统设计[J];塑料工业;、张力;夏磊;徐思德;焦镭-利用智能制约方式实现空调节能运转[J];能源与节能; 中国博士学位论文全文数据库赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;刊全文数据库前5条张凤山;挖掘机电子制约系统(Ⅰ)[J];汽车电器;、胡建平-用Matlab实现空调温度模糊制约器的设计与仿真[J];上海工程技术大学学报;、徐建林,陈超;模糊制约在热处理电阻炉中的应用研究[J];热加工工艺;、任志淼-模糊制约系统的目前状况和展望[J];山西电子技术;、刘龙江-浅析模糊制约及其一种模糊制约器的设计[J];陕西国防工业职业技术学院学报; 中国博士学位论文全文数据库前2条 郑高;二型模糊系统模糊性测度及其在电力负荷预测中的应用研究[D];西南交通大学;刊全文数据库蒋伟荣;玻璃拉丝炉温度的模糊制约[J];湖北汽车工业学院学报;、李德平;模糊制约新技术在炼铁厂冲渣系统中的应用[J];节能;、齐志鹏,陈军;汽车上的模糊制约[J];汽车运用;、孙进生,孙铁强,杨金川;曝气池混合液浓度的模糊制约[J];仪器仪表学报;、张晓光,宋继荣,林家骏;节水灌溉的模糊制约[J];自动化仪表;、刘春华,谢宗安;模糊制约调速系统性能研究[J];贵州工业大学学报(自然科学版);、张铮,杨光友,张建钢;模糊制约工业洗衣机硬件设计[J];湖北工学院学报;、杨金川,孙进生;曝气池混合液浓度的模糊制约[J];河北理工学院学报;、方维岚,岳继光;模糊制约在烘丝机中的应用[J];电气时代;、姚小群,姚锡凡,王卫平,陈统坚;基于熵测度的加工过程模糊制约的参数优化[J];机械制造; 柴景武;王建农-锅炉温度的模糊制约[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年、章海清;吴庆宪-提高模糊制约品质的一种策略[A];第三届全国制约与决策系统学术会议论文集[C];1991年、盛万兴;戴汝为-模糊制约的集成优化[A];1997中国制约与决策学术年会论文集[C];1997年、韩晓英;王随平;陈峰;桂卫华-深海采矿车的自修正专家模糊制约[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];、戴学丰;张敬;刘艳菊-自组织模糊制约的分类与进展[A];中国智能自动化会议论文集[C];、张发军;方子帆-基于模糊制约精确施药策略的研究[A];、王永标;魏毅立-锅炉燃烧系统模糊制约研究[A];全国冶金自动化信息网会论文集[C];、李勇-模糊制约在发电机组调频调载中的应用[A];MIS/S&A学术交流会议论文集（中国造船工程学会学术论文集）[C];、易继锴;周希;侯媛彬-智能模糊制约在烟叶发酵生产过程中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年、郑春红;苏玉鑫-埋弧焊过程的模糊制约[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
论文目录
摘要4-5
Abstract5-8
第1章绪论8-14

1.1课题研究的目的及作用8-9

1.2挖掘机工装轨迹制约国内外研究目前状况9-12

1.2.1国内外研究概况9-11

1.2.2国内外研究目前状况总结11-12

1.3本课题研究内容12-14

第2章挖掘机工作装置运动学分析及制约策略选择14-26

2.1引言14

2.2运动学分析14-17

2.1基于D-H法的空间描述14-15

2.2运动学正理由15-16

2.3运动学逆理由16-17

2.3制约策略17-25

2.3.1制约策略的选择17-19

2.3.2模糊PID制约算法19-22

2.3.3模糊自适应制约算法22-25

2.4本章小结25-26

第3章挖掘机工作装置模糊制约仿真分析26-44

3.1CAD与计算机仿真软件联合建模仿真26-32

3.

1.1机械系统仿真模型的建立26-28

3.

1.2液压系统仿真模型的建立28-29

3.

1.3系统间接口及模型的封装29-30

3.

1.4仿真模型性能分析30-32

3.2仿真模型优化设计32-37
3.

2.1模拟挖掘阻力33-35

3.

2.2多轨迹挖掘35-36

3.

2.3模拟随机干扰36-37

3.3模糊制约仿真实验分析37-43

3.1模糊制约器的搭建38-39

3.2空载仿真实验分析39-41

3.3水平平整作业仿真实验分析41-42

3.4高台平整作业仿真实验分析42-43

3.4本章小结43-44

第4章挖掘机工作装置模糊制约实验研究44-60

4.1实验平台性能测试44-47

4.

1.1电控系统性能测试及改善44-45

4.

1.2动臂/斗杆转速测定45-46

4.

1.3定点制约测试46-47

4.2实验装置优化设计47-51
4.

2.1实验平台电气制约系统改善设计48-49

4.

2.2实际工况模拟器的设计49-51

4.3工装轨迹模糊制约实验研究51-59
4.

3.1上位机制约程序介绍51

4.

3.2空载实验分析51-55

4.

3.3模拟实际工况实验分析55-59

4.4本章小结59-60
结论60-61
参考文献61-66
致谢66论文导读：报;、张国宏;水泥回转窑模糊制约集散系统通过鉴定;中国建材报;、北京闫飞;FZ-750A智能模糊制约电饭锅电路及工作电路;电子报;、安徽潘树荣;三源牌模糊制约电饭锅原理及检修;电子报;、本报记者秦可;金洲科瑞：在模糊制约中实现精确节能;中国工业报;、张宝;洗涤技术的重大突破;中国企业报;、王智堂陈富川;铝

液压挖掘机轨迹控制模糊控制实验研究
参考文献
赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;刊全文数据库前5条张凤山;挖掘机电子制约系统(Ⅰ)[J];汽车电器;、胡建平-用Matlab实现空调温度模糊制约器的设计与仿真[J];上海工程技术大学学报;、徐建林,陈超;模糊制约在热处理电阻炉中的应用研究[J];热加工工艺;、任志淼-模糊制约系统的目前状况和展望[J];山西电子技术;、刘龙江-浅析模糊制约及其一种模糊制约器的设计[J];陕西国防工业职业技术学院学报; 中国博士学位论文全文数据库前2条 郑高;二型模糊系统模糊性测度及其在电力负荷预测中的应用研究[D];西南交通大学;刊全文数据库蒋伟荣;玻璃拉丝炉温度的模糊制约[J];湖北汽车工业学院学报;、李德平;模糊制约新技术在炼铁厂冲渣系统中的应用[J];节能;、齐志鹏,陈军;汽车上的模糊制约[J];汽车运用;、孙进生,孙铁强,杨金川;曝气池混合液浓度的模糊制约[J];仪器仪表学报;、张晓光,宋继荣,林家骏;节水灌溉的模糊制约[J];自动化仪表;、刘春华,谢宗安;模糊制约调速系统性能研究[J];贵州工业大学学报(自然科学版);、张铮,杨光友,张建钢;模糊制约工业洗衣机硬件设计[J];湖北工学院学报;、杨金川,孙进生;曝气池混合液浓度的模糊制约[J];河北理工学院学报;、方维岚,岳继光;模糊制约在烘丝机中的应用[J];电气时代;、姚小群,姚锡凡,王卫平,陈统坚;基于熵测度的加工过程模糊制约的参数优化[J];机械制造; 柴景武;王建农-锅炉温度的模糊制约[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年、章海清;吴庆宪-提高模糊制约品质的一种策略[A];第三届全国制约与决策系统学术会议论文集[C];1991年、盛万兴;戴汝为-模糊制约的集成优化[A];1997中国制约与决策学术年会论文集[C];1997年、韩晓英;王随平;陈峰;桂卫华-深海采矿车的自修正专家模糊制约[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];、戴学丰;张敬;刘艳菊-自组织模糊制约的分类与进展[A];中国智能自动化会议论文集[C];、张发军;方子帆-基于模糊制约精确施药策略的研究[A];、王永标;魏毅立-锅炉燃烧系统模糊制约研究[A];全国冶金自动化信息网会论文集[C];、李勇-模糊制约在发电机组调频调载中的应用[A];MIS/S&A学术交流会议论文集（中国造船工程学会学术论文集）[C];、易继锴;周希;侯媛彬-智能模糊制约在烟叶发酵生产过程中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年、郑春红;苏玉鑫-埋弧焊过程的模糊制约[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年 中国重要报纸全文数据库前8条 河南 孟宪坤;发射机相关电机制约系统的模糊制约设计与实现[N];电子报;、张国宏;水泥回转窑模糊制约集散系统通过鉴定[N];中国建材报;、北京闫飞;FZ-750A智能模糊制约电饭锅电路及工作电路[N];电子报;、安徽潘树荣;三源牌模糊制约电饭锅原理及检修[N];电子报;、本报记者秦可;金洲科瑞：在模糊制约中实现精确节能[N];中国工业报;、张宝;洗涤技术的重大突破[N];中国企业报;、王智堂陈富川;铝电解槽控机电气系统改造成功[N];中国有色金属报;、;变频技术首次用于国产洗衣机模糊制约节能节水市场前景好[N];工人日报; 中国博士学位论文全文数据库彭勇刚;模糊制约工程应用若干理由研究[D];浙江大学;、莫巨华;基于模糊制约的最优生产存储制约策略研究[D];东北大学　;、张宪霞;空间分布动态系统的3-D模糊制约设计与分析[D];上海交通大学;、魏新江;非线性时滞系统模糊制约的研究[D];东北大学;、朱军;种猪数字化养殖平台的系统集成与应用研究[D];内蒙古农业大学;、梁伟平;球磨机制粉系统智能制约算法的研究及应用[D];华北电力大学;、陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊制约与滤波研究[D];中南大学;、刘晓华;非线性系统模糊制约研究[D];大连理工大学;、潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊制约研究[D];华南理工大学;、韩晓泉;模糊制约在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）; 中国硕士学位论文全文数据库马志芳;基于灰色模型的预测模糊制约的研究[D];太原理工大学;、吴远会;电液位置伺服系统改善型模糊制约器设计及其在线实现策略[D];武汉科技大学;、吴舰;基于模糊制约技术的数字直流调速系统[D];贵州大学;、李业鑫;基于模糊制约的余氯实时在线检测系统研制[D];长春理工大学;、董子文;模糊制约在直流调速系统中的改善研究[D];南京大学;、徐前锋;多模型优化模糊制约算法的应用研究[D];西安理工大学;、李朝阳;基于模糊制约温控系统的研究[D];新疆大学;、丁鸣艳;在线推理修正模糊制约的算法设计与实现[D];大连交通大学;、李圣军;带反馈的实时非实时网络流量调度的模糊制约[D];中国海洋大学;、宋海军;非线性系统模糊制约及其应用[D];西北工业大学;