研究基于摄像头激光光斑跟踪系统设计与实现

论文导读：红外与激光工程;、徐亚明;邢诚;刘冠兰;唐枫;余志奇-几种激光光斑中心检测策略的比较;海洋测绘;、李晓菲;胡泓;王炜;程云涛-步进电机加减速制约规律;机电产品开发与创新;、钟建飞;高红俐;周寅-基于ARM的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动制约系统;机电工程;、吴凤和-基于计算机视觉测量技术的图像轮廓提取策略研究;计量学报
基于摄像头的激光光斑跟踪系统的设计与实现论文相关文献陈良宇-基于USB摄像头的高速图像采集技术[J];电子技术;、李再帏;练松良;李秋玲;陈鑫-城市轨道交通轨道不平顺谱分析[J];华东交通大学学报;、孔兵,王昭,谭玉山;基于圆拟合的激光光斑中心检测算法[J];红外与激光工程;、徐亚明;邢诚;刘冠兰;唐枫;余志奇-几种激光光斑中心检测策略的比较[J];海洋测绘;、李晓菲;胡泓;王炜;程云涛-步进电机加减速制约规律[J];机电产品开发与创新;、钟建飞;高红俐;周寅-基于ARM的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动制约系统[J];机电工程;、吴凤和-基于计算机视觉测量技术的图像轮廓提取策略研究[J];计量学报;、蓝章礼;杨小帆-激光光斑中心定位算法的实用性改善[J];计算机工程;、刘中合,王瑞雪,王锋德,马长青,刘贤喜;数字图像处理技术目前状况与展望[J];计算机时代;、陆尔东,邓利平,符意德,杨旭光;Linux下的设备驱动及其管理机制[J];计算机应用; 中国博士学位论文全文数据库前1条 高建敏;铁路有砟轨道下沉及高低不平顺发展预测研究[D];西南交通大学;刊全文数据库张素文;付薇;刘明兰-嵌入式视频图像传输系统的设计与实现[J];安防科技;、张素文;付薇;刘明兰-嵌入式视频图像传输系统的设计与实现[J];安防科技;、武素华-基于最小二乘支持向量机的土壤含水量检测的研究与分析[J];安徽农业科学;、郑焱,徐峰,褚渊;基于图像处理的光电传感器光路检测与调整策略研究[J];半导体光电;、李洪宇;王璐;高伟-基于图像的晶粒定位技术研究[J];半导体光电;、安鑫;冯其波;李永怀-线路参数自动检测系统数据的处理策略[J];北京交通大学学报;、任盛伟;冯其波;许贵阳;王彦君;姚福兴-轨道高低自适应测量系统[J];北京交通大学学报;、辛涛;高亮;曲建军-提速线路轨道不平顺波长的动力仿真[J];北京交通大学学报;、刘春桐;王东波;何祯鑫;蔡可-基于数字图像处理的经纬仪对心测量策略[J];兵工自动化;、唐冠群-几种激光光斑中心定位算法的比较[J];北京机械工业学院学报; 徐亚明;邢诚;刘冠兰;唐枫-几种激光光斑中心检测策略的比较[A];湖北省测绘学会刊全文数据库杨庆-离散单元法在边坡稳定性分析中应用的研究[J];包头钢铁学院学报;1989年02期、杨治明,周齐国;基于霍夫变换理论的图形识别[J];重庆工业高等专科学校学报;、许玉德,周宇,吴纪才;轨道不平顺半峰值和标准差的相关性分析[J];铁道科学与工程学报;、曾华亮,金守华,陈秀方;客运专线新建线路轨道不平顺功率谱分析[J];铁道科学与工程学报;、金守华;曾志平;陈秀方;曾华亮-秦沈客运专线板式无砟轨道不平顺功率谱分析[J];铁道科学与工程学报;、金守华;曾志平-京津城际铁路博格板式无砟轨道不平顺分析[J];铁道科学与工程学报;、郭爱民,卢世宗;矿山边坡破坏机制的离散单元法模拟[J];东北工学院学报;1992年01期、王宗培,任雷;混合式步进电动机转矩指标的研究[J];电工技术杂志;、郁伯康，郁梅;彩像滤波的新策略[J];电子科技大学学报;1999年01期、赵勇;基于Ethernet的多通道步进电机制约系统[J];电力自动化设备; 中国硕士学位论文全文数据库前5条 钱亮;铁路工务管理信息系统的开发与研究[D];西南交通大学;刊全文数据库方川;曾龙;魏弘川;陆耿;刘诚哲-摄像头智能车硬件设计方案[J];电子产品世界;、高政,谢驰,李文涛,吕育梅;基于摄像头的快速瞄准策略研究[J];实用测试技术;、李伟;张公永-基于S3C2410A的嵌入式织物密度检测装置研究[J];电子设计工程;、张璐;宋秋红-自动巡线小车的图像采集系统开发与优化[J];计算机工程与设计;、高明;吴振森-大气环境下激光光斑瞄准偏差的补偿策略研究[J];光学技术;、赵雁;王志乾;耿天文-激光光斑边缘提取算法应用研究[J];电子测量技术;、杨俊;亓洪兴;李正文-高重频激光瞄准系统精度测试策略研究[J];激光与红外;、唐建文-基于CMOS摄像头的智能小车导航制约[J];装备制造技术;、清水直茂;那凡-不断进化的新概念复眼车[J];电子设计应用;、王志军-搞定Windows 8系统下罗技摄像头的驱动理由[J];电脑知识与技术(经验技巧); 曾乐根;李赢;李明伟-冷轧带钢表面质量自动检测系统的研究[A];全国冷轧板带生产技术交流会论文集[C];、高超;孙立潭;徐英勇;吴强-利用数字CCD摄像头测量能见度实验及结论[A];首届长三角气象科技论坛论文集[C];、陈小勇;马钺;陈帅-基于DM642的车牌识别系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];、石建萍;尹义龙;杨栋;李铁军-基于阈值法的足球机器人击球器状态检测[A];第三届和谐人机环境联合学术会议（HHME、苏猛;杨耀权-基于ARM的数字仪表示值判读算法研究[A];中国计量协会冶金分会年会论文集[C];、刘兴;朱绍文;张大斌;陈菁华-汽车车牌识别系统中摄像头标定技术的研究[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];、赵恩国;焦明星;侯一民;高宗海-C型弹簧管弹性特性的非接触测量[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、刘燕德;吴继华;欧阳爱国-水稻种子纯度动态检测系统设计与试验研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——中国农业工程学会学术年会论文集第六分册[C];、陈蓉;杨慕升;张宇;刘新军-基于机器视觉的仪表自动检定系统的研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];、王晨升;王飞-双路视觉的自适应立体影像合成及显示[A];图像图形技术研究与应用
论论文导读：处理技术与算法40-464.5.1图像采集40-424.5.2图像灰度化42-444.5.3图像滤波处理444.5.4图像阈值分割44-464.6光斑中心坐标的获取46-494.6.1轮廓提取46-474.6.2中心坐标计算47-494.7分析计算49-514.8本章小结51-52第5章步进电机的制约52-635.1引言525.2电机制约实现的原理525.3步进电机系统52-585.

3.1步进电机53-545.2步进电

文目录
摘要6-7
Abstract7-12
第1章绪论12-18

1.1引言12

1.2课题研究背景与作用12-13

1.3国内外的研究目前状况13-15

1.4本论文的研究目标与内容15-16

1.5本论文的主要工作16-17

1.6本章小结17-18

第2章系统的总体设计18-23

2.1引言18

2.2系统功能分析18-19

2.3系统结构设计19

2.4系统的硬件平台19-20

2.5系统的软件部分20-22

2.6本章小结22-23

第3章软硬件平台的搭建23-32

3.1引言23

3.2硬件平台23-26

3.

2.1核心板部分的结构23-25

3.

2.2开发底板部分的结构25-26

3.3软件平台移植26-31

3.1建立交叉编译环境26-27

3.2BootLoader移植27-28

3.3Linux内核移植28-29

3.4构建根文件系统29-31

3.4本章小结31-32

第4章光斑图像的处理与跟踪分析32-52

4.1引言32

4.2OpenCV简介32-33

4.3OpenCV移植33-34

4.4摄像机的模型与标定34-40

4.1摄像机的模型34-35

4.2常用坐标系35-36

4.3部分坐标系之间的转换关系36-37

4.4基于OpenCV的摄像机标定37-38

4.5摄像机标定结果38-40

4.5光斑图像的处理技术与算法40-46

4.5.1图像采集40-42

4.5.2图像灰度化42-44

4.5.3图像滤波处理44

4.5.4图像阈值分割44-46

4.6光斑中心坐标的获取46-49

4.6.1轮廓提取46-47

4.6.2中心坐标计算47-49

4.7分析计算49-51

4.8本章小结51-52

第5章步进电机的制约52-63

5.1引言52

5.2电机制约实现的原理52

5.3步进电机系统52-58

5.

3.1步进电机53-54

5.

3.2步进电机驱动器54-56

5.

3.3驱动电路设计56-58

5.4驱动程序的设计58-60

5.5电机制约实现的过程60-61

5.6本章小结61-63

第6章系统实现与调试63-71

6.1引言63

6.2功能实现63-66

6.3系统调试66-70

6.4误差分析70

6.5本章小结70-71

结论与展望71-73

1.本文结论71-72

2.未来展望72-73

致谢73-74
参考文献74-78
附录1：驱动电路PCB图78-79
附录2：硬件平台实物图79
摄像头轨道高低平顺(?)激光图像处理跟踪
参考文献
前1条 高建敏;铁路有砟轨道下沉及高低不平顺发展预测研究[D];西南交通大学;刊全文数据库张素文;付薇;刘明兰-嵌入式视频图像传输系统的设计与实现[J];安防科技;、张素文;付薇;刘明兰-嵌入式视频图像传输系统的设计与实现[J];安防科技;、武素华-基于最小二乘支持向量机的土壤含水量检测的研究与分析[J];安徽农业科学;、郑焱,徐峰,褚渊;基于图像处理的光电传感器光路检测与调整策略研究[J];半导体光电;、李洪宇;王璐;高伟-基于图像的晶粒定位技术研究[J];半导体光电;、安鑫;冯其波;李永怀-线路参数自动检测系统数据的处理策略[J];北京交通大学学报;、任盛伟;冯其波;许贵阳;王彦君;姚福兴-轨道高低自适应测量系统[J];北京交通大学学报;、辛涛;高亮;曲建军-提速线路轨道不平顺波长的动力仿真[J];北京交通大学学报;、刘春桐;王东波;何祯鑫;蔡可-基于数字图像处理的经纬仪对心测量策略[J];兵工自动化;、唐冠群-几种激光光斑中心定位算法的比较[J];北京机械工业学院学报; 徐亚明;邢诚;刘冠兰;唐枫-几种激光光斑中心检测策略的比较[A];湖北省测绘学会刊全文数据库杨庆-离散单元法在边坡稳定性分析中应用的研究[J];包头钢铁学院学报;1989年02期、杨治明,周齐国;基于霍夫变换理论的图形识别[J];重庆工业高等专科学校学报;、许玉德,周宇,吴纪才;轨道不平顺半峰值和标准差的相关性分析[J];铁道科学与工程学报;、曾华亮,金守华,陈秀方;客运专线新建线路轨道不平顺功率谱分析[J];铁道科学与工程学报;、金守华;曾志平;陈秀方;曾华亮-秦沈客运专线板式无砟轨道不平顺功率谱分析[J];铁道科学与工程学报;、金守华;曾志平-京津城际铁路博格板式无砟轨道不平顺分析[J];铁道科学与工程学报;、郭爱民,卢世宗;矿山边坡破坏机制的离散单元法模拟[J];东北工学院学报;1992年01期、王宗培,任雷;混合式步进电动机转矩指标的研究[J];电工技术杂志;、郁伯康，郁梅;彩像滤波的新策略[J];电子科技大学学报;1999年01期、赵勇;基于Ethernet的多通道步进电机制约系统[J];电力自动化设备; 中国硕士学位论文全文数据库前5条 钱亮;铁路工务管理信息系统的开发与研究[D];西南交通大学;刊全文数据库方川;曾龙;魏弘川;陆耿;刘诚哲-摄像头智能车硬件设计方案[J];电子产品世界;、高政,谢驰,李文涛,吕育梅;基于摄像头的快速瞄准策略研究[J];实用测试技术;、李伟;张公永-基于S3C2410A的嵌入式织物密度检测装置研究[J];电子设计工程;、张璐;宋秋红-自动巡线小车的图像采集系统开发与优化[J];计算机工程与设计;、高明;吴振森-大气环境下激光光斑瞄准偏差的补偿策略研究[J];光学技术;、赵雁;王志乾;耿天文-激光光斑边缘提取算法应用研究[J];电子测量技术;、杨俊;亓洪兴;李正文-高重频激光瞄准系统精度测试策略研究[J];激光与红外;、唐建文-基于CMOS摄像头的智能小车导航制约[J];装备制造技术;、清水直茂;那凡-不断进化的新概念复眼车[J];电子设计应用;、王志军-搞定Windows 8系统下罗技摄像头的驱动理由[J];电脑知识与技术(经验技巧); 曾乐根;李赢;李明伟-冷轧带钢表面质量自动检测系统的研究[A];全国冷轧板带生产技术交流会论文集[C];、高超;孙立潭;徐英勇;论文导读：学技术大学;、余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用;华南理工大学;、程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究;国防科学技术大学;、王保平;基于模糊技术的图像处理策略研究;西安电子科技大学;、石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统;华南理工大学;、王明祥;独立分量
吴强-利用数字CCD摄像头测量能见度实验及结论[A];首届长三角气象科技论坛论文集[C];、陈小勇;马钺;陈帅-基于DM642的车牌识别系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];、石建萍;尹义龙;杨栋;李铁军-基于阈值法的足球机器人击球器状态检测[A];第三届和谐人机环境联合学术会议（HHME、苏猛;杨耀权-基于ARM的数字仪表示值判读算法研究[A];中国计量协会冶金分会年会论文集[C];、刘兴;朱绍文;张大斌;陈菁华-汽车车牌识别系统中摄像头标定技术的研究[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];、赵恩国;焦明星;侯一民;高宗海-C型弹簧管弹性特性的非接触测量[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、刘燕德;吴继华;欧阳爱国-水稻种子纯度动态检测系统设计与试验研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——中国农业工程学会学术年会论文集第六分册[C];、陈蓉;杨慕升;张宇;刘新军-基于机器视觉的仪表自动检定系统的研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];、王晨升;王飞-双路视觉的自适应立体影像合成及显示[A];图像图形技术研究与应用 中国重要报纸全文数据库;传统&时尚多彩中国娃娃摄像头[N];电脑报;、毛建国;文明不是靠摄像头拍出来的[N];中国改革报;、;奥尼电子：数码视频专家[N];电脑报;、本报记者　 胡军;警惕摄像头市场炒作虚假概念[N];中国消费者报;、记者林艳兴;梅花鹿野外摄像头“监控”[N];新华每日电讯;、本报记者陈琼珂;疑邻居扔垃圾,装摄像头监控[N];解放日报;、安徽方汗;用摄像头做监控系统[N];电脑报;、;中星微301V掀起免驱摄像头普及风暴[N];电脑报;、邱诗文DigiTimes;众厂抢攻激光鼠标CMOS传感器[N];电子资讯时报;、李松黄洁;北京出台新规管理摄像头使用[N];民营经济报; 中国博士学位论文全文数据库林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;、王德鑫;四路摄像头协同多重触控技术研究与实现[D];国防科学技术大学;、余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;、程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;、王保平;基于模糊技术的图像处理策略研究[D];西安电子科技大学;、石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;、王明祥;独立分量分析策略及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;、张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;、王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年、倪超;定量化多巴酚丁胺超声心动图负荷试验的临床研究[D];中国协和医科大学;1995年 中国硕士学位论文全文数据库焦奎;基于摄像头的激光光斑跟踪系统的设计与实现[D];西南交通大学;、刘小平;激光光斑测量制约系统设计与开发[D];华中科技大学;、王亚丽;基于图像的激光光斑识别和特性分析[D];长春理工大学;、于伟莉;激光光斑中心位置计算策略的研究[D];长春理工大学;、裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;、金松;基于多摄像头前景匹配的多人检测策略研究[D];清华大学;、颜杰;多摄像头目标检测与跟踪策略研究[D];华中科技大学;、张蕊;智能小车横向制约系统的设计与实现[D];武汉理工大学;、叶思;视频监控中多摄像头下的行人跟踪[D];华中科技大学;、刘辉荣;焊缝跟踪系统中的图像处理技术研究[D];沈阳工业大学;