简论三轴亥姆霍兹线圈物理特性及其应用

论文导读：
三轴亥姆霍兹线圈的物理特性及其应用的论文相关文献前8条曾晓英,杨昶,邱明,杨昌虎,刘丽萍;均匀梯度磁场的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);、王森,罗成;亥姆霍兹线圈磁场的均匀性分析[J];大学物理;1998年03期、谢强;梯度磁场中磁性矿粒所受磁力及影响因素[J];金属矿山;、鲁棒-全球机器人市场统计数据分析[J];机器人技术与应用;、陈铀;贾鹏;郭萍-三种典型磁场的表达及梯度分布[J];数理医药学杂志;、郭建龙;陈世元-外转子双凸极永磁电机电枢磁场对绕组电感特性的影响[J];微电机;、张西正;侍才洪;李瑞欣;郭新;张彦军;郭勇-医疗机器人的研究与进展[J];中国医学装备;、杨杰伟;赵江铭-微型机器人驱动技术发展及目前状况分析[J];郑州大学学报(工学版);【共引文献】 中国期刊全文数据库胡霞;三相异步电动机空载特性的计算——用有限元法求解[J];安徽教育学院学报;、王凡;王侠;李龙澍-RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究[J];合肥师范学院学报;、王宝兰;巴拉洛夫;潘剑怀-含各向异性介质的三维不均匀涡流场有限元法计算[J];安徽工学院学报;1988年04期、陈其工,王鸣;凸极同步发电机空载电势波形畸变率的计算[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期、宋起柱;王文俭;张骏驰-亥姆霍兹线圈场均匀性的仿真研究[J];安全与电磁兼容;、宋长松-上桥抽水站几起电气故障分析与处理[J];安徽水利水电职业技术学院学报;、佘守宪,王健;一种获得均匀磁场的新策略——改善型的Helmholtz线圈[J];北方交通大学学报;、朱英伟;李海涛;严仲明;付磊;王豫-线圈型电磁发射器磁场构型的设计与分析[J];兵工学报;、唐伯雁;窦蕴平-混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究[J];北京建筑工程学院学报;、张丰智;人机工程学在图书馆的应用研究[J];北京林业大学学报(社会科学版); 殷强;鲜斌;张垚;于琰平;李浩涛;曾伟-四旋翼无人机可视化仿真系统研究[A];中国自动化学会制约理论专业委员会C卷[C];刊全文数据库曾晓英;亥姆霍兹线圈磁场的均匀性分析[J];长沙交通学院学报;1999年04期、莫克威;用载流圆线圈组产生均匀轴向磁场的策略[J];长沙交通学院学报;1995年03期、程明,周鹗,蒋全;双凸极变速永磁电机的静态特性[J];电工技术学报;1999年05期、林明耀,程明,周鹗;新型12/8极双凸极变速永磁电机的设计与分析[J];东南大学学报(自然科学版);、;我国首次成功实施远程手术[J];国外科技动态;、宋晓峰,谈士力;微型机器人的发展和研究目前状况[J];机床与液压;、程明,周鹗;新型分裂绕组双凸极变速永磁电机的分析与制约[J];中国科学E辑:技术科学;、杜志江,孙立宁,富历新;医疗机器人发展概况综述[J];机器人;、王发辉;王秀芳;张丹-高梯度磁场中多根磁介质捕集磁性微粒的数值模拟[J];金属矿山;、罗成;极大整格的基积特征[J];内蒙古林学院学报;1996年01期 中国硕士学位论文全文数据库前1条 许良;微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究[D];大连理工大学;刊全文数据库袁幼零;面向国内外开放的第一个机器人工程研究开发中心[J];机器人;1990年06期、;灵活多用提高效率——CAXA助机器人中心方便掌控设计资料[J];软件世界;、;中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会[J];国内外机电一体化技术;、;Microsoft联手DS SolidWorks开发新软件[J];现造;、邵镪钎-赛前功课做得好,平常心态便成功[J];中国信息技术教育;、;亚太地区机器人锦标赛在港举行[J];中国电化教育;、;展会简讯[J];国内外机电一体化技术;1998年01期、李云江;济南山川机器人工程公司中型喷浆机器人试制成功[J];工程机械与维修;、徐志保;林党养;阮予明-基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨[J];福建电脑;、杨淮清;刘岩波-一种建立于动作基元的慎思与行为进化融合模式研究[J];科技信息(学术研究); 韩汝彬-论青少年机器人基本竞赛的发展方向[A];科技创新与产业发展（B卷）——第七届沈阳科学学术年会暨浑南高新技术产业发展论坛文集[C];、范植坚;王天诚;李福援;孙立庭;钟玲-基于转变间隙电场特性的磁场复合电解加工研究[A];特种加工技术——中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];、常秀敏-Nd_(15.5)Fe_(78)B_(6.5)永磁体磁性能与制造工艺的关系[A];中国有色金属学会——第二届青年论坛学术会议论文集[C];、袁海林-永磁无刷电机是微特电机发展主流[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];、汤锷-浅析创造性判断中的“容易想到”[A];发展知识产权服务业，支撑创新型国家建设-中华全国专利人协会年会第三届知识产权论坛论文选编(第二部分)[C];、杜军;张平;蔡志海;赵军军-永磁体表面电弧离子镀制备ZrN薄膜的结构与性能[A];TFC’09全国薄膜技术学术研讨会论文摘要集[C];、阴生毅;张永清;陈光华-MWECR-CVD系统新型磁场结构的研究[A];、罗发扬-永磁直流伺服电动机中换向火花的改善[A];会论文集[C];、罗发扬-永磁直流伺服电动机中换向火花的改善[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];、牛永红;张雪峰;武文斐-永磁法和电磁法处理冷却水作用效果的实验分析[A];中国环境科学学会学术年会优秀论文集（中卷）[C];
论文目录
摘要4-5
Abstract5-9
1绪论9-26

1.1微型医疗机器人的研究目前状况10-24

1.1胃肠蠕动推进型胶囊内窥镜10-12

1.2胃肠蠕动式内窥镜机器人12-14

1.3爬行式微型机器人14-16

1论文导读：特电机发展主流;第十届中国小电机技术研讨会论文集;、汤锷-浅析创造性判断中的“容易想到”;发展知识产权服务业，支撑创新型国家建设-中华全国专利人协会年会第三届知识产权论坛论文选编(第二部分);、杜军;张平;蔡志海;赵军军-永磁体表面电弧离子镀制备ZrN薄膜的结构与性能;TFC’09全国薄膜技术学术研讨会论文摘要集
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1.4螺旋推进式微型机器人16-18

1.5基于磁场驱动的微型机器人18-22

1.6其他驱动形式的胶囊机器人22-24

1.2胶囊机器人研究目前状况分析24

1.3研究作用及主要研究内容24-26

2三维空间磁场的产生及其物理特性26-50

2.1三维空间磁场的产生26-27

2.2三维空间磁场的均匀度分析27-39

2.1三维空间磁场强度求解27-31

2.2三维空间磁场的均匀度分析31-39

2.3三维空间磁场的梯度分析39-42

2.4磁场拉力42-49

2.5小结49-50

3三维空间磁场的能量分析50-58

3.1磁场能量转化过程分析50-52

3.2感应电动势和电能输入52

3.3磁场储能及做功52-57

3.1线圈磁能52-54

3.2磁场空间的磁能密度54-55

3.3磁力矩和机械能55-57

3.4小结57-58

4大尺寸线圈的优化设计58-68

4.1优化条件的选择58-62

4.

1.1可视区域58-59

4.

1.2场强关系59-60

4.

1.3装配关系60-61

4.

1.4线圈的驱动功率61-62

4.

1.5导线及其绕制工艺参数62

4.2线圈结构尺寸的优化62-67

4.3小结67-68

5三维磁场在胶囊机器人施药过程中的创新应用68-80

5.1施药胶囊机器人的动作原理68-69

5.2施药机器人的结构设计69-72

5.

2.1机器人设计方案69-71

5.

2.2机器人新模型的设计71-72

5.32号永磁体受力的理论分析72-75
5.

3.1永磁体驱动器的磁矩72-74

5.

3.2空间磁场中2号永磁体受到的磁力矩74-75

5.4Ansys磁场及静力学有限元仿真分析75-79
5.

4.12号永磁体受到的磁力矩及其表面场强分布分析仿真75-78

5.

4.2药囊受到永磁体磁矩的应力分析78-79

5.5小结79-80
结论80-82
参考文献82-85
致谢85-86
胶囊机器人空间万向旋转磁场磁场能量多目标优化
参考文献
杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;刊全文数据库曾晓英;亥姆霍兹线圈磁场的均匀性分析[J];长沙交通学院学报;1999年04期、莫克威;用载流圆线圈组产生均匀轴向磁场的策略[J];长沙交通学院学报;1995年03期、程明,周鹗,蒋全;双凸极变速永磁电机的静态特性[J];电工技术学报;1999年05期、林明耀,程明,周鹗;新型12/8极双凸极变速永磁电机的设计与分析[J];东南大学学报(自然科学版);、;我国首次成功实施远程手术[J];国外科技动态;、宋晓峰,谈士力;微型机器人的发展和研究目前状况[J];机床与液压;、程明,周鹗;新型分裂绕组双凸极变速永磁电机的分析与制约[J];中国科学E辑:技术科学;、杜志江,孙立宁,富历新;医疗机器人发展概况综述[J];机器人;、王发辉;王秀芳;张丹-高梯度磁场中多根磁介质捕集磁性微粒的数值模拟[J];金属矿山;、罗成;极大整格的基积特征[J];内蒙古林学院学报;1996年01期 中国硕士学位论文全文数据库前1条 许良;微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究[D];大连理工大学;刊全文数据库袁幼零;面向国内外开放的第一个机器人工程研究开发中心[J];机器人;1990年06期、;灵活多用提高效率——CAXA助机器人中心方便掌控设计资料[J];软件世界;、;中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会[J];国内外机电一体化技术;、;Microsoft联手DS SolidWorks开发新软件[J];现造;、邵镪钎-赛前功课做得好,平常心态便成功[J];中国信息技术教育;、;亚太地区机器人锦标赛在港举行[J];中国电化教育;、;展会简讯[J];国内外机电一体化技术;1998年01期、李云江;济南山川机器人工程公司中型喷浆机器人试制成功[J];工程机械与维修;、徐志保;林党养;阮予明-基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨[J];福建电脑;、杨淮清;刘岩波-一种建立于动作基元的慎思与行为进化融合模式研究[J];科技信息(学术研究); 韩汝彬-论青少年机器人基本竞赛的发展方向[A];科技创新与产业发展（B卷）——第七届沈阳科学学术年会暨浑南高新技术产业发展论坛文集[C];、范植坚;王天诚;李福援;孙立庭;钟玲-基于转变间隙电场特性的磁场复合电解加工研究[A];特种加工技术——中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];、常秀敏-Nd_(15.5)Fe_(78)B_(6.5)永磁体磁性能与制造工艺的关系[A];中国有色金属学会——第二届青年论坛学术会议论文集[C];、袁海林-永磁无刷电机是微特电机发展主流[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];、汤锷-浅析创造性判断中的“容易想到”[A];发展知识产权服务业，支撑创新型国家建设-中华全国专利人协会年会第三届知识产权论坛论文选编(第二部分)[C];、杜军;张平;蔡志海;赵军军-永磁体表面电弧离子镀制备ZrN薄膜的结构与性能[A];TFC’09全国薄膜技术学术研讨会论文摘要集[C];、阴生毅;张永清;陈光华-MWECR-CVD系统新型磁场结构的研究[A];、罗发扬-永磁直流伺服电动机中换向火花的改善[A];会论文集[C];、罗发扬-永磁直流伺服电动机中换向火花的改善[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];、牛永红;张雪峰;武文斐-永磁法和电磁法处理冷却水作用效果的实验分析[A];中国环境科学学会学术年会优秀论文集（中卷）[C]; 中国重要报纸全文数据库记者李华;第11届青少年机器人竞赛拉开帷幕[N];山西科技报;、记者刘湘竹;第五届市青少年机器人竞赛昨举行[N];大连日报;、记者崔凌云;、邹冰洋;第八届全国青少年机器人竞赛精彩纷呈[N];大众科技报;、本报记者缪琴;成都娃包揽VEX机器人挑战赛三金[N];成都日报;、记论文导读：
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