关于面向汽车安全辅助系统驾驶员意图识别算法

论文导读：-10第一章绪论10-20

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面向汽车安全辅助系统的驾驶员意图识别算法论文相关文献陈雪梅;高利;魏中华-紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究[J];北京工业大学学报;、朱宏;方差已知的正态样本多个异常值的检验[J];电子科技大学学报;1993年01期、张立伟;用数理统计的策略处理试验数据的异常值[J];电线电缆;、王忠强;李贵;韩子扬;郑新录-基于K-medoids聚类算法的研究与实现[J];硅谷;、王玉海;宋健;李兴坤-基于模糊推理的驾驶员意图识别研究[J];公路交通科技;、郭应时;袁伟;付锐-道路交通安全评价指标特性分析[J];公路交通科技;、宗长富;杨肖;王畅;张广才-汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测[J];吉林大学学报(工学版);、张良力;吴超仲;黄珍;王斌-面向安全预警的机动车驾驶意图研究目前状况与展望[J];交通信息与安全;、刘芳;毛志忠-基于小波隐马尔可夫模型的制约过程异常数据检测策略[J];制约与决策;、吕岸;胡振程;陈慧-基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析[J];汽车工程; 中国博士学位论文全文数据库前4条 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;刊全文数据库钟晓旭;胡学钢-基于数据挖掘的Web招聘信息相关性分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);、赵学刚;魏朗-道路条件安全性分析[J];安全与环境学报;、孙逸神-基于模糊逻辑的制动意图离线识别策略研究[J];北京汽车;、张勇;邓国红;王林峰;石智卫-汽车ESP液压制约系统联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学);、屠书荣;吴敏刚;程永华-基于道路和环境条件的干线公路安全性评价策略[J];重庆交通大学学报(自然科学版);、郭英明;史清华-基于多层递阶模型的澳门道路交通事故分析与预测[J];道路交通与安全;、王景芹,聂俊兰,赵静,傅建民;无失效数据情形下电器产品可靠性特征量的评估策略[J];低压电器;、万博;付桂翠;邹航-航空电子产品可靠性仿真预计数据处理策略研究[J];电子产品可靠性与环境试验;、刘江鸿;李刚-车载信息系统对行车安全的影响分析与改善策略[J];湖南交通科技;、黄美璇-一种基于Kmax的K-means改善算法[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版); 前3条 李书昌-冷连轧生产过程中异常数据的处理[A];中国计量协会冶金分会刊全文数据库贾顺平,李志鹏;车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑制约[J];北方交通大学学报;、孙雪;李昆仑;胡夕坤;赵瑞-基于半监督K-means的K值全局寻优算法[J];北京交通大学学报;、郝润泽;杨瑞朋-多传感器数据融合技术研究目前状况及军事应用[J];兵工自动化;、邵长桥;刘江;荣建;刘世杰-双车道公路上驾驶员超车行为研究[J];北京工业大学学报;、陈雪梅;高利;魏中华-紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究[J];北京工业大学学报;、阮晓钢;李晓明;王金莲-边介数聚类算法在肿瘤基因表达谱中的应用[J];北京工业大学学报;、王毛路,李少洪,毛士艺;证据理论和神经网络结合的目标识别策略[J];北京航空航天大学学报;、胡淑燕;郑钢铁-应用支持向量机的眼睑参数疲劳预测[J];北京航空航天大学学报;、董聪，何庆芝;随机疲劳累积损伤可靠性分析模型[J];北京航空航天大学学报;1995年02期、赵小燕;张朝晖;蓝金辉-基于二叉树型分层BP模型的板形模式识别[J];北京科技大学学报; 前1条 戎辉;龚进峰;曹健-车辆道路信息感知增强及危险预警系统的研究[A];刊全文数据库何忠波,白鸿柏,孔庆春,张培林;基于驾驶员意图的AMT车辆制约研究[J];军械工程学院学报;、王玉海;宋健;李兴坤-驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法[J];机械工程学报;、任水根;国际汽车安全标准的发展趋势[J];汽车与配件;1999年50期、刘福存,刘谦;汽车火灾事故的8因7策[J];劳动保护;、张淑云;创新发生在秋天……[J];汽车与安全;、苏向鹏;Saab在汽车安全和NVH综合特性中使用VPD推动设计进程[J];CAD/CAM与制造业信息化;、罗君赟,吴光强,吴小清;自动变速汽车智能换档制约系统研究[J];汽车研究与开发;、黎晓-汽车安全驶入应用技术时代中国汽车安全论坛暨汽车产品3C认证专题研讨会隆重召开[J];汽车与安全;、;倡导安全再接再厉[J];汽车与安全;、刘浪飞-汽车安全杂谈[J];汽车与安全; 董景新-推动惯性技术在汽车安全中应用的深思[A];惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];、曾志斌;彭冲-汽车安全漫谈[A];中国客车学术年会论文集[C];、谭彧;郑永军;李建平;徐淑彦;王荣杰-ARM嵌入式技术在汽车制动性能测试系统中的应用[A];、易军;许忠保;邓援超;刘小鹏-履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会学术年会论文集（1）[C];、刘志新;张晓龙;孙制宇;刘玉光-某轿车正面碰撞仿真及安全性能改善分析[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];、边耀璋;司利增-建立天然气汽车的检定体系,推动天然气汽车技术性能的保持和提高[A];四川天然气汽车技术研讨会论文集[C];、;中国汽车安全气囊市场竞争优势研究[A];度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];、夏先扬-国外汽车安全检测体制及其变革(亚洲部分)[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年、喻维民-压缩天然气气瓶安全检验探讨[A];四川天然气汽车技术研讨会论文集[C];、骆红云;王宏伟;杨渊-基于失效分析的汽车风险评估策略研究[A];中国机械工程学会年会论文集[C];
论文目录
摘要5-6
ABSTRACT6-10
第一章绪论10-20
1.1论文导读：基于驾驶员意图的AMT车辆制约研究;军械工程学院学报;、王玉海;宋健;李兴坤-驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法;机械工程学报;、任水根;国际汽车安全标准的发展趋势;汽车与配件;1999年50期、刘福存,刘谦;汽车火灾事故的8因7策;劳动保护;、张淑云;创新发生在秋天……;汽车与安全;、苏向鹏;Saab在汽车安全和N原文出自:中报教育网论文中心 www.zbjy.cn
研究背景及作用10-12

1.2驾驶员意图识别的研究目前状况12-18

1.2.1国外研究目前状况12-16

1.2.2国内研究目前状况16-18

1.3主要研究内容18-19

1.4本文的章节安排19-20

第二章驾驶员意图识别模型20-31

2.1驾驶意图识别分类20-21

2.2驾驶员意图识别模型结构21-25

2.1驾驶意图与驾驶行为21-23

2.2双层HMM识别模型23-24

2.3驾驶意图识别流程24-25

2.3驾驶行为识别结果分类及参数选择25-30

2.3.1加速与制动行为26-27

2.3.2转向与换道行为27-29

2.3.3速度等级29-30

2.4本章小结30-31

第三章基于多维高斯隐马尔科夫模型的行为层识别算法研究31-57

3.1多维高斯隐马尔科夫模型概述31-38

3.

1.1隐马尔科夫模型的原理31-33

3.

1.2隐马尔科夫模型的三个理由和基本算法33-37

3.

1.3多维高斯隐马尔科夫模型37-38

3.2驾驶行为识别模型38-40
3.

2.1加速与制动行为识别模块39

3.

2.2转向与换道行为识别模块39

3.

2.3行为层识别模型39-40

3.3实验数据的采集40-45

3.4实验数据的预处理45-52

3.4.1异常数据段的剔除46-49

3.4.2驾驶行为临界值的确定49-52

3.5模型的离线训练52-54

3.6行为层识别模型的验证及优化54-56

3.7本章小结56-57

第四章基于多维离散隐马尔科夫模型的意图层识别算法研究57-65

4.1多维离散隐马尔科夫模型概述57-58

4.2驾驶意图识别模型58-59

4.3驾驶意图的行为表征59-60

4.4模型的离线训练60-62

4.5意图层识别模型的验证及优化62-64

4.5.1观察序列长度的确定62-63

4.5.2状态数的确定63-64

4.6本章小结64-65

第五章驾驶员意图在线识别模型的验证与优化65-81

5.1在线验证模型的搭建65-67

5.2识别结果分析与优化67-80

5.

2.1识别周期的确定67-68

5.

2.2识别结果分析68-80

5.3本章小结80-81
第六章总结与展望81-83
致谢83-84
参考文献84-88
个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果88-89
汽车安全辅助系统驾驶意图识别驾驶行为识别隐马尔科夫模型
参考文献
前4条 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;刊全文数据库钟晓旭;胡学钢-基于数据挖掘的Web招聘信息相关性分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);、赵学刚;魏朗-道路条件安全性分析[J];安全与环境学报;、孙逸神-基于模糊逻辑的制动意图离线识别策略研究[J];北京汽车;、张勇;邓国红;王林峰;石智卫-汽车ESP液压制约系统联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学);、屠书荣;吴敏刚;程永华-基于道路和环境条件的干线公路安全性评价策略[J];重庆交通大学学报(自然科学版);、郭英明;史清华-基于多层递阶模型的澳门道路交通事故分析与预测[J];道路交通与安全;、王景芹,聂俊兰,赵静,傅建民;无失效数据情形下电器产品可靠性特征量的评估策略[J];低压电器;、万博;付桂翠;邹航-航空电子产品可靠性仿真预计数据处理策略研究[J];电子产品可靠性与环境试验;、刘江鸿;李刚-车载信息系统对行车安全的影响分析与改善策略[J];湖南交通科技;、黄美璇-一种基于Kmax的K-means改善算法[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版); 前3条 李书昌-冷连轧生产过程中异常数据的处理[A];中国计量协会冶金分会刊全文数据库贾顺平,李志鹏;车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑制约[J];北方交通大学学报;、孙雪;李昆仑;胡夕坤;赵瑞-基于半监督K-means的K值全局寻优算法[J];北京交通大学学报;、郝润泽;杨瑞朋-多传感器数据融合技术研究目前状况及军事应用[J];兵工自动化;、邵长桥;刘江;荣建;刘世杰-双车道公路上驾驶员超车行为研究[J];北京工业大学学报;、陈雪梅;高利;魏中华-紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究[J];北京工业大学学报;、阮晓钢;李晓明;王金莲-边介数聚类算法在肿瘤基因表达谱中的应用[J];北京工业大学学报;、王毛路,李少洪,毛士艺;证据理论和神经网络结合的目标识别策略[J];北京航空航天大学学报;、胡淑燕;郑钢铁-应用支持向量机的眼睑参数疲劳预测[J];北京航空航天大学学报;、董聪，何庆芝;随机疲劳累积损伤可靠性分析模型[J];北京航空航天大学学报;1995年02期、赵小燕;张朝晖;蓝金辉-基于二叉树型分层BP模型的板形模式识别[J];北京科技大学学报; 前1条 戎辉;龚进峰;曹健-车辆道路信息感知增强及危险预警系统的研究[A];刊全文数据库何忠波,白鸿柏,孔庆春,张培林;基于驾驶员意图的AMT车辆制约研究[J];军械工程学院学报;、王玉海;宋健;李兴坤-驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法[J];机械工程学报;、任水根;国际汽车安全标准的发展趋势[J];汽车与配件;1999年50期、刘福存,刘谦;汽车火灾事故的8因7策[J];劳动保护;、张淑云;创新发生在秋天……[J];汽车与安全;、苏向鹏;Saab在汽车安全和NVH综合特性中使用VPD推动设计进程[J];CAD/CAM与制造业信息化;、罗君赟,吴光强,吴小清;自动变速汽车智能换档制约系统研究[J];汽车研究与开发;、黎晓-汽车安全驶入应用技术时代中国汽车安全论坛暨汽车产品3C认证专题研讨会隆重召开[J];汽车与安全;、;倡导安全再接再厉[J];汽车与安全;、刘浪飞-汽车安全杂谈[J];汽车与安全; 董景新-推动惯性技术在汽车安全中应用的深思[A];惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];、曾志斌;彭冲-汽车安全漫谈[A];中国客车学术年会论文集[C];、谭彧;郑永军;李建平;徐淑彦;王荣杰论文导读：原文出自:中报教育网论文中心 www.zbjy.cn
-ARM嵌入式技术在汽车制动性能测试系统中的应用[A];、易军;许忠保;邓援超;刘小鹏-履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会学术年会论文集（1）[C];、刘志新;张晓龙;孙制宇;刘玉光-某轿车正面碰撞仿真及安全性能改善分析[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];、边耀璋;司利增-建立天然气汽车的检定体系,推动天然气汽车技术性能的保持和提高[A];四川天然气汽车技术研讨会论文集[C];、;中国汽车安全气囊市场竞争优势研究[A];度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];、夏先扬-国外汽车安全检测体制及其变革(亚洲部分)[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年、喻维民-压缩天然气气瓶安全检验探讨[A];四川天然气汽车技术研讨会论文集[C];、骆红云;王宏伟;杨渊-基于失效分析的汽车风险评估策略研究[A];中国机械工程学会年会论文集[C]; 中国重要报纸全文数据库本报实习记者冯静;汽车安全逃离装置诞生[N];北京科技报;、陈雄亮;为汽车安全装置掏腰包值不值？[N];中国商报;、冷文生;汽车安全新技术遭遇发展瓶颈[N];科技日报;、记者邸允柱;博世：扎根中国助力汽车安全[N];中国电子报;、记者徐冰;中国汽车安全主题巡展北京启程[N];中国经济时报;、本报记者贾书哲;汽车安全巡展北京启程[N];中国现代企业报;、任民;欧洲NCAP公布10项汽车安全创新技术[N];中国安全生产报;、陆明光　周瑾;宁波市民与汽车安全“亲密接触”[N];·交通安全周刊;、卫金桥;汽车安全遭遇“技术过剩”[N];东方早报;、记者赖瑛;博世汽车技术助力中国道路安全[N];民营经济报; 中国博士学位论文全文数据库韩宗奇;轿车发动机变工作排量技术与应用研究[D];燕山大学;、张良力;面向安全预警的机动车驾驶意图识别策略研究[D];武汉理工大学;、孙磊;有机/无机复合多功能微球的合成、表征及其在光化学传感和生物成像方面的应用[D];吉林大学;、贾立山;体现驾驶员特性的车道偏离预警系统关键技术研究[D];华中科技大学;、唐先智;混合动力客车制约策略优化[D];吉林大学;、史俊武;基于人—车—路系统的自动变速车辆智能换挡策略研究[D];上海交通大学;、赵轩;纯电动客车动力总成制约策略研究[D];长安大学;、陈禹行;布式驱动电动汽车直接横摆力矩制约研究[D];吉林大学;、陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;、王侃伟;生物识别技术在汽车安全领域应用的研究[D];西北工业大学; 中国硕士学位论文全文数据库冯颉;面向汽车安全辅助系统的驾驶员意图识别算法研究[D];电子科技大学;、王畅;基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识策略研究[D];吉林大学;、裴兴龙;基于支持向量机的EHB系统制约算法研究[D];吉林大学;、刘宁;混合动力客车换档规律的研究[D];吉林大学;、马晶晶;基于隐马尔可夫理论的驾驶意图辨识研究[D];长沙理工大学;、吴浩然;基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究[D];武汉理工大学;、王凯;汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现[D];湖南大学;、吕仁志;基于工况与驾驶意图识别的HEV制约策略[D];大连理工大学;、吴世伟;嵌入式汽车安全预警系统设计[D];武汉理工大学;、白竸文;双离合器自动变速器制约系统算法的研究[D];西安建筑科技大学;