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浅谈基于自然特征点移动增强现实系统

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论文导读:粼波;华骅;何小海-图像特征点提取及匹配技术;光学精密工程;、梁艳菊;李庆;陈大鹏;颜学究-一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法;计算机科学;、王金泉;李钦富-基于单应性矩阵的SAR图像配准技术研究;中国电子科学研究院学报;、孙源;陈靖-智能手机的移动增强现实技术研究;计算机科学;、申军岭;姜国华;晁建刚-增强现实三维注册
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5.1系统开发工具582系统

明武;余调琴;熊永前;陈德智;熊健;秦斌-增强现实的低能回旋加速器虚拟样机技术[A];粒子加速器学会第七届全国会员代表大会暨学术报告会文集[C];
论文目录
摘要4-5
Abstract5-7
目录7-9
Contents9-11
第一章绪论11-21

1.1课题的作用和目的11-12

1.2增强现实应用技术与目前状况12-15

1.3移动增强现实研究目前状况15-19

1.3.1基于人工标志的跟踪注册16-17

1.3.2基于自然特征点的跟踪注册17-19

1.4本文研究内容及结构19-21

第二章移动增强现实相关原理21-32

2.0增强现实系统工作流程21-22

2.1自然特征点检测22-23

2.2增强现实中的三维注册23-30

2.1相关坐标系定义25-27

2.23D-2D变换27-28

2.3单应性矩阵28-30

2.3虚实融合技术30-31

2.4本章小节31-32

第三章基于FAST-SURF算法的自然特征点提取32-47

3.1FAST算法32-36

3.2SURF算法36-42

3.

2.1积分图像37

3.

2.2构建Hessian矩阵37-39

3.

2.3构建尺度空间39-40

3.

2.4构建SURF特征描述子40-42

3.3改善型FAST-SURF算法42-45

3.4实验结果及分析45-46

3.5本章小结46-47

第四章移动增强现实特征点匹配与注册跟踪47-58

4.1图像特征点匹配47-53

4.

1.1构造训练集47-48

4.

1.2基于随机Kd-树最近邻查询匹配48-51

4.

1.3RANSAC匹配点对提纯51-52

4.

1.4实验策略及结果52-53

4.2基于Lucas-Kanade光流的跟踪53-56
4.

2.1光流约束方程53-55

4.

2.2实现步骤及结果55-56

4.3本章小结56-58
第五章系统实现设计与分析58-65

5.1系统开发工具58

5.2系统工作流程与模块划分58-62

5.3运转结果与分析62-64

5.4本章小结64-65

结论及展望65-67
参考文献67-71
攻读学位其间发表的论文71
攻读学位其间相关竞赛奖项71-73
致谢73
移动增强现实自然特征点FAST-SURF特征提取匹配跟踪
参考文献
前2条 高峰;图像配准中的几何特征不确定性建模及匹配策略研究[D];国防科学技术大学;刊全文数据库刘伟;王涌天;陈靖-针对重复纹理场景的跟踪定位算法[J];北京理工大学学报;、王晓丽;王丽荣-基于改善SIFT算法的局域盲人图像导航策略研究[J];长春大学学报;、张建勋;张凯文;牛文宾-基于PCA-SIFT和马氏距离的SAR图像自动配准[J];重庆理工大学学报(自然科学);、于俊伟;翁璐斌;靳小波;张德贤-基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究[J];传感器与微系统;、赵毅力-基于特征点的单应矩阵鲁棒估计[J];电脑编程技巧与维护;、陈凌颖;杨世武-铁路视频监控中基于多算法结合的图像拼接[J];电子测量与仪器学报;、王江涛;陈得宝;杨新军;董戴-一种高效的实时视觉姿态测量[J];光电工程;、许允喜;蒋云良;陈方-基于2D-3D双目运动估计的立体视觉定位算法[J];光电工程;、肖永亮;苏显渝;薛俊鹏;刘晓青-基于凸松弛全局优化算法的视觉测量位姿估计[J];光电子.激光;、晁志超;姜广文;黄伟;宋师军;于起峰-无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统[J];光学精密工程; 前1条 杨涛;韩洪;仁延深-模板匹配精确提取图像特征点算法[A];第二十六届中国(天津)刊全文数据库陈裕;刘庆元-基于SIFT算法和马氏距离的无人机遥感图像配准[J];测绘与空间地理信息;、刘贵喜;周亚平;刘冬梅;朱东波-基于单演相位的红外图像配准[J];弹箭与制导学报;、吴熙;钱盛友-基于LoG算子的图像边缘增强算法的改善[J];电气电子教学学报;、谌安军,陈炜,毛士艺;一种基于边缘的图像配准策略[J];电子与信息学报;、雷华;徐之海;冯华君;李奇-光学拼接系统中基于模板的图像配准[J];光电子.激光;、张德新;马广富;曲国志-利用仿射变换和互相关法的航侦图像快速拼接[J];光电子.激光;、赵于前;刘彬旭;李桂源-基于粒子群优化与梯度下降法的多模图像配准[J];光电子.激光;、席学强,王润生;基于直线特征的图像-模型匹配算法[J];国防科技大学学报;、罗诗途,王艳玲,张玘,罗飞路;车载图像跟踪系统中电子稳像算法的研究[J];光学精密工程;、丁雪梅;王维雅;黄向东-基于差分和特征不变量的运动目标检测与跟踪[J];光学精密工程; 中国博士学位论文全文数据库前3条 姚远;增强现实应用技术研究[D];浙江大学;刊全文数据库施琦,王涌天,陈靖;一种基于视觉的增强现实三维注册算法[J];中国图象图形学报;、朱广超,王田苗,丑武胜,孟偲,伍军,薛喜梅;基于增强现实的机器人遥操作系统研究[J];系统仿真学报;、陈靖,王涌天,闫达远;增强现实系统及其应用[J];计算机工程与应用;、陈靖,王涌天,施琦,闫达远;利用光流预测的增强现实系统注册策略[J];系统仿真学报;、詹文法,马俊;用于增强现实的平视显示器的设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);、常勇,何宗宜;基于ARToolKit的地下管网增强现实研究[J];武汉大学学报(信息科学版);、哈涌刚,周雅,王涌天,闫达远;用于增强现实的头盔显示器的设计[J];光学技术;、黄腾,王柯;增强现实应用中基于三维模型的手形追踪[J];微计算机应用;、苏宏;康波-混合跟踪技术在增强现实系统中的应用[J];计算机工程;、赵新灿;左洪福-增强现实技术在航空领域中的应用及展望[J];航空维修与工程; 王鹏;王涛;丁大勇;张益民;毕文元;包英泽-基于增强现实技术的三维导航[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME、张旭光;阎镇-面向遥科学实验的增强现实应用研究[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文导读:系统;西安电子科技大学;、项天远;可扩展的实时多投影增强现实平台;上海交通大学;、高净业;增强现实人机交互系统的研究;杭州电子科技大学;、王余涛;基于增强现实的协同式装配系统研究;中国科学技术大学;、于洋;增强现实机械装配环境中装配过程的研究;北京邮电大学;、马玉可;一种微惯性的设计及其在增强现实中
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